Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.11 of 91.80 AH used of 24V (90.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.50 of 61.20 AH used of 10V (91.01% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 14.1 m at 980.1 m, depth 994 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 289 - - - 1698 - -121.6 -45.72 - 2647 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -7.0 9 94 roll -1.17 11.90 0.191 2264 166.0 2.60 0.069 298 -538.5 -121.6 -9.10 - 2998 -38.6 - - - - - - - - - -
318 32.0 -9.9 59 322 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.032 1711 565.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
627 60.4 -8.5 120 631 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.055 3108 541.5 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
688 65.3 -7.9 132 692 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.041 1705 -561.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
997 89.5 -8.3 193 1001 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 300 -544.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1037 93.2 -9.3 201 1042 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.035 1707 569.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1347 120.2 -7.9 262 1350 done -1.17 - - 2264 - - - 1708 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1656 144.1 -8.1 323 1660 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.055 3106 541.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1696 147.7 -8.9 331 1701 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1706 -553.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2006 174.2 -8.8 392 2010 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3105 542.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2036 176.9 -8.7 398 2040 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1702 -554.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2350 204.6 -8.7 455 2358 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2662 232.3 -8.6 486 2671 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2975 258.8 -8.5 517 2984 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.052 3105 540.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3005 261.4 -8.6 520 3014 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.043 1700 -555.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3317 286.2 -7.8 551 3326 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3630 310.7 -7.9 582 3638 done -1.17 - - 2264 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3942 335.1 -8.2 613 3951 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.053 3108 541.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3987 339.0 -8.9 617 3991 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.043 1706 -549.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4295 365.9 -9.2 648 4303 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4607 395.3 -9.6 679 4615 done -1.17 - - 2264 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4938 425.6 -9.0 691 4946 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.054 3105 548.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4993 430.6 -9.0 692 4997 done -1.17 - - 2264 - 2.50 0.044 1705 -560.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5299 455.3 -7.9 700 5338 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5660 481.1 -6.9 709 5668 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.054 3108 543.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5720 485.6 -7.5 710 5724 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1702 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6062 511.2 -7.7 719 6100 done -1.17 - - 2264 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6422 540.7 -8.2 728 6431 roll -1.17 - - 2264 - 2.55 0.056 3105 550.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6472 545.3 -9.0 729 6476 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.046 1705 -560.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6784 572.6 -8.7 737 6822 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7144 603.9 -8.6 746 7153 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.058 3109 544.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7215 610.0 -8.9 747 7219 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.048 1702 -556.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7546 635.1 -7.3 756 7555 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3107 540.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7652 643.3 -7.7 758 7656 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.049 1703 -554.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7988 666.0 -6.6 767 8027 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8349 688.4 -6.3 776 8388 done -1.17 - - 2264 - - - 1702 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8710 711.1 -6.4 785 8718 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.062 3108 536.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8775 715.6 -6.9 786 8779 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.052 1705 -554.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9111 739.2 -7.1 795 9150 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9472 766.1 -7.6 804 9481 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.064 3104 542.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9522 770.4 -8.0 805 9526 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.053 1703 -553.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9834 795.5 -8.2 813 9872 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10194 825.0 -8.0 822 10203 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.066 3104 538.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10250 829.6 -8.9 823 10254 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.054 1705 -553.0 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10556 852.7 -7.4 831 10595 done -1.17 - - 2264 - - - 1705 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10917 877.8 -6.7 840 10925 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.067 3104 542.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11008 884.3 -7.2 842 11012 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.055 1706 -552.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11319 904.0 -6.2 850 11327 roll -1.17 - - 2264 - 2.67 0.086 302 -525.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11354 906.4 -7.6 850 11359 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1700 552.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11680 927.6 -6.5 859 11689 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.069 3109 541.9 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11715 930.1 -7.8 859 11720 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 1712 -541.5 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12041 952.9 -7.2 868 12080 done -1.17 - - 2264 - - - 1712 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12404 980.1 -7.6 877 12412 roll -1.17 - - 2264 - 2.62 0.069 3113 534.7 -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
12439 983.2 -8.9 877 12443 done -1.17 - - 2264 - 2.58 0.056 1713 -542.6 -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
12606 996.6 8.1 882 12724 done -0.31 1.00 0.127 2454 190.0 - - 1713 - - 107.57 1.458 2501 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
12726 1000.4 4.2 885 12842 roll 1.17 1.55 0.088 2775 207.1 2.72 0.065 3109 513.2 121.6 105.10 1.459 2004 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
12863 993.7 9.8 888 12867 done 1.17 - - 2775 - 2.62 0.057 1703 -536.6 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13170 963.8 9.7 896 13208 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13530 927.2 10.1 905 13539 roll 1.17 - - 2774 - 2.78 0.096 300 -504.7 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13560 923.9 11.2 905 13564 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.052 1705 544.6 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13891 889.2 10.7 914 13930 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14252 850.6 10.7 923 14290 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14613 811.9 10.8 932 14651 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14973 772.0 11.2 941 15012 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15334 730.9 11.4 950 15372 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15694 690.0 11.2 959 15703 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.078 299 -521.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15750 683.5 11.7 960 15754 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.046 1707 556.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16056 651.4 10.4 968 16065 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.069 3113 536.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16076 649.3 11.0 968 16080 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.054 1705 -545.7 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16417 616.7 9.1 977 16456 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16778 585.8 8.4 986 16816 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17139 554.3 9.2 995 17177 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17499 519.4 9.9 1004 17538 done 1.17 - - 2775 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17860 482.0 10.4 1013 17868 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.071 293 -532.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17901 477.4 11.3 1014 17909 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.041 1708 559.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18221 442.9 10.6 1022 18260 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18582 404.4 10.8 1031 18621 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18924 366.3 11.1 1062 18933 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.066 293 -534.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18949 363.4 11.4 1064 18954 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.038 1699 555.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19257 330.9 11.2 1095 19265 done 1.17 - - 2774 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19569 298.0 10.3 1126 19578 done 1.17 - - 2775 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19882 265.4 9.7 1157 19890 done 1.17 - - 2775 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20193 233.9 9.9 1188 20202 done 1.17 - - 2775 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20505 205.4 8.7 1219 20515 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.062 294 -541.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20530 203.0 10.4 1221 20535 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.037 1706 558.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20840 175.9 9.0 1279 20843 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21149 146.8 9.1 1340 21153 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21458 117.5 9.7 1401 21463 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.061 294 -543.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21494 113.8 11.1 1408 21498 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.037 1706 564.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21803 86.2 8.5 1469 21807 roll 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 3112 545.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21844 82.6 9.0 1477 21848 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.042 1701 -564.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22153 54.2 8.2 1538 22156 done 1.17 - - 2774 - - - 1701 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22462 28.7 7.6 1599 22477 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.062 294 -537.0 129.6 6.22 0.860 1971 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
22508 24.2 10.8 1608 22512 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.035 1704 564.0 129.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -