prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.61 of 150.00 AH used of 24V (94.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.03 of 100.00 AH used of 10V (96.97% remains) | |
| • Surface angle -78.5 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 106 | VBD | -0.59 | - | - | 135 | - | - | - | 3406 | - | -243.3 | -84.57 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -1.6 | 15 | 159 | roll | -0.59 | 11.07 | 0.250 | 2863 | 246.4 | 0.47 | 0.142 | 3698 | 621.3 | -243.3 | -29.15 | - | 3763 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.15 | 26.44 |
| 382 | 113.2 | -46.0 | 40 | 389 | done | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.43 | 0.040 | 3393 | -709.3 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 568 | 178.3 | -26.2 | 50 | 573 | roll | -0.59 | - | - | 2863 | - | 2.05 | 0.024 | 1971 | -693.7 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 695 | 197.4 | -12.5 | 56 | 701 | done | -0.59 | - | - | 2863 | - | 2.35 | 0.062 | 3425 | 618.7 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 894 | 238.7 | -22.1 | 66 | 900 | roll | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.43 | 0.076 | 3698 | 634.9 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 931 | 242.9 | -20.6 | 67 | 938 | done | -0.59 | - | - | 2864 | - | 0.38 | 0.041 | 3414 | -747.4 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1118 | 275.3 | -15.7 | 77 | 1123 | roll | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.47 | 0.073 | 3700 | 608.5 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1351 | 312.6 | -16.5 | 88 | 1356 | done | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.28 | 0.047 | 3489 | -753.6 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1663 | 360.3 | -14.6 | 104 | 1664 | done | -0.59 | - | - | 2863 | - | - | - | 3488 | - | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 408.1 | -17.2 | 119 | 1970 | roll | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.35 | 0.077 | 3701 | 608.6 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2196 | 442.9 | -14.5 | 130 | 2201 | done | -0.59 | - | - | 2866 | - | 0.25 | 0.050 | 3505 | -784.0 | -243.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2509 | 482.3 | -10.5 | 146 | 2514 | roll | -0.59 | - | - | 2865 | - | 0.32 | 0.075 | 3705 | 625.0 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2581 | 488.4 | -9.8 | 149 | 2587 | done | -0.59 | - | - | 2864 | - | 0.25 | 0.049 | 3508 | -788.0 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2895 | 516.4 | -8.6 | 165 | 2900 | roll | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.32 | 0.077 | 3709 | 628.1 | -243.3 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2999 | 526.1 | -9.5 | 170 | 3004 | done | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.25 | 0.050 | 3515 | -776.0 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3322 | 558.6 | -10.2 | 186 | 3328 | roll | -0.59 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.026 | 1951 | -704.5 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 3355 | 561.1 | -10.4 | 187 | 3360 | done | -0.59 | - | - | 2864 | - | 2.50 | 0.060 | 3515 | 625.6 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3668 | 591.5 | -9.4 | 203 | 3673 | roll | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.28 | 0.079 | 3704 | 675.0 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3735 | 597.7 | -9.8 | 206 | 3740 | done | -0.59 | - | - | 2864 | - | 0.25 | 0.050 | 3511 | -772.0 | -243.3 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 4044 | 627.7 | -9.3 | 217 | 4045 | done | -0.59 | - | - | 2863 | - | - | - | 3511 | - | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 654.4 | -8.7 | 227 | 4349 | roll | -0.59 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.027 | 1954 | -701.4 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 4380 | 657.0 | -8.5 | 228 | 4385 | done | -0.59 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.061 | 3512 | 623.2 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4709 | 683.2 | -7.9 | 239 | 4714 | roll | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.28 | 0.079 | 3702 | 678.6 | -243.3 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4842 | 692.9 | -7.8 | 243 | 4847 | done | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.25 | 0.052 | 3517 | -740.0 | -243.3 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 5167 | 721.7 | -8.6 | 254 | 5172 | roll | -0.59 | - | - | 2863 | - | 2.22 | 0.029 | 1967 | -698.2 | -243.3 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.83 | - |
| 5194 | 721.7 | -8.6 | 254 | 5201 | done | -0.59 | - | - | 2864 | - | 2.47 | 0.062 | 3509 | 624.3 | -243.3 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5501 | 748.6 | -8.4 | 265 | 5506 | roll | -0.59 | - | - | 2863 | - | 0.28 | 0.080 | 3700 | 682.1 | -243.3 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5543 | 751.4 | -8.6 | 266 | 5548 | done | -0.59 | - | - | 2864 | - | 0.25 | 0.053 | 3516 | -736.0 | -243.3 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 5867 | 773.5 | -4.3 | 277 | 5872 | roll | -0.59 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.028 | 1970 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 5909 | 773.9 | -3.1 | 278 | 5914 | done | -0.59 | - | - | 2864 | - | 2.42 | 0.060 | 3484 | 625.6 | -243.3 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 6110 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | 773.1 | - | 285 | 6316 | roll | -0.15 | 0.40 | 0.116 | 3006 | 355.0 | - | - | 3014 | - | - | 193.15 | 1.302 | 2767 | -5.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - | 24.00 |
| 6318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | 766.9 | - | 291 | 6533 | done | 0.59 | 0.65 | 0.046 | 3269 | 404.6 | - | - | 3014 | - | 243.3 | 205.62 | 1.252 | 1776 | -4.8 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - | 23.84 |
| 6832 | 642.8 | 25.3 | 309 | 6837 | roll | 0.59 | - | - | 3279 | - | 2.17 | 0.028 | 1568 | -666.4 | 243.3 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6858 | 642.8 | 25.3 | 309 | 6866 | done | 0.59 | - | - | 3280 | - | 2.33 | 0.054 | 2991 | 610.7 | 243.3 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 7175 | 542.0 | 29.8 | 323 | 7177 | done | 0.59 | - | - | 3279 | - | - | - | 2991 | - | 243.3 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 463.4 | 25.5 | 338 | 7477 | done | 0.59 | - | - | 3279 | - | - | - | 2991 | - | 243.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 390.7 | 23.2 | 353 | 7782 | roll | 0.59 | - | - | 3290 | - | 2.12 | 0.029 | 1569 | -670.8 | 243.3 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7799 | 385.2 | 23.0 | 354 | 7806 | done | 0.59 | 0.15 | 0.182 | 3251 | -260.0 | 2.28 | 0.056 | 2983 | 620.2 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.45 | - |
| 8123 | 314.2 | 22.9 | 370 | 8128 | roll | 0.59 | - | - | 3251 | - | 1.15 | 0.060 | 3698 | 621.7 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8306 | 270.6 | 23.0 | 379 | 8311 | done | 0.59 | - | - | 3256 | - | 1.05 | 0.034 | 3007 | -658.1 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 8628 | 208.3 | 18.5 | 395 | 8634 | roll | 0.59 | - | - | 3266 | - | 2.08 | 0.028 | 1566 | -692.8 | 243.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8735 | 193.2 | 14.1 | 400 | 8741 | done | 0.59 | - | - | 3266 | - | 2.25 | 0.057 | 2989 | 632.4 | 243.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8933 | 162.3 | 13.0 | 410 | 8938 | roll | 0.59 | - | - | 3268 | - | 2.10 | 0.028 | 1565 | -678.1 | 243.3 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 9085 | 147.3 | 10.0 | 417 | 9120 | done | 0.61 | - | - | 3268 | - | 2.17 | 0.055 | 2941 | 634.1 | 276.8 | 26.67 | 0.855 | 1638 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.56 |
| 9318 | 119.7 | 13.0 | 429 | 9324 | roll | 0.61 | - | - | 3268 | - | 1.20 | 0.058 | 3694 | 627.5 | 276.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9386 | 110.9 | 13.8 | 432 | 9391 | done | 0.61 | - | - | 3268 | - | 1.17 | 0.031 | 2906 | -673.5 | 276.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9584 | 97.6 | 6.2 | 442 | 9719 | roll | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.38 | 0.063 | 3691 | 568.8 | 437.0 | 125.22 | 0.796 | 986 | -5.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.59 |
| 9786 | 77.7 | 12.0 | 452 | 9791 | done | 0.71 | - | - | 3268 | - | 1.17 | 0.031 | 2927 | -653.0 | 437.0 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9990 | 56.0 | 9.9 | 462 | 10024 | roll | 0.73 | - | - | 3268 | - | 1.35 | 0.061 | 3705 | 576.3 | 473.0 | 29.12 | 0.730 | 840 | -5.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.14 |
| 10056 | 49.9 | 9.9 | 465 | 10093 | done | 0.75 | - | - | 3268 | - | 1.15 | 0.030 | 2942 | -663.5 | 509.8 | 31.55 | 0.717 | 689 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.92 |
| 10272 | 32.4 | 6.7 | 487 | 10315 | done | 0.84 | 0.17 | 0.074 | 3361 | 547.1 | - | - | 2942 | - | 650.6 | 40.35 | 0.700 | 460 | -5.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | 25.02 |
| 10426 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10426 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10437 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -9.10 | 8.50 | 0.049 | 135 | -379.5 | 0.80 | 0.068 | 3396 | 567.5 | 566.89 | - | - | 458 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||