• Previous call tries 1 | • 9.11 of 91.80 AH used of 24V (90.08% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.50 of 61.20 AH used of 10V (91.01% remains) | |
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
• GPS1 time: 48 s | • bottom range 14.1 m at 980.1 m, depth 994 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | -45.72 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.3 | -7.0 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.191 | 2264 | 166.0 | 2.60 | 0.069 | 298 | -538.5 | -121.6 | -9.10 | - | 2998 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
318 | 32.0 | -9.9 | 59 | 322 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.032 | 1711 | 565.2 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
627 | 60.4 | -8.5 | 120 | 631 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 3108 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 65.3 | -7.9 | 132 | 692 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1705 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
997 | 89.5 | -8.3 | 193 | 1001 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 300 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1037 | 93.2 | -9.3 | 201 | 1042 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1347 | 120.2 | -7.9 | 262 | 1350 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1656 | 144.1 | -8.1 | 323 | 1660 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.055 | 3106 | 541.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1696 | 147.7 | -8.9 | 331 | 1701 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1706 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | 174.2 | -8.8 | 392 | 2010 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 3105 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2036 | 176.9 | -8.7 | 398 | 2040 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1702 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | 204.6 | -8.7 | 455 | 2358 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2662 | 232.3 | -8.6 | 486 | 2671 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2975 | 258.8 | -8.5 | 517 | 2984 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.052 | 3105 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3005 | 261.4 | -8.6 | 520 | 3014 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3317 | 286.2 | -7.8 | 551 | 3326 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3630 | 310.7 | -7.9 | 582 | 3638 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3942 | 335.1 | -8.2 | 613 | 3951 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.053 | 3108 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3987 | 339.0 | -8.9 | 617 | 3991 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.043 | 1706 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4295 | 365.9 | -9.2 | 648 | 4303 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4607 | 395.3 | -9.6 | 679 | 4615 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4938 | 425.6 | -9.0 | 691 | 4946 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 3105 | 548.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4993 | 430.6 | -9.0 | 692 | 4997 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5299 | 455.3 | -7.9 | 700 | 5338 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5660 | 481.1 | -6.9 | 709 | 5668 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.054 | 3108 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5720 | 485.6 | -7.5 | 710 | 5724 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1702 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6062 | 511.2 | -7.7 | 719 | 6100 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6422 | 540.7 | -8.2 | 728 | 6431 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.056 | 3105 | 550.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6472 | 545.3 | -9.0 | 729 | 6476 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.046 | 1705 | -560.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6784 | 572.6 | -8.7 | 737 | 6822 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7144 | 603.9 | -8.6 | 746 | 7153 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 3109 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7215 | 610.0 | -8.9 | 747 | 7219 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1702 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7546 | 635.1 | -7.3 | 756 | 7555 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3107 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7652 | 643.3 | -7.7 | 758 | 7656 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.049 | 1703 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7988 | 666.0 | -6.6 | 767 | 8027 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8349 | 688.4 | -6.3 | 776 | 8388 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8710 | 711.1 | -6.4 | 785 | 8718 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.062 | 3108 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8775 | 715.6 | -6.9 | 786 | 8779 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.052 | 1705 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9111 | 739.2 | -7.1 | 795 | 9150 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9472 | 766.1 | -7.6 | 804 | 9481 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.064 | 3104 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9522 | 770.4 | -8.0 | 805 | 9526 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.053 | 1703 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9834 | 795.5 | -8.2 | 813 | 9872 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10194 | 825.0 | -8.0 | 822 | 10203 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.066 | 3104 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10250 | 829.6 | -8.9 | 823 | 10254 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1705 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 852.7 | -7.4 | 831 | 10595 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10917 | 877.8 | -6.7 | 840 | 10925 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.067 | 3104 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11008 | 884.3 | -7.2 | 842 | 11012 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.055 | 1706 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11319 | 904.0 | -6.2 | 850 | 11327 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.086 | 302 | -525.8 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11354 | 906.4 | -7.6 | 850 | 11359 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1700 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11680 | 927.6 | -6.5 | 859 | 11689 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.069 | 3109 | 541.9 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11715 | 930.1 | -7.8 | 859 | 11720 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 1712 | -541.5 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12041 | 952.9 | -7.2 | 868 | 12080 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12404 | 980.1 | -7.6 | 877 | 12412 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.069 | 3113 | 534.7 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12439 | 983.2 | -8.9 | 877 | 12443 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.056 | 1713 | -542.6 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12606 | 996.6 | 8.1 | 882 | 12724 | done | -0.31 | 1.00 | 0.127 | 2454 | 190.0 | - | - | 1713 | - | - | 107.57 | 1.458 | 2501 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12726 | 1000.4 | 4.2 | 885 | 12842 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.088 | 2775 | 207.1 | 2.72 | 0.065 | 3109 | 513.2 | 121.6 | 105.10 | 1.459 | 2004 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12863 | 993.7 | 9.8 | 888 | 12867 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.057 | 1703 | -536.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13170 | 963.8 | 9.7 | 896 | 13208 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13530 | 927.2 | 10.1 | 905 | 13539 | roll | 1.17 | - | - | 2774 | - | 2.78 | 0.096 | 300 | -504.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13560 | 923.9 | 11.2 | 905 | 13564 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.052 | 1705 | 544.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13891 | 889.2 | 10.7 | 914 | 13930 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14252 | 850.6 | 10.7 | 923 | 14290 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14613 | 811.9 | 10.8 | 932 | 14651 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14973 | 772.0 | 11.2 | 941 | 15012 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15334 | 730.9 | 11.4 | 950 | 15372 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15694 | 690.0 | 11.2 | 959 | 15703 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.078 | 299 | -521.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15750 | 683.5 | 11.7 | 960 | 15754 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.046 | 1707 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16056 | 651.4 | 10.4 | 968 | 16065 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.069 | 3113 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16076 | 649.3 | 11.0 | 968 | 16080 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.054 | 1705 | -545.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16417 | 616.7 | 9.1 | 977 | 16456 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16778 | 585.8 | 8.4 | 986 | 16816 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17139 | 554.3 | 9.2 | 995 | 17177 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17499 | 519.4 | 9.9 | 1004 | 17538 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17860 | 482.0 | 10.4 | 1013 | 17868 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.071 | 293 | -532.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17901 | 477.4 | 11.3 | 1014 | 17909 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.041 | 1708 | 559.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18221 | 442.9 | 10.6 | 1022 | 18260 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18582 | 404.4 | 10.8 | 1031 | 18621 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18924 | 366.3 | 11.1 | 1062 | 18933 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.066 | 293 | -534.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18949 | 363.4 | 11.4 | 1064 | 18954 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.038 | 1699 | 555.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19257 | 330.9 | 11.2 | 1095 | 19265 | done | 1.17 | - | - | 2774 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19569 | 298.0 | 10.3 | 1126 | 19578 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19882 | 265.4 | 9.7 | 1157 | 19890 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20193 | 233.9 | 9.9 | 1188 | 20202 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20505 | 205.4 | 8.7 | 1219 | 20515 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.062 | 294 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20530 | 203.0 | 10.4 | 1221 | 20535 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.037 | 1706 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20840 | 175.9 | 9.0 | 1279 | 20843 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21149 | 146.8 | 9.1 | 1340 | 21153 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21458 | 117.5 | 9.7 | 1401 | 21463 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.061 | 294 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21494 | 113.8 | 11.1 | 1408 | 21498 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.037 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21803 | 86.2 | 8.5 | 1469 | 21807 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 3112 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21844 | 82.6 | 9.0 | 1477 | 21848 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.042 | 1701 | -564.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22153 | 54.2 | 8.2 | 1538 | 22156 | done | 1.17 | - | - | 2774 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22462 | 28.7 | 7.6 | 1599 | 22477 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.062 | 294 | -537.0 | 129.6 | 6.22 | 0.860 | 1971 | -4.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22508 | 24.2 | 10.8 | 1608 | 22512 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.035 | 1704 | 564.0 | 129.6 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |