OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.95 of 91.80 AH used of 24V (90.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.64 of 61.20 AH used of 10V (92.42% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 67.3 m at 900.6 m, depth 968 m (916 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.98 - - 57 - - - 2018 - -194.6 -52.42 - 2782 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -7.9 10 105 roll -0.98 10.12 0.194 1715 163.8 2.08 0.063 875 -549.5 -194.6 -14.50 - 3346 -38.9 - - - - - - - - - -
358 31.0 -7.2 61 364 done -0.98 - - 1715 - 2.00 0.034 2017 571.0 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
700 52.8 -6.3 122 706 roll -1.07 - - 1715 - 2.05 0.051 3137 546.3 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
763 57.2 -7.1 133 769 done -1.15 0.15 0.044 1677 -253.3 1.98 0.035 1999 -574.7 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1105 87.3 -9.0 194 1112 roll -1.15 - - 1677 - 2.10 0.051 3130 538.6 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1202 96.0 -9.3 211 1207 done -1.15 - - 1677 - 1.95 0.036 2006 -576.4 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1543 125.3 -8.7 272 1550 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.051 3140 545.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1588 129.3 -9.1 280 1595 done -1.15 - - 1677 - 2.03 0.037 2007 -558.1 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1932 159.3 -9.1 341 1938 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.052 3131 540.4 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2049 170.2 -9.4 362 2056 done -1.15 - - 1677 - 2.00 0.037 2010 -560.5 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2397 201.3 -8.4 423 2401 roll -1.15 - - 1677 - 2.05 0.052 3130 546.3 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2519 212.3 -8.7 433 2526 done -1.15 - - 1677 - 2.00 0.037 2007 -561.5 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2844 239.5 -8.3 464 2848 roll -1.15 - - 1677 - 2.05 0.053 3135 550.2 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2939 247.6 -8.5 472 2942 done -1.15 - - 1677 - 1.98 0.038 2006 -570.2 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3268 275.2 -8.3 503 3272 roll -1.15 - - 1677 - 2.05 0.054 3138 552.2 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3363 283.4 -8.5 511 3366 done -1.15 - - 1677 - 1.98 0.038 2011 -569.2 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3693 310.1 -8.0 542 3697 roll -1.15 - - 1677 - 2.03 0.054 3133 552.7 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3787 318.1 -8.4 550 3791 done -1.15 - - 1677 - 1.98 0.038 2004 -570.2 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4117 344.5 -8.0 581 4121 roll -1.15 - - 1677 - 2.05 0.054 3130 549.3 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4205 351.8 -8.1 588 4212 done -1.15 - - 1677 - 2.00 0.038 2016 -557.0 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4530 377.2 -7.9 619 4534 roll -1.15 - - 1677 - 2.05 0.054 3137 546.8 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4614 384.3 -8.7 626 4617 done -1.15 - - 1677 - 1.98 0.039 2011 -568.7 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4938 411.9 -8.8 656 4942 roll -1.15 - - 1677 - 2.05 0.055 3130 545.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4976 415.4 -8.9 659 4979 done -1.15 - - 1677 - 1.98 0.041 2011 -565.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5306 444.7 -8.8 690 5310 roll -1.15 - - 1677 - 2.05 0.057 3130 545.9 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5412 454.4 -9.0 699 5415 done -1.15 - - 1677 - 1.98 0.042 2010 -565.7 -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5736 481.8 -8.5 729 5740 roll -1.15 - - 1677 - 2.03 0.058 3130 551.7 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5824 489.7 -8.9 736 5830 done -1.15 - - 1677 - 2.03 0.043 2009 -552.2 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6153 518.2 -8.7 758 6157 roll -1.15 - - 1677 - 2.10 0.059 3137 537.1 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6241 526.4 -9.4 762 6246 done -1.15 - - 1677 - 2.05 0.044 2011 -549.3 -194.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6568 553.2 -7.9 778 6572 roll -1.15 - - 1677 - 2.10 0.062 3138 536.7 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6607 556.4 -8.3 780 6611 done -1.15 - - 1677 - 2.03 0.048 2002 -559.6 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6933 581.4 -7.6 796 6937 roll -1.15 - - 1677 - 2.12 0.064 3136 534.9 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7016 588.3 -8.6 800 7020 done -1.15 - - 1677 - 2.03 0.048 2003 -558.1 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7344 613.6 -7.5 816 7347 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.065 3127 540.4 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7449 622.4 -8.3 821 7453 done -1.15 - - 1677 - 2.00 0.050 2005 -561.0 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7775 647.5 -7.7 837 7779 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.069 3129 540.4 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7874 655.8 -8.7 841 7881 done -1.15 - - 1677 - 2.05 0.051 2009 -546.3 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8190 680.5 -8.0 857 8193 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.070 3130 538.9 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8278 687.9 -8.7 861 8282 done -1.15 - - 1677 - 2.05 0.051 2007 -547.8 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8604 713.5 -8.0 877 8608 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.070 3130 539.9 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8711 722.4 -9.2 882 8715 done -1.15 - - 1677 - 2.03 0.052 2004 -554.7 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9036 747.0 -7.1 898 9040 roll -1.15 - - 1677 - 2.10 0.068 3127 534.8 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9147 755.6 -7.7 903 9151 done -1.15 - - 1677 - 2.05 0.052 2007 -546.3 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9475 780.9 -7.8 919 9478 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.069 3127 538.5 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9585 790.1 -8.2 924 9589 done -1.15 - - 1677 - 2.05 0.051 2011 -544.4 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9912 814.9 -7.5 940 9915 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.068 3127 536.5 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10011 822.9 -8.1 944 10017 done -1.15 - - 1677 - 2.05 0.051 2009 -545.4 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10327 846.0 -7.4 960 10330 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.068 3130 538.9 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
