Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  41 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  9
D_SURF  2 SM_CC  260 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  20 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -23049.916 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1705 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142327,7059.099,1547.241,48,0.9,48 TGT_NAME  TARGET_01
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7215.000,1330.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,0.182
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  83329.9,-131.0,-1972.7,-126660.9,19504.1
_SM_ANGLEo  -54.0 KALMAN_Y  -34222.6,460.0,1335.2,104611.1,-9096.4
GPS2  142833,7059.160,1547.237,18,1.2,24,4.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.9,160411,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026686,0 ALTIM_TOP_PING  9.9,0.0
SM_CCo  22838,88.57,0.718,0,0,1440,260.02 ALTIM_BOTTOM_PING  980.1,14.1
RAFOS_CLK  207 _24V_AH  23.3,9.111
RAFOS  0,1120147745,16.166666,16.151388,48,43,42,331,211,1410 _10V_AH  10.0,5.503
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  59526,1670
HUMID  2013 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.24104 GPS  300605,205257,7103.548,1541.028,47,1.2,47,3.9
TCM_TEMP  2.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25190114.70 SBE_CT1890241057.04
Roll_motor14995333.02 SBE_O22340191036.08
VBD_pump_during_apogee21814587440.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface887171481.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.57
Iridium_during_connect29160108.95
Iridium_during_xfer143223746.56
Transponder_ping04204.89
GPS755037.72
TT8114319227.72
LPSleep171392395.93
TT8_Active133419265.87
TT8_Sampling2526391008.46
TT8_CF8118245542.97
TT8_Kalman338127.32
Analog_circuits278412334.19
GPS_charging000.00
Compass161926421.15
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 289 1698 2647
64 -1.17 -121.6 3.3 -7.0 9 94 11.90 2.60 -9.10 0.000 4 0.191 0.069 2264 298 2998
318 -1.17 -121.6 32.0 -9.9 59 322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2264 1711 3000
627 -1.17 -121.6 60.4 -8.5 120 631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2264 3108 3002
688 -1.17 -121.6 65.3 -7.9 132 692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2264 1705 3003
997 -1.17 -121.6 89.5 -8.3 193 1001 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2264 300 3003
1037 -1.17 -121.6 93.2 -9.3 201 1042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2264 1707 3003
1347 -1.17 -121.6 120.2 -7.9 262 1350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1708 3004
1656 -1.17 -121.6 144.1 -8.1 323 1660 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2264 3106 3004
1696 -1.17 -121.6 147.7 -8.9 331 1701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2264 1706 3004
2006 -1.17 -121.6 174.2 -8.8 392 2010 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2264 3105 3004
2036 -1.17 -121.6 176.9 -8.7 398 2040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2264 1702 3004
2350 -1.17 -121.6 204.6 -8.7 455 2358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1701 3004
2662 -1.17 -121.6 232.3 -8.6 486 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1701 3004
2975 -1.17 -121.6 258.8 -8.5 517 2984 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2264 3105 3004
3005 -1.17 -121.6 261.4 -8.6 520 3014 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2264 1700 3004
3317 -1.17 -121.6 286.2 -7.8 551 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1700 3004
3630 -1.17 -121.6 310.7 -7.9 582 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1700 3004
3942 -1.17 -121.6 335.1 -8.2 613 3951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2263 3108 3004
3987 -1.17 -121.6 339.0 -8.9 617 3991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2264 1706 3004
4295 -1.17 -121.6 365.9 -9.2 648 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1706 3004
4607 -1.17 -121.6 395.3 -9.6 679 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1706 3004
4938 -1.17 -121.6 425.6 -9.0 691 4946 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2264 3105 3004
4993 -1.17 -121.6 430.6 -9.0 692 4997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2264 1705 3004
5299 -1.17 -121.6 455.3 -7.9 700 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1705 3004
5660 -1.17 -121.6 481.1 -6.9 709 5668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2264 3108 3004
5720 -1.17 -121.6 485.6 -7.5 710 5724 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2264 1702 3004
6062 -1.17 -121.6 511.2 -7.7 719 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1701 3004
6422 -1.17 -121.6 540.7 -8.2 728 6431 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2264 3105 3004
6472 -1.17 -121.6 545.3 -9.0 729 6476 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2263 1705 3004
6784 -1.17 -121.6 572.6 -8.7 737 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1705 3004
7144 -1.17 -121.6 603.9 -8.6 746 7153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2264 3109 3004
7215 -1.17 -121.6 610.0 -8.9 747 7219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2264 1702 3004
7546 -1.17 -121.6 635.1 -7.3 756 7555 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2264 3107 3004
7652 -1.17 -121.6 643.3 -7.7 758 7656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2264 1703 3004
7988 -1.17 -121.6 666.0 -6.6 767 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1703 3004
8349 -1.17 -121.6 688.4 -6.3 776 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1702 3004
8710 -1.17 -121.6 711.1 -6.4 785 8718 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2264 3108 3004
8775 -1.17 -121.6 715.6 -6.9 786 8779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2264 1705 3004
9111 -1.17 -121.6 739.2 -7.1 795 9150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1705 3004
9472 -1.17 -121.6 766.1 -7.6 804 9481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2264 3104 3004
9522 -1.17 -121.6 770.4 -8.0 805 9526 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2264 1703 3004
9834 -1.17 -121.6 795.5 -8.2 813 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1703 3004
10194 -1.17 -121.6 825.0 -8.0 822 10203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2264 3104 3003
10250 -1.17 -121.6 829.6 -8.9 823 10254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2264 1705 3003
10556 -1.17 -121.6 852.7 -7.4 831 10595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1705 3002
10917 -1.17 -121.6 877.8 -6.7 840 10925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2264 3104 3001
11008 -1.17 -121.6 884.3 -7.2 842 11012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2264 1706 3000
11319 -1.17 -121.6 904.0 -6.2 850 11327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2264 302 3000
11354 -1.17 -121.6 906.4 -7.6 850 11359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2264 1700 3000
11680 -1.17 -121.6 927.6 -6.5 859 11689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2264 3109 2999
11715 -1.17 -121.6 930.1 -7.8 859 11720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2264 1712 2999
12041 -1.17 -121.6 952.9 -7.2 868 12080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2264 1712 2999
12404 -1.17 -121.6 980.1 -7.6 877 12412 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2264 3113 2998
12439 -1.17 -121.6 983.2 -8.9 877 12443 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2264 1713 2998
12606 -0.31 0.0 996.6 8.1 882 12724 1.00 0.00 107.57 1.458 6 0.127 0.000 2454 1713 2501
12726 1.17 121.6 1000.4 4.2 885 12842 1.55 2.72 105.10 1.459 4 0.088 0.065 2775 3109 2004
12863 1.17 121.6 993.7 9.8 888 12867 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2775 1703 2003
13170 1.17 121.6 963.8 9.7 896 13208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1703 2002
13530 1.17 121.6 927.2 10.1 905 13539 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2774 300 2002
13560 1.17 121.6 923.9 11.2 905 13564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2775 1705 2001
13891 1.17 121.6 889.2 10.7 914 13930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1707 2001
14252 1.17 121.6 850.6 10.7 923 14290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1706 1999
14613 1.17 121.6 811.9 10.8 932 14651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1706 1999
14973 1.17 121.6 772.0 11.2 941 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1707 1998
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