MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.62 of 350.00 AH used of 24V (98.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 123 VBD -0.51 - - 65 - - - 2507 - -146.0 -96.50 0.005 2895 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
126 4.9 -13.0 20 160 roll -0.51 9.50 0.379 2176 222.2 2.40 0.126 3893 577.5 -146.0 -11.77 0.013 3565 -56.9 3.934 - - - - - - 14.47 14.13 14.62
260 43.3 -20.0 46 270 done -0.51 - - 2177 - 2.33 0.062 2512 -592.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
458 78.2 -16.3 68 466 done -0.51 - - 2177 - - - 2510 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
648 103.8 -11.7 87 656 roll -0.51 - - 2166 - 2.40 0.109 3893 576.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.94 14.71 14.96
694 109.5 -11.9 95 702 done -0.51 - - 2167 - 2.28 0.060 2494 -613.6 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
890 132.1 -10.6 115 898 done -0.51 - - 2166 - - - 2493 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1079 151.2 -10.1 134 1089 done -0.51 - - 2166 - - - 2493 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
1269 170.2 -10.0 153 1276 roll -0.51 - - 2156 - 2.42 0.108 3896 579.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.02
1305 173.8 -10.6 159 1313 done -0.51 0.15 0.206 2194 253.3 2.28 0.060 2491 -616.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.88
1502 188.9 -7.2 179 1510 done -0.51 - - 2195 - - - 2490 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1691 202.4 -7.2 198 1705 roll -0.51 - - 2185 - 2.42 0.111 3891 578.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.04
1723 204.8 -7.5 202 1737 done -0.51 - - 2185 - 2.25 0.055 2493 -621.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.94
1925 220.3 -7.5 222 1939 done -0.51 - - 2187 - - - 2491 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
2117 235.2 -7.8 241 2131 done -0.51 - - 2185 - - - 2491 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
2309 250.1 -7.8 260 2323 roll -0.51 - - 2185 - 2.30 0.073 1090 -609.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.02 14.87 15.07
2356 253.8 -7.5 267 2370 done -0.51 - - 2174 - 2.42 0.083 2489 578.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.89 14.83 14.92
2662 277.4 -7.8 283 2676 roll -0.51 - - 2164 - 2.40 0.109 3897 586.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.09
2695 280.0 -7.9 287 2709 done -0.51 0.12 0.206 2197 275.0 2.25 0.057 2499 -621.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.96
3028 300.9 -5.9 306 3042 roll -0.51 - - 2197 - 2.33 0.079 1093 -603.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.11
3084 304.4 -6.2 315 3098 done -0.51 - - 2187 - 2.40 0.083 2505 588.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
3411 324.5 -6.2 333 3425 roll -0.51 - - 2176 - 2.38 0.110 3896 584.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
3452 327.2 -6.6 339 3466 done -0.51 - - 2176 - 2.25 0.058 2498 -621.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.99 14.92 15.01
3775 347.3 -6.0 356 3789 roll -0.51 - - 2176 - 2.33 0.080 1094 -602.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
3841 351.5 -6.2 367 3855 done -0.51 - - 2163 - 2.45 0.084 2504 575.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
4147 371.8 -7.0 383 4161 done -0.51 - - 2166 - - - 2508 - -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
4449 393.7 -7.4 398 4463 roll -0.51 - - 2165 - 2.35 0.079 1095 -601.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
4481 396.2 -7.5 402 4496 done -0.51 0.15 0.216 2193 186.7 2.40 0.085 2506 587.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.89 14.96
4815 415.8 -5.8 421 4828 done -0.51 - - 2193 - - - 2506 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
5116 432.9 -5.7 436 5130 roll -0.51 - - 2194 - 2.35 0.079 1098 -599.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
5148 434.8 -6.0 440 5162 done -0.51 - - 2183 - 2.38 0.084 2499 588.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
5482 455.6 -6.5 459 5495 done -0.51 - - 2184 - - - 2499 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
5783 475.1 -6.3 474 5797 roll -0.51 - - 2184 - 2.35 0.077 1093 -598.3 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
5819 477.5 -6.7 479 5833 done -0.51 - - 2177 - 2.40 0.085 2502 587.1 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
6147 498.3 -6.4 497 6160 done -0.51 - - 2173 - - - 2502 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6448 517.5 -6.3 512 6462 roll -0.51 - - 2173 - 2.35 0.078 1098 -597.4 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
6501 520.9 -6.6 520 6515 done -0.51 0.12 0.217 2194 175.0 2.40 0.084 2506 586.7 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.97
6834 538.0 -5.0 539 6847 done -0.51 - - 2194 - - - 2506 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7135 552.7 -4.8 554 7149 roll -0.51 - - 2194 - 2.35 0.080 1097 -599.6 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.12
7172 554.6 -5.5 559 7187 done -0.51 - - 2185 - 2.40 0.090 2496 582.9 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
7495 570.9 -5.2 577 7509 roll -0.51 - - 2175 - 2.42 0.121 3897 578.9 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
7541 573.6 -6.0 584 7555 done -0.51 - - 2175 - 2.33 0.062 2496 -601.3 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.93 14.90 14.95
7848 592.2 -6.3 600 7862 roll -0.51 - - 2174 - 2.33 0.079 1093 -602.1 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7902 596.0 -7.0 609 7917 done -0.51 0.12 0.220 2195 175.0 2.40 0.085 2504 587.9 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.97
8231 613.8 -5.2 627 8244 done -0.51 - - 2195 - - - 2504 - -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8532 628.6 -4.8 642 8546 done -0.51 - - 2196 - - - 2504 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8834 642.1 -4.3 657 8848 roll -0.51 - - 2195 - 2.38 0.082 1094 -592.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.10
8889 644.8 -4.9 666 8904 done -0.51 - - 2186 - 2.42 0.086 2508 584.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
9217 659.8 -4.6 684 9231 roll -0.51 - - 2176 - 2.40 0.120 3897 578.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.07 14.87 15.10
9258 661.9 -5.3 690 9272 done -0.51 - - 2175 - 2.28 0.064 2503 -611.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.98 14.91 15.00
9580 678.8 -5.4 707 9594 roll -0.51 - - 2176 - 2.38 0.085 1094 -592.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.10
9646 682.8 -6.1 718 9661 done -0.51 - - 2165 - 2.47 0.090 2504 570.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.94
9953 701.2 -6.0 734 9967 done -0.51 0.12 0.216 2197 266.7 - - 2503 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.85 14.99 14.96
10255 715.6 -4.7 749 10268 done -0.51 - - 2197 - - - 2504 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
10557 729.6 -4.6 764 10571 roll -0.51 - - 2197 - 2.38 0.080 1098 -590.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.10
10609 732.2 -5.4 772 10623 done -0.51 - - 2188 - 2.38 0.089 2496 587.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
10818 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10818 begin apogee
10824 743.1 -5.1 785 10958 done -0.12 0.43 0.152 2320 307.0 - - 2430 - - 120.57 1.764 2967 -4.6 0.357 - - - - - - 14.85 14.17 13.47
10962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10962 begin climb
10964 746.1 - 791 11113 roll 0.51 0.62 0.083 2548 367.7 2.55 0.083 1040 -545.1 146.0 125.68 1.750 2371 -4.7 0.371 - - - - - - 14.28 14.05 13.38
11180 731.6 11.7 838 11195 done 0.51 - - 2549 - 2.53 0.080 2437 552.2 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
11487 694.5 12.2 854 11500 done 0.51 - - 2549 - - - 2438 - 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.81 14.87 14.86
11788 657.9 12.1 869 11802 roll 0.51 - - 2563 - 2.40 0.082 1035 -584.6 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.96
11840 651.5 12.1 877 11854 done 0.51 0.15 0.239 2525 -253.3 2.45 0.083 2451 578.0 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.69 14.75 14.83
12172 614.6 11.1 896 12185 done 0.51 - - 2526 - - - 2451 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
12473 581.1 11.0 911 12487 roll 0.51 - - 2535 - 2.40 0.082 1039 -588.3 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
12514 576.4 11.1 917 12528 done 0.51 - - 2535 - 2.40 0.082 2438 582.9 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.94
12835 540.2 11.3 934 12849 done 0.51 - - 2535 - - - 2439 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13136 506.3 11.2 949 13150 roll 0.51 - - 2547 - 2.38 0.083 1038 -588.7 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.07
13168 502.8 11.2 953 13182 done 0.51 - - 2548 - 2.40 0.081 2448 587.5 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
13500 464.3 11.5 972 13514 roll 0.51 - - 2548 - 2.42 0.112 3844 576.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
13531 460.3 12.5 976 13548 done 0.51 0.15 0.259 2521 -180.0 2.30 0.065 2445 -608.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.91
13862 427.6 9.4 995 13876 roll 0.52 - - 2537 - 2.38 0.083 1033 -593.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
13939 420.2 9.3 1008 13953 done 0.54 - - 2535 - 2.40 0.081 2437 585.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
14266 388.3 9.8 1026 14279 done 0.54 - - 2532 - - - 2437 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
14567 358.0 10.2 1041 14580 done 0.54 - - 2535 - - - 2438 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14868 326.3 10.8 1056 14882 roll 0.54 - - 2547 - 2.40 0.081 1028 -587.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14914 321.3 10.8 1063 14928 done 0.54 - - 2546 - 2.45 0.081 2434 573.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.89 14.82 14.91
15220 288.1 10.4 1079 15234 roll 0.54 - - 2547 - 2.45 0.111 3849 577.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
15265 282.6 11.9 1086 15281 done 0.54 - - 2558 - 2.38 0.064 2434 -594.5 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
15572 250.4 10.7 1102 15586 roll 0.54 - - 2569 - 2.35 0.081 1033 -596.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.07
15624 245.0 10.3 1110 15639 done 0.54 0.15 0.235 2534 -233.3 2.42 0.080 2443 582.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.93
15827 226.9 8.3 1130 15841 roll 0.57 - - 2533 - 2.45 0.111 3850 574.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.05
15862 223.5 9.7 1135 15876 done 0.57 - - 2544 - 2.38 0.063 2438 -593.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.88
16055 207.6 7.9 1154 16107 done 0.59 - - 2543 - - - 2436 - 192.1 36.42 1.134 2184 -4.8 0.160 - - - - - - 15.00 14.64 14.14
16285 184.8 10.8 1177 16303 roll 0.59 - - 2544 - 2.50 0.109 3858 568.8 192.1 - - 2181 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
16328 179.5 12.2 1184 16342 done 0.59 - - 2554 - 2.40 0.063 2444 -589.2 192.1 - - 2181 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
16521 160.2 9.6 1203 16535 roll 0.59 - - 2566 - 2.40 0.081 1028 -590.0 192.1 - - 2181 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
16576 154.7 9.8 1212 16590 done 0.59 - - 2565 - 2.47 0.080 2437 570.4 192.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.79
16768 135.0 10.3 1231 16781 done 0.59 - - 2565 - - - 2437 - 192.1 - - 2180 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.96
16959 119.1 7.5 1250 17015 done 0.62 - - 2566 - - - 2437 - 245.9 43.80 1.001 1964 -4.9 0.108 - - - - - - 14.95 14.58 14.12
17194 97.4 10.0 1277 17212 roll 0.62 - - 2565 - 2.47 0.109 3852 572.9 245.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
17228 93.6 10.5 1282 17243 done 0.62 - - 2577 - 2.40 0.061 2439 -588.8 245.9 - - 1959 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
17421 77.2 7.8 1301 17475 roll 0.64 - - 2587 - 2.42 0.078 1031 -581.8 292.9 38.70 0.922 1771 -4.9 0.075 - - - - - - 14.88 14.46 14.11
17502 71.5 7.6 1316 17563 done 0.67 - - 2587 - 2.50 0.078 2445 565.6 344.9 44.17 0.907 1560 -4.8 0.069 - - - - - - 14.59 14.54 14.03
17743 52.6 7.4 1345 17804 done 0.70 - - 2587 - - - 2444 - 400.9 46.70 0.874 1333 -4.9 0.054 - - - - - - 14.77 14.45 14.04
17990 35.7 5.7 1392 18083 roll 0.74 - - 2595 - 2.53 0.077 1032 -558.1 494.2 75.88 0.843 953 -5.0 0.039 - - - - - - 14.76 14.33 13.99
18126 28.5 6.6 1418 18206 done 0.78 - - 2593 - 2.50 0.077 2438 562.4 568.0 59.40 0.816 651 -5.1 0.033 - - - - - - 14.48 14.43 13.95
18378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18379 begin surface coast
18402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18402 begin surface
SM 1.04 - - - - -6.87 6.97 0.055 124 17.7 0.12 0.150 2525 -56075.0 580.87 32.58 0.278 599 18.4 -0.007 - - - - 1 -