Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 160 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  160 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  2 SM_CC  240 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  17 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -31119.258 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1740 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001127,7107.870,1545.630,47,2.0,47 TGT_NAME  TARGET_03
_CALLS  2 TGT_LATLONG  7110.000,1620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.220,0.032
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  200577.5,-417.4,-507.7,-246000.6,3699.5
_SM_ANGLEo  -53.1 KALMAN_Y  -65956.1,-304.9,-216.9,154584.8,984.6
GPS2  002008,7107.754,1545.748,17,1.5,27,4.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.6,20896,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.026955,0 ALTIM_TOP_PING  9.9,10.1
SM_CCo  22469,78.28,0.718,0,0,1522,240.15 ALTIM_BOTTOM_PING  970.5,0.0
RAFOS_CLK  -762 _24V_AH  23.3,23.734
RAFOS  2,1122856144,0.500000,0.484444,54,48,45,1492,140,6 _10V_AH  10.0,18.622
TT8_MAMPS  0.021476 DATA_FILE_SIZE  52491,1423
HUMID  2040 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.25081 GPS  010805,063809,7107.447,1552.779,43,1.7,43,4.1
TCM_TEMP  3.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26188114.74 SBE_CT161824904.88
Roll_motor20685409.68 SBE_O2200519887.63
VBD_pump_during_apogee21714717468.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface787171309.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init64103155.17
Iridium_during_connect59160219.96
Iridium_during_xfer2032231055.55
Transponder_ping04204.89
GPS775038.95
TT8111019221.17
LPSleep172602398.71
TT8_Active119019237.23
TT8_Sampling227639908.90
TT8_CF8132045606.21
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits255412306.60
GPS_charging000.00
Compass146626381.21
RAFOS1200118.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 287 1709 2581
60 -1.17 -121.6 3.0 -7.2 8 90 11.85 2.60 -11.30 0.000 4 0.189 0.068 2262 341 2999
258 -1.17 -121.6 26.8 -12.1 47 262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2262 1739 3002
567 -1.17 -121.6 56.7 -7.8 108 571 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2262 327 3004
755 -1.17 -121.6 75.0 -10.3 145 759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2262 1738 3005
1068 -1.17 -121.6 106.9 -11.0 201 1077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1739 3006
1381 -1.17 -121.6 141.2 -11.1 232 1389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1739 3006
1693 -1.17 -121.6 174.5 -10.4 263 1702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2262 3146 3007
1744 -1.17 -121.6 179.8 -10.8 268 1753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2262 1735 3007
2056 -1.17 -121.6 209.8 -9.2 299 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1735 3007
2368 -1.17 -121.6 239.5 -9.7 330 2377 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2262 332 3007
2388 -1.17 -121.6 241.5 -10.3 332 2397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2262 1741 3007
2700 -1.17 -121.6 269.8 -8.6 363 2710 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2262 3143 3008
2725 -1.17 -121.6 272.0 -9.5 365 2730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1740 3008
3033 -1.17 -121.6 297.7 -8.0 396 3042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2262 3145 3007
3074 -1.17 -121.6 301.2 -8.7 400 3083 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1739 3007
3386 -1.17 -121.6 325.1 -7.4 431 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1739 3007
3698 -1.17 -121.6 347.2 -6.9 462 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1739 3007
4010 -1.17 -121.6 370.8 -8.2 493 4019 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2262 3143 3007
4072 -1.17 -121.6 376.1 -9.0 499 4081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1739 3007
4404 -1.17 -121.6 404.2 -9.0 529 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1739 3007
4765 -1.17 -121.6 435.4 -8.5 538 4774 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2262 3143 3007
4790 -1.17 -121.6 437.6 -9.2 538 4794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2262 1741 3007
5127 -1.17 -121.6 465.6 -8.3 547 5135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2262 334 3007
5168 -1.17 -121.6 469.1 -9.0 548 5176 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2262 1742 3007
5489 -1.17 -121.6 494.7 -7.9 556 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1742 3007
5849 -1.17 -121.6 521.3 -7.1 565 5858 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2262 3146 3007
5899 -1.17 -121.6 524.9 -6.9 566 5904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2262 1739 3007
6211 -1.17 -121.6 545.6 -6.8 574 6220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2262 334 3007
6236 -1.17 -121.6 547.5 -8.3 574 6240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2262 1739 3007
6573 -1.17 -121.6 573.3 -7.9 583 6581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2262 3141 3007
6597 -1.17 -121.6 575.5 -8.9 583 6602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2262 1739 3007
6934 -1.17 -121.6 604.3 -8.5 592 6942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2262 334 3007
6969 -1.17 -121.6 607.5 -9.7 592 6974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2262 1734 3007
7295 -1.17 -121.6 636.1 -8.8 601 7304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2262 335 3007
7341 -1.17 -121.6 640.4 -9.4 602 7345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2262 1743 3007
7658 -1.17 -121.6 668.9 -9.0 610 7666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2262 3144 3007
7698 -1.17 -121.6 672.8 -9.6 611 7707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2262 1742 3006
8019 -1.17 -121.6 702.0 -9.0 619 8028 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2262 335 3006
8080 -1.17 -121.6 708.0 -9.6 620 8084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2262 1741 3006
8421 -1.17 -121.6 736.9 -8.1 629 8429 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2262 334 3006
8451 -1.17 -121.6 739.4 -9.3 629 8455 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1739 3006
8782 -1.17 -121.6 765.0 -7.8 638 8791 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2262 335 3005
8808 -1.17 -121.6 767.1 -8.7 638 8812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2262 1740 3005
9144 -1.17 -121.6 793.1 -7.7 647 9182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3004
9504 -1.17 -121.6 822.1 -8.2 656 9513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2262 335 3004
9540 -1.17 -121.6 825.3 -9.5 656 9545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2262 1736 3004
9866 -1.17 -121.6 852.0 -8.0 665 9875 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2262 336 3003
9903 -1.17 -121.6 855.0 -9.0 665 9907 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2262 1740 3003
10229 -1.17 -121.6 880.5 -7.7 674 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3002
10589 -1.17 -121.6 907.4 -7.3 683 10598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2262 337 3001
10616 -1.17 -121.6 909.4 -8.9 683 10624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2262 1740 3000
10952 -1.17 -121.6 935.5 -7.9 692 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1741 3000
11312 -1.17 -121.6 963.9 -7.9 701 11321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2262 337 2999
11337 -1.17 -121.6 966.1 -9.6 701 11341 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2262 1738 3000
11674 -1.17 -121.6 992.6 -7.9 710 11712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2262 1739 2999
11755 -0.31 0.0 998.8 7.8 712 11873 1.02 0.00 109.38 1.471 6 0.132 0.000 2454 1740 2501
11875 1.17 121.6 1001.6 3.5 715 11991 1.55 2.65 105.45 1.447 4 0.089 0.068 2775 3109 2004
12013 1.17 121.6 993.5 9.8 718 12018 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2775 1709 2003
12320 1.17 121.6 961.2 10.5 726 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1708 2001
12680 1.17 121.6 923.6 10.4 735 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1709 2000
13041 1.17 121.6 887.0 10.0 744 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1709 2000
13402 1.17 121.6 850.7 10.1 753 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1709 2000
13762 1.17 121.6 815.3 9.7 762 13771 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2775 297 1998
13792 1.17 121.6 812.2 10.7 762 13796 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2775 1705 1998
14124 1.17 121.6 780.7 9.3 771 14163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 1707 1998
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