OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.12 of 91.80 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.27 of 61.20 AH used of 10V (86.50% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.87 - - 59 - - - 2146 - -116.7 -49.67 - 3048 - - - - - - - - - - -
71 3.3 -6.1 7 93 roll -0.87 10.40 0.198 1740 161.6 2.15 0.061 997 -534.4 -116.7 -5.15 - 3269 -42.9 - - - - - - - - - -
157 14.0 -6.7 21 163 done -0.94 - - 1740 - 1.98 0.035 2122 568.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
500 35.6 -4.5 82 508 roll -1.03 0.15 0.045 1697 -286.7 2.10 0.052 3260 541.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
678 47.8 -8.2 113 685 done -0.96 0.15 0.100 1723 173.3 1.98 0.034 2123 -574.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1022 71.3 -7.0 174 1028 done -0.96 - - 1723 - - - 2122 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1365 94.4 -6.2 235 1372 roll -0.96 - - 1723 - 2.10 0.052 3258 541.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1450 100.1 -6.7 250 1457 done -0.96 - - 1723 - 1.98 0.035 2132 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1795 120.9 -6.2 311 1801 done -0.96 - - 1723 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2139 142.1 -6.6 372 2146 roll -0.96 - - 1723 - 2.10 0.054 3254 534.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2230 148.6 -7.0 388 2237 done -0.96 - - 1723 - 1.98 0.036 2130 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2565 170.4 -6.5 421 2566 done -0.96 - - 1723 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2881 190.7 -6.3 451 2885 roll -0.96 - - 1723 - 2.05 0.054 3251 546.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2924 193.7 -6.6 454 2931 done -0.96 - - 1723 - 1.98 0.036 2142 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3251 213.9 -6.1 485 3252 done -1.02 - - 1723 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3569 233.3 -6.1 515 3573 roll -1.02 - - 1723 - 2.03 0.054 3251 546.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3623 237.0 -6.8 519 3631 done -1.02 - - 1723 - 1.98 0.036 2145 -558.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3950 257.7 -6.4 550 3953 roll -1.02 - - 1723 - 2.03 0.055 3249 543.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3992 260.7 -6.9 553 4000 done -1.02 - - 1723 - 1.98 0.037 2140 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4319 282.3 -6.6 584 4321 done -1.08 0.12 0.053 1693 -250.0 - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4635 307.6 -8.1 611 4638 roll -1.08 - - 1693 - 2.03 0.055 3252 547.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4722 315.1 -8.4 616 4730 done -1.02 - - 1692 - 1.98 0.037 2142 -560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5042 339.1 -7.0 637 5045 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.056 3251 546.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5078 341.9 -7.2 639 5086 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.038 2147 -557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5398 362.9 -6.5 660 5399 done -1.02 - - 1693 - - - 2147 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5711 383.7 -6.8 680 5714 roll -1.02 - - 1693 - 2.05 0.055 3254 540.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5764 387.7 -7.7 683 5772 done -1.02 - - 1692 - 2.00 0.038 2143 -555.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6085 411.4 -7.8 704 6086 done -1.02 - - 1692 - - - 2143 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6396 436.9 -8.1 724 6400 roll -1.02 - - 1692 - 2.03 0.057 3254 547.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6461 442.6 -9.1 728 6466 done -1.02 - - 1692 - 1.98 0.039 2152 -556.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6786 470.8 -8.8 749 6787 done -1.02 - - 1692 - - - 2152 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7099 496.6 -7.6 769 7100 done -1.02 - - 1692 - - - 2152 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7411 520.2 -7.7 789 7414 roll -1.02 - - 1693 - 2.03 0.060 3251 541.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7493 526.8 -8.2 794 7497 done -1.02 - - 1693 - 1.98 0.041 2151 -555.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7818 549.0 -6.5 815 7819 done -1.02 - - 1693 - - - 2151 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8130 567.6 -5.7 835 8134 roll -1.02 - - 1692 - 2.05 0.061 3250 536.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8175 570.3 -6.1 838 8178 done -1.02 - - 1692 - 1.95 0.043 2148 -565.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8498 590.0 -6.1 859 8499 done -1.02 - - 1692 - - - 