10425 853.7 -7.5 964 10432 done -1.15 - - 1677 - 2.05 0.051 2012 -545.4 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
10741 876.2 -6.8 980 10745 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.069 3127 536.1 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10847 884.0 -7.7 985 10851 done -1.15 - - 1677 - 2.00 0.052 2010 -558.5 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
11173 906.4 -7.0 1001 11177 roll -1.15 - - 1677 - 2.08 0.069 3130 538.5 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
11267 913.8 -8.2 1005 11271 done -1.15 - - 1677 - 2.05 0.051 2011 -545.9 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
11299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11299 begin apogee
11302 916.0 7.4 1007 11480 done -0.31 0.95 0.104 1863 195.8 - - 2010 - - 171.10 1.529 2550 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11481 begin climb
11482 919.7 - 1016 11660 roll 0.98 1.35 0.080 2145 208.9 2.20 0.073 881 -513.2 194.6 168.88 1.452 1755 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
11737 897.8 10.8 1027 11750 done 0.98 - - 2145 - 2.08 0.048 2004 539.9 199.1 4.85 0.986 1738 -3.5 0.340 - - - - - - - - -
12058 863.2 10.7 1043 12072 roll 1.06 - - 2145 - 2.17 0.068 3133 520.3 207.7 9.20 1.262 1703 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
12106 857.8 10.6 1045 12124 done 1.13 0.12 0.049 2179 283.3 2.12 0.054 2007 -531.1 217.9 10.73 1.284 1661 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
12431 817.8 12.1 1061 12435 roll 1.13 - - 2179 - 2.12 0.074 886 -528.8 217.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12492 809.9 13.7 1064 12496 done 1.13 - - 2179 - 2.05 0.050 2010 548.3 217.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12823 769.4 12.1 1080 12824 done 1.13 - - 2180 - - - 2011 - 217.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13133 732.3 12.0 1095 13134 done 1.13 - - 2180 - - - 2011 - 217.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13442 695.4 11.9 1110 13443 done 1.13 - - 2180 - - - 2011 - 217.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13751 658.3 12.3 1125 13752 done 1.13 - - 2180 - - - 2011 - 217.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14060 619.9 12.3 1140 14064 roll 1.13 - - 2179 - 2.12 0.073 886 -530.7 217.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14099 615.0 13.2 1142 14103 done 1.13 - - 2180 - 2.05 0.051 2010 548.3 217.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14430 573.4 12.5 1158 14431 done 1.13 - - 2180 - - - 2011 - 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14740 535.8 12.1 1173 14743 roll 1.13 - - 2180 - 2.12 0.072 880 -533.5 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14788 529.6 12.6 1175 14793 done 1.13 - - 2180 - 2.10 0.051 2014 540.0 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15111 491.0 12.1 1194 15115 roll 1.13 - - 2180 - 2.12 0.069 879 -535.4 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15160 484.7 12.6 1198 15167 done 1.13 - - 2179 - 2.08 0.050 2007 542.3 217.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15485 444.0 12.2 1229 15489 roll 1.13 - - 2180 - 2.08 0.068 886 -538.9 217.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15546 436.0 13.1 1234 15550 done 1.13 - - 2179 - 2.03 0.048 2012 554.7 217.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15876 395.4 12.0 1265 15880 roll 1.13 - - 2180 - 2.10 0.066 876 -541.0 217.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
15936 387.7 12.8 1270 15940 done 1.13 - - 2180 - 2.05 0.047 2012 554.1 217.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16266 348.2 11.7 1301 16267 done 1.13 - - 2180 - - - 2013 - 217.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
16584 309.9 11.8 1331 16587 roll 1.13 - - 2180 - 2.08 0.060 885 -542.3 217.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16644 302.3 12.5 1336 16651 done 1.13 - - 2180 - 2.05 0.042 2018 552.7 217.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
16969 262.8 12.1 1367 16973 roll 1.13 - - 2180 - 2.08 0.058 883 -545.7 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17018 256.5 11.4 1371 17022 done 1.13 - - 2180 - 2.00 0.042 2010 563.5 217.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17348 217.0 11.7 1402 17352 roll 1.13 - - 2180 - 2.05 0.056 876 -553.2 217.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17410 209.5 12.5 1407 17414 done 1.13 - - 2180 - 2.03 0.040 2020 563.5 217.9 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17747 169.3 11.6 1459 17753 roll 1.13 - - 2180 - 2.08 0.055 873 -551.4 217.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17808 161.7 12.6 1470 17815 done 1.13 - - 2180 - 2.05 0.039 2015 557.1 217.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18151 120.9 11.4 1531 18157 roll 1.13 - - 2180 - 2.05 0.054 878 -554.6 217.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18214 113.7 10.9 1542 18220 done 1.13 - - 2180 - 2.00 0.038 2011 566.5 219.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18557 74.7 10.9 1603 18569 roll 1.14 - - 2180 - 2.08 0.052 876 -545.7 223.0 6.25 0.749 1640 -3.2 0.034 - - - - - - - - -
18647 64.3 12.2 1619 18652 done 1.14 - - 2180 - 2.00 0.038 2011 567.5 223.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18988 25.9 11.6 1680 18995 roll 1.14 - - 2180 - 2.08 0.051 882 -542.8 223.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
19108 16.3 7.7 1701 19186 done 1.33 0.12 0.038 2229 408.3 1.95 0.036 2010 578.5 308.1 69.53 0.825 1292 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
19236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19236 begin surface coast
19252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19252 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.57 9.80 0.039 62 -221.1 - - 2011 - 310.06 - - 1286 - - - - - - - -