prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.18 of 150.00 AH used of 24V (84.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.05 of 100.00 AH used of 10V (82.95% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 129 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | -61.38 | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -4.1 | 8 | 117 | roll | -1.25 | 8.82 | 0.221 | 2422 | 260.0 | 2.15 | 0.044 | 1097 | -649.8 | -219.0 | -15.55 | - | 3275 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.35 | 26.65 |
| 126 | 18.1 | -35.0 | 13 | 135 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | 2.15 | 0.039 | 2501 | 653.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 438 | 123.5 | -34.1 | 34 | 439 | done | -1.25 | - | - | 2412 | - | - | - | 2501 | - | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 222.7 | -30.2 | 49 | 744 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 878 | 261.8 | -30.4 | 55 | 887 | done | -1.25 | 0.08 | 0.144 | 2429 | 325.0 | 1.73 | 0.024 | 2490 | -682.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.67 | - |
| 1185 | 350.0 | -26.6 | 71 | 1191 | roll | -1.25 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.028 | 1096 | -686.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1202 | 350.0 | -26.6 | 71 | 1211 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | 2.12 | 0.037 | 2502 | 663.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1509 | 433.4 | -26.0 | 87 | 1515 | roll | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.80 | 0.054 | 3671 | 649.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1558 | 445.1 | -26.2 | 89 | 1564 | done | -1.25 | - | - | 2409 | - | 1.67 | 0.024 | 2487 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1879 | 518.4 | -22.5 | 105 | 1885 | roll | -1.25 | - | - | 2400 | - | 1.83 | 0.053 | 3668 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1960 | 533.8 | -22.4 | 108 | 1969 | done | -1.25 | 0.12 | 0.156 | 2434 | 283.3 | 1.65 | 0.024 | 2494 | -711.5 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.75 | - |
| 2266 | 596.6 | -18.0 | 124 | 2267 | done | -1.25 | - | - | 2434 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 657.4 | -19.4 | 135 | 2588 | done | -1.25 | - | - | 2434 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 715.5 | -19.5 | 145 | 2888 | done | -1.25 | - | - | 2434 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 770.0 | -17.6 | 155 | 3192 | roll | -1.25 | - | - | 2425 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3234 | 775.7 | -17.2 | 156 | 3240 | done | -1.25 | - | - | 2425 | - | 1.67 | 0.026 | 2495 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3554 | 832.5 | -17.5 | 167 | 3560 | roll | -1.25 | - | - | 2425 | - | 2.03 | 0.029 | 1113 | -680.8 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3588 | 838.6 | -17.6 | 168 | 3594 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.12 | 0.041 | 2502 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3922 | 900.5 | -18.9 | 179 | 3928 | roll | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.83 | 0.057 | 3667 | 636.6 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3960 | 907.2 | -18.9 | 180 | 3966 | done | -1.25 | - | - | 2405 | - | 1.67 | 0.028 | 2510 | -692.8 | -219.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4288 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4288 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4294 | 971.0 | -19.3 | 191 | 4633 | done | -0.20 | 1.08 | 0.116 | 2769 | 337.0 | - | - | 1975 | - | - | 327.12 | 0.759 | 2373 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 24.53 |
| 4635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4636 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4637 | 993.1 | - | 201 | 4874 | done | 1.25 | 1.25 | 0.042 | 3244 | 380.0 | - | - | 1975 | - | 219.0 | 231.57 | 0.907 | 1486 | -3.8 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 24.20 |
| 5159 | 903.4 | 22.8 | 220 | 5166 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.30 | 0.047 | 3418 | 627.4 | 219.0 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5238 | 888.1 | 23.0 | 222 | 5244 | done | 1.25 | - | - | 3255 | - | 2.10 | 0.028 | 2022 | -664.8 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5557 | 812.0 | 22.5 | 233 | 5558 | done | 1.25 | - | - | 3255 | - | - | - | 2022 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 741.2 | 23.2 | 243 | 5858 | done | 1.25 | - | - | 3255 | - | - | - | 2022 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 669.1 | 24.2 | 253 | 6158 | done | 1.25 | - | - | 3255 | - | - | - | 2022 | - | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 597.4 | 23.4 | 263 | 6463 | roll | 1.25 | - | - | 3266 | - | 2.15 | 0.041 | 610 | -656.7 | 219.0 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6538 | 582.1 | 23.7 | 266 | 6546 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3234 | -266.7 | 2.10 | 0.033 | 2011 | 667.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.59 | - |
| 6843 | 510.4 | 21.7 | 282 | 6844 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2011 | - | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 452.0 | 18.1 | 297 | 7149 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.15 | 0.048 | 3402 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7294 | 424.5 | 17.9 | 304 | 7300 | done | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.08 | 0.029 | 1995 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7614 | 364.0 | 19.9 | 320 | 7615 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | - | - | 1994 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 304.1 | 19.3 | 335 | 7919 | roll | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.10 | 0.040 | 606 | -661.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7999 | 287.5 | 19.4 | 339 | 8005 | done | 1.25 | - | - | 3257 | - | 2.08 | 0.031 | 2002 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8325 | 231.6 | 15.3 | 355 | 8331 | roll | 1.25 | - | - | 3269 | - | 2.12 | 0.038 | 600 | -661.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8349 | 227.6 | 15.4 | 356 | 8356 | done | 1.25 | 0.12 | 0.158 | 3235 | -283.3 | 2.08 | 0.031 | 2005 | 675.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.67 | - |
| 8675 | 179.2 | 15.9 | 372 | 8682 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.15 | 0.047 | 3401 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8913 | 136.7 | 18.4 | 383 | 8919 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.05 | 0.028 | 1997 | -684.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9227 | 83.8 | 15.9 | 399 | 9234 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 647.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9353 | 61.8 | 17.6 | 405 | 9359 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.05 | 0.028 | 1996 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9665 | 17.4 | 15.0 | 436 | 9673 | roll | 1.25 | - | - | 3269 | - | 2.08 | 0.038 | 611 | -665.9 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9768 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9768 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.34 | 7.90 | 0.030 | 125 | 15.8 | 2.90 | 0.036 | 2485 | 679.0 | 400.08 | 81.85 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||