OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.31 of 91.80 AH used of 24V (40.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.89 of 61.20 AH used of 10V (25.01% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 76 done -2.27 - - 59 - - - 2106 - -28.6 -45.58 - 2910 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -5.5 2 94 roll -2.28 8.38 0.183 1463 167.5 2.00 0.061 1007 -549.5 -37.1 -0.90 - 2946 -40.0 - - - - - - - - - -
348 50.8 -17.2 8 352 done -2.28 - - 1463 - 1.98 0.032 2136 570.2 -37.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
672 96.6 -13.1 16 676 roll -2.28 - - 1463 - 2.00 0.044 1007 -564.5 -37.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
772 110.4 -13.4 18 776 done -2.28 - - 1463 - 2.00 0.033 2138 565.5 -37.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
1087 153.6 -14.2 26 1091 roll -2.28 - - 1463 - 2.03 0.045 1005 -558.1 -37.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1131 160.3 -14.1 27 1135 done -2.28 - - 1463 - 2.00 0.034 2131 563.0 -37.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1456 204.3 -13.6 35 1457 done -2.28 - - 1463 - - - 2131 - -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1782 249.5 -13.8 43 1786 roll -2.28 - - 1463 - 2.10 0.052 3257 536.2 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1876 263.2 -14.0 45 1879 done -2.28 - - 1463 - 1.98 0.035 2129 -569.7 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2195 306.6 -13.5 53 2196 done -2.28 - - 1463 - - - 2130 - -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2521 347.4 -12.3 61 2525 roll -2.28 - - 1463 - 2.08 0.051 3256 541.3 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2554 351.8 -12.5 61 2561 done -2.28 - - 1463 - 1.98 0.036 2130 -568.7 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2886 391.3 -11.8 70 2889 roll -2.28 - - 1463 - 2.08 0.051 3254 540.4 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3015 407.2 -12.4 73 3019 done -2.28 - - 1463 - 1.95 0.037 2149 -566.7 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3341 445.2 -11.6 81 3345 roll -2.28 - - 1463 - 2.08 0.053 3256 532.2 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3396 452.2 -11.6 82 3400 done -2.28 - - 1464 - 1.92 0.038 2167 -567.2 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3710 488.2 -11.7 90 3713 roll -2.28 - - 1463 - 2.00 0.054 3248 540.5 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3777 496.8 -12.6 91 3781 done -2.28 - - 1463 - 1.90 0.039 2173 -565.8 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4114 536.6 -11.5 100 4118 roll -2.28 - - 1463 - 2.10 0.052 1002 -557.6 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4136 539.3 -11.1 100 4140 done -2.28 - - 1463 - 2.10 0.039 2173 557.6 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4474 576.7 -11.1 109 4478 roll -2.28 - - 1463 - 2.10 0.053 999 -559.0 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4524 582.9 -11.9 110 4528 done -2.28 - - 1463 - 2.10 0.041 2168 556.7 -37.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4837 618.2 -11.3 118 4839 done -2.28 - - 1463 - - - 2168 - -37.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5162 655.9 -11.7 126 5166 roll -2.28 - - 1463 - 2.08 0.067 3251 520.7 -37.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5213 662.0 -11.8 127 5217 done -2.28 - - 1463 - 1.92 0.045 2176 -559.9 -37.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5526 698.6 -11.6 135 5530 roll -2.28 - - 1463 - 2.08 0.065 3257 519.7 -37.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5566 703.4 -12.0 136 5569 done -2.28 - - 1463 - 1.95 0.047 2173 -555.9 -37.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5891 740.7 -11.5 144 5895 roll -2.28 - - 1463 - 2.12 0.061 995 -555.7 -37.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5931 745.6 -12.1 145 5935 done -2.28 - - 1463 - 2.08 0.046 2169 564.4 -37.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6255 783.3 -11.7 153 6256 done -2.28 - - 1463 - - - 2169 - -37.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6581 821.5 -11.8 161 6582 done -2.28 - - 1463 - - - 2169 - -37.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6905 859.0 -11.4 169 6906 done -2.28 - - 1463 - - - 2168 - -37.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7230 894.8 -10.9 177 7233 roll -2.28 - - 1463 - 2.08 0.069 3251 520.7 -37.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7269 899.3 -11.6 178 7273 done -2.28 - - 1463 - 1.95 0.049 2167 -555.9 -37.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7595 935.2 -11.0 186 7596 done -2.28 - - 1463 - - - 2166 - -37.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7918 971.1 -11.1 194 7920 done -2.28 - - 1463 - - - 2166 - -37.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8119 begin apogee
8126 993.4 10.9 199 8165 done -0.42 2.17 0.136 1867 186.2 - - 2002 - - 34.30 1.411 2792 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
8166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8166 begin climb
8168 994.9 - 200 8212 roll 2.28 2.78 0.064 2461 213.7 2.20 0.066 886 -507.3 37.1 34.90 1.353 2640 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
8464 976.7 6.5 206 8468 done 2.28 - - 2461 - 2.08 0.048 2018 544.2 39.2 - - 2638 - - - - - - - - - - -
8803 955.3 6.3 215 8811 done 2.28 - - 2461 - - - 2018 - 42.5 5.95 1.083 2618 -3.4 0.318 - - - - - - - - -
9126 932.1 7.2 223 9130 roll 2.28 - - 2461 - 2.15 0.067 3140 521.9 42.5 - - 2617 - - - - - - - - - - -
9226 924.6 8.0 225 9230 done 2.28 - - 2461 - 2.05 0.051 2013 -549.8 42.5 - - 2617 - - - - - - - - - - -
9576 900.0 7.1 234 9580 roll 2.28 - - 2461 - 2.10 0.065 3133 533.3 42.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
9833 882.1 7.1 239 9840 done 2.28 - - 2461 - 2.03 0.051 2013 -551.7 42.5 - - 2616 - - - - - - - - - - -
10167 860.7 6.5 248 10171 roll 2.29 - - 2461 - 2.08 0.066 3136 539.9 45.0 - - 2615 - - - - - - - - - - -
10424 844.0 6.2 253 10436 done 2.29 - - 2461 - 2.00 0.051 2025 -555.5 49.4 7.12 1.127 2590 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
10756 820.2 7.4 262 10760 roll 2.29 - - 2461 - 2.08 0.066 3136 534.1 49.4 - - 2590 - - - - - - - - - - -
11014 800.7 7.8 267 11020 done 2.29 - - 2461 - 2.00 0.051 2030 -553.0 49.4 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11347 776.3 7.4 276 11350 roll 2.29 - - 2461 - 2.08 0.067 3137 532.2 49.4 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11604 756.5 7.5 281 11611 done 2.29 - - 2461 - 1.98 0.052 2046 -551.0 49.4 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11937 733.0 6.9 290 11941 roll 2.29 - - 2461 - 2.03 0.067 3133 535.5 49.4 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12106 720.9 7.6 293 12112 done 2.29 - - 2461 - 1.95 0.053 2046 -557.4 49.4 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12438 698.9 6.4 302 12443 done 2.29 - - 2461 - - - 2046 - 52.2 3.62 0.775 2579 -2.5 0.240 - - - - - - - - -
12764 678.7 6.2 310 12774 roll 2.30 - - 2461 - 2.12 0.065 3132 512.3 56.7 5.97 0.997 2560 -3.2 0.232 - - - - - - - - -
12804 676.1 6.2 311 12813 done 2.30 - - 2461 - 1.98 0.053 2048 -547.5 61.1 5.62 0.960 2542 -3.2 0.242 - - - - - - - - -
13127 651.0 7.8 319 13131 roll 2.30 - - 2461 - 2.03 0.067 3142 538.9 61.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13172 647.4 7.7 320 13176 done 2.30 - - 2461 - 1.98 0.053 2049 -552.0 61.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13491 622.8 7.7 328 13494 roll 2.30 - - 2461 - 2.03 0.067 3134 534.5 61.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13678 608.0 7.6 332 13682 done 2.30 - - 2461 - 1.92 0.051 2066 -556.2 61.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13991 584.7 7.3 340 13995 roll 2.30 - - 2461 - 2.00 0.064 3135 534.5 61.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14250 566.2 7.2 345 14256 done 2.30 - - 2461 - 1.92 0.051 2064 -557.8 61.1 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14581 543.6 6.6 354 14585 roll 2.30 - - 2461 - 2.00 0.064 3133 534.5 62.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
14840 525.0 7.7 359 14846 done 2.30 - - 2461 - 1.88 0.048 2087 -556.4 62.5 - - 2541 - - - - - - - - - - -
15171 501.6 6.8 368 15175 roll 2.31 - - 2461 - 1.95 0.061 3133 536.4 62.8 - - 2541 - - - - - - - - - - -
15430 485.7 5.8 373 15444 done 2.31 - - 2461 - 1.85 0.047 2094 -561.6 69.4 8.62 0.973 2509 -3.7 0.198 - - - - - - - - -
15765 459.3 8.2 382 15769 roll 2.31 - - 2461 - 1.92 0.061 3133 541.1 69.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16022 439.2 7.3 387 16028 done 2.31 - - 2461 - 1.90 0.045 2073 -557.9 69.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16354 415.0 7.1 396 16357 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.058 3141 539.4 69.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16611 395.8 7.9 401 16617 done 2.31 - - 2461 - 1.88 0.043 2078 -565.4 69.4 - - 2508 - - - - - - - - - - -
16942 370.9 7.6 410 16946 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.056 3136 534.3 69.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
16969 368.7 7.1 410 16973 done 2.31 - - 2461 - 1.90 0.043 2069 -561.6 69.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
17308 343.4 7.4 419 17309 done 2.31 - - 2461 - - - 2069 - 69.4 - - 2509 - - - - - - - - - - -
17632 317.8 7.9 427 17635 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.054 3137 539.4 69.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
17889 295.9 7.9 432 17896 done 2.31 - - 2461 - 1.88 0.041 2078 -563.3 69.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18222 268.3 8.1 441 18223 done 2.31 - - 2461 - - - 2078 - 69.4 - - 2510 - - - - - - - - - - -
18545 243.7 7.5 449 18549 roll 2.31 - - 2461 - 2.20 0.059 875 -546.8 69.4 - - 2511 - - - - - - - - - - -
18651 235.9 7.2 451 18655 done 2.31 - - 2461 - 2.12 0.038 2080 568.4 69.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
18995 212.4 6.7 460 18997 done 2.31 - - 2461 - - - 2081 - 70.5 - - 2512 - - - - - - - - - - -
19319 190.8 6.7 468 19328 roll 2.31 - - 2461 - 1.95 0.058 3133 539.5 71.4 4.65 0.621 2500 -2.6 0.085 - - - - - - - - -
19493 177.4 8.2 472 19497 done 2.31 - - 2461 - 1.88 0.038 2069 -566.0 71.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
19817 151.2 8.2 480 19821 roll 2.31 - - 2461 - 1.95 0.051 3142 550.3 71.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
19962 138.7 8.5 483 19966 done 2.31 - - 2461 - 1.90 0.038 2071 -563.7 71.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
20277 112.0 8.5 491 20281 roll 2.31 - - 2461 - 1.95 0.051 3134 545.1 71.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
20534 88.8 8.6 496 20541 done 2.31 - - 2461 - 1.88 0.037 2073 -564.4 71.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
20868 66.2 6.4 505 20877 roll 2.32 - - 2461 - 1.95 0.049 3134 544.1 74.7 5.20 0.574 2487 -2.9 0.036 - - - - - - - - -
20899 64.1 5.6 505 20911 done 2.33 - - 2462 - 1.85 0.037 2083 -568.1 82.4 7.80 0.628 2456 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
21230 40.4 7.2 514 21234 roll 2.33 - - 2461 - 1.95 0.050 3140 542.1 82.4 - - 2455 - - - - - - - - - - -
21488 19.8 8.6 519 21494 done 2.33 - - 2461 - 1.75 0.035 2135 -574.3 82.4 - - 2456 - - - - - - - - - - -
21817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21817 begin surface coast
21859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21859 begin surface
SM 0.65 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2129 - 250.21 110.22 0.644 1771 -6.2 0.001 - - - - - -