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| • Previous call tries 1 | • 15.61 of 91.80 AH used of 24V (83.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.48 of 61.20 AH used of 10V (81.25% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 10.0 m at 9.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 970.7 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | -50.28 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.5 | -8.6 | 10 | 94 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2263 | 165.4 | 2.75 | 0.065 | 3141 | 521.8 | -121.6 | -6.53 | - | 2999 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 30.7 | -9.0 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1736 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 55.5 | -7.6 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.051 | 3149 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 61.6 | -8.1 | 136 | 712 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.041 | 1735 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 86.6 | -8.1 | 197 | 1021 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -542.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 91.6 | -8.9 | 208 | 1077 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 117.2 | -8.0 | 269 | 1386 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 143.5 | -9.1 | 330 | 1695 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 171.8 | -9.6 | 391 | 2004 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 202.4 | -9.9 | 451 | 2324 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 336 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 205.6 | -10.9 | 454 | 2354 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1739 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 235.4 | -9.4 | 485 | 2666 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 262.5 | -8.3 | 516 | 2978 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 287.8 | -7.8 | 547 | 3290 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 313.5 | -8.3 | 578 | 3603 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3906 | 339.1 | -8.1 | 609 | 3915 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 363.8 | -7.5 | 640 | 4227 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 387.5 | -7.5 | 671 | 4540 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 3143 | 544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4551 | 389.1 | -7.6 | 673 | 4560 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.044 | 1740 | -561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 412.3 | -7.5 | 692 | 4871 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.061 | 335 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 415.2 | -8.7 | 692 | 4902 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.036 | 1729 | 557.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 440.8 | -7.8 | 701 | 5262 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | 469.9 | -8.2 | 710 | 5623 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 499.9 | -8.3 | 719 | 5984 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 528.9 | -7.9 | 728 | 6314 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.059 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 531.1 | -9.3 | 728 | 6335 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.045 | 1738 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6667 | 557.4 | -7.8 | 737 | 6706 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 583.8 | -7.2 | 746 | 7037 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.064 | 337 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 586.1 | -7.8 | 746 | 7063 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.037 | 1742 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 607.3 | -6.3 | 755 | 7398 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.064 | 337 | -536.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7425 | 609.6 | -7.2 | 755 | 7430 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.038 | 1735 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 631.0 | -6.9 | 764 | 7759 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 3145 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 635.3 | -7.6 | 765 | 7811 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1743 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 657.5 | -7.3 | 773 | 8151 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8473 | 685.6 | -8.1 | 782 | 8482 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.071 | 335 | -537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 688.7 | -9.2 | 782 | 8514 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.040 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 715.4 | -8.1 | 791 | 8874 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 744.8 | -8.0 | 800 | 9234 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9556 | 772.0 | -7.5 | 809 | 9595 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 798.5 | -7.2 | 818 | 9925 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.67 | 0.073 | 335 | -527.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 800.5 | -8.9 | 818 | 9946 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1741 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10278 | 825.1 | -7.2 | 827 | 10287 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.67 | 0.075 | 336 | -526.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 827.3 | -9.2 | 827 | 10312 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.043 | 1742 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 849.7 | -6.7 | 836 | 10678 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 873.6 | -6.6 | 845 | 11008 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.67 | 0.077 | 337 | -526.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11030 | 875.7 | -8.0 | 845 | 11034 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1740 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 899.7 | -7.4 | 854 | 11400 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11722 | 928.5 | -8.2 | 863 | 11760 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 959.6 | -8.7 | 872 | 12091 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.72 | 0.086 | 337 | -516.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 965.4 | -10.2 | 873 | 12147 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1740 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 993.9 | -8.1 | 882 | 12523 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12566 | 1000.3 | 8.0 | 884 | 12684 | done | -0.31 | 1.02 | 0.133 | 2455 | 188.2 | - | - | 1741 | - | - | 109.97 | 1.521 | 2501 | -4.5 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 1003.3 | 3.7 | 887 | 12803 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.088 | 2777 | 207.7 | 2.70 | 0.067 | 3113 | 508.1 | 121.6 | 105.25 | 1.463 | 2004 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12829 | 994.4 | 10.4 | 890 | 12838 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.055 | 1707 | -536.6 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 956.6 | 11.2 | 899 | 13208 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 916.2 | 11.4 | 908 | 13569 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13891 | 874.6 | 11.5 | 917 | 13930 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14252 | 835.5 | 10.7 | 926 | 14290 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14612 | 798.3 | 10.2 | 935 | 14651 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14973 | 762.7 | 9.7 | 944 | 15012 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15334 | 726.1 | 10.4 | 953 | 15374 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15694 | 689.1 | 10.1 | 962 | 15703 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.70 | 0.081 | 297 | -521.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15770 | 680.5 | 12.1 | 963 | 15775 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.044 | 1696 | 548.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16096 | 646.0 | 10.3 | 972 | 16105 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.075 | 296 | -524.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16126 | 642.6 | 10.7 | 972 | 16130 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1709 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16457 | 607.9 | 10.4 | 981 | 16466 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.066 | 3110 | 528.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16513 | 601.7 | 11.8 | 982 | 16517 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.052 | 1705 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16819 | 569.4 | 10.4 | 990 | 16827 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.074 | 296 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16874 | 563.0 | 10.7 | 991 | 16878 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17181 | 529.0 | 11.2 | 999 | 17219 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17541 | 490.2 | 10.5 | 1008 | 17550 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.67 | 0.070 | 292 | -530.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17582 | 485.5 | 11.4 | 1009 | 17590 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.042 | 1704 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17903 | 451.5 | 10.5 | 1017 | 17942 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18264 | 414.3 | 10.2 | 1026 | 18272 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.061 | 3110 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18309 | 409.5 | 11.6 | 1027 | 18313 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.046 | 1703 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18616 | 379.4 | 10.3 | 1049 | 18626 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.069 | 297 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18661 | 374.5 | 11.3 | 1053 | 18666 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.039 | 1706 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18969 | 343.6 | 9.6 | 1084 | 18978 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19281 | 312.3 | 10.1 | 1115 | 19290 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19593 | 280.1 | 10.3 | 1146 | 19603 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.058 | 3110 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19624 | 276.9 | 10.2 | 1149 | 19633 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19936 | 243.9 | 10.1 | 1180 | 19945 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20248 | 213.5 | 9.4 | 1211 | 20257 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20562 | 183.9 | 10.1 | 1258 | 20566 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20624 | 177.7 | 10.6 | 1270 | 20628 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.035 | 1708 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20933 | 148.2 | 9.9 | 1331 | 20937 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.056 | 3108 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20974 | 144.1 | 9.7 | 1339 | 20978 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.042 | 1703 | -562.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21283 | 114.7 | 9.1 | 1400 | 21287 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21592 | 85.0 | 9.8 | 1461 | 21596 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21902 | 53.5 | 11.2 | 1522 | 21906 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.064 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21968 | 45.7 | 12.7 | 1535 | 21972 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.034 | 1706 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22277 | 16.0 | 7.7 | 1596 | 22286 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.055 | 3106 | 528.3 | 127.4 | 3.88 | 0.886 | 1981 | -3.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22338 | 10.8 | 8.8 | 1608 | 22342 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1704 | -554.2 | 127.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |