Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.73 of 91.80 AH used of 24V (74.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.62 of 61.20 AH used of 10V (69.57% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 0.0 m at 970.5 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 58 VBD -1.17 - - 287 - - - 1709 - -121.6 -40.45 - 2581 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -7.2 8 90 roll -1.17 11.85 0.189 2262 166.7 2.60 0.068 341 -526.2 -121.6 -11.30 - 2999 -37.0 - - - - - - - - - -
258 26.8 -12.1 47 262 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.033 1739 559.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
567 56.7 -7.8 108 571 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.054 327 -543.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
755 75.0 -10.3 145 759 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.033 1738 564.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1068 106.9 -11.0 201 1077 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1381 141.2 -11.1 232 1389 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1693 174.5 -10.4 263 1702 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.055 3146 530.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1744 179.8 -10.8 268 1753 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.043 1735 -557.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2056 209.8 -9.2 299 2064 done -1.17 - - 2262 - - - 1735 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2368 239.5 -9.7 330 2377 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.060 332 -543.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2388 241.5 -10.3 332 2397 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.036 1741 563.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2700 269.8 -8.6 363 2710 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.055 3143 539.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
2725 272.0 -9.5 365 2730 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1740 -550.2 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
3033 297.7 -8.0 396 3042 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.054 3145 540.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3074 301.2 -8.7 400 3083 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.044 1739 -562.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3386 325.1 -7.4 431 3394 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3698 347.2 -6.9 462 3707 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4010 370.8 -8.2 493 4019 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.055 3143 535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4072 376.1 -9.0 499 4081 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.044 1739 -561.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4404 404.2 -9.0 529 4443 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4765 435.4 -8.5 538 4774 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.056 3143 535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4790 437.6 -9.2 538 4794 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.045 1741 -560.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5127 465.6 -8.3 547 5135 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.064 334 -545.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5168 469.1 -9.0 548 5176 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.037 1742 570.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5489 494.7 -7.9 556 5527 done -1.17 - - 2262 - - - 1742 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5849 521.3 -7.1 565 5858 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.058 3146 535.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5899 524.9 -6.9 566 5904 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.048 1739 -556.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6211 545.6 -6.8 574 6220 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.065 334 -544.6 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6236 547.5 -8.3 574 6240 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.038 1739 568.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6573 573.3 -7.9 583 6581 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.061 3141 539.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6597 575.5 -8.9 583 6602 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.050 1739 -554.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6934 604.3 -8.5 592 6942 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.069 334 -540.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6969 607.5 -9.7 592 6974 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.039 1734 553.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7295 636.1 -8.8 601 7304 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.069 335 -538.1 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7341 640.4 -9.4 602 7345 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.041 1743 556.5 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7658 668.9 -9.0 610 7666 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.066 3144 538.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7698 672.8 -9.6 611 7707 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1742 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8019 702.0 -9.0 619 8028 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.072 335 -537.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8080 708.0 -9.6 620 8084 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.042 1741 555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8421 736.9 -8.1 629 8429 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.072 334 -537.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8451 739.4 -9.3 629 8455 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1739 555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8782 765.0 -7.8 638 8791 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.072 335 -535.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8808 767.1 -8.7 638 8812 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1740 555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9144 793.1 -7.7 647 9182 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9504 822.1 -8.2 656 9513 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.075 335 -530.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9540 825.3 -9.5 656 9545 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.045 1736 549.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9866 852.0 -8.0 665 9875 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.076 336 -528.3 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9903 855.0 -9.0 665 9907 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.045 1740 554.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10229 880.5 -7.7 674 10267 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10589 907.4 -7.3 683 10598 roll -1.17 - - 2262 - 2.67 0.080 337 -525.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
10616 909.4 -8.9 683 10624 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.045 1740 554.5 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
10952 935.5 -7.9 692 10990 done -1.17 - - 2262 - - - 1741 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11312 963.9 -7.9 701 11321 roll -1.17 - - 2262 - 2.70 0.084 337 -520.0 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11337 966.1 -9.6 701 11341 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.046 1738 553.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11674 992.6 -7.9 710 11712 done -1.17 - - 2262 - - - 1739 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11755 998.8 7.8 712 11873 done -0.31 1.02 0.132 2454 188.2 - - 1740 - - 109.38 1.471 2501 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11875 1001.6 3.5 715 11991 roll 1.17 1.55 0.089 2775 207.1 2.65 0.068 3109 516.6 121.6 105.45 1.447 2004 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12013 993.5 9.8 718 12018 done 1.17 - - 2775 - 2.60 0.058 1709 -538.5 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12320 961.2 10.5 726 12358 done 1.17 - - 2775 - - - 1708 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12680 923.6 10.4 735 12719 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13041 887.0 10.0 744 13080 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13402 850.7 10.1 753 13440 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13762 815.3 9.7 762 13771 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.085 297 -523.0 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13792 812.2 10.7 762 13796 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.045 1705 552.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14124 780.7 9.3 771 14163 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14485 746.6 9.4 780 14493 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.081 296 -522.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14515 743.4 10.3 780 14519 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.047 1705 546.1 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14846 711.9 9.6 789 14885 done 1.17 - - 2775 - - - 1707 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15207 676.9 9.7 798 15216 roll 1.17 - - 2775 - 2.70 0.079 296 -522.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15248 672.6 10.7 799 15256 done 1.17 - - 2774 - 2.55 0.047 1706 552.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15569 640.8 10.0 807 15577 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.070 3111 530.2 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15624 635.0 10.5 808 15628 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.057 1702 -546.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15930 604.0 10.1 816 15939 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.068 3116 529.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15981 598.9 10.3 817 15985 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.057 1704 -547.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16292 568.6 9.7 825 16301 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3114 532.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16343 563.6 10.1 826 16347 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.056 1704 -546.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16654 533.4 9.7 834 16693 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17017 499.3 9.5 843 17054 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17376 463.9 10.1 852 17384 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.061 3112 531.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17411 460.1 10.4 852 17415 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.051 1710 -543.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17737 425.4 10.8 861 17775 done 1.17 - - 2775 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18078 390.8 9.5 874 18086 done 1.17 - - 2775 - - - 1710 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18390 362.2 9.0 905 18399 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.070 296 -539.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18422 359.3 10.3 908 18432 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.040 1708 558.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18735 332.0 8.8 939 18744 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.061 3114 536.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18770 328.6 8.5 942 18774 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.048 1713 -549.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19077 302.2 8.7 973 19086 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.068 295 -541.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19122 298.0 8.9 977 19127 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.038 1697 554.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19430 270.9 8.7 1008 19439 done 1.17 - - 2775 - - - 1697 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19742 243.2 8.8 1039 19751 done 1.17 - - 2775 - - - 1698 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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20079 212.8 9.1 1072 20084 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.038 1704 552.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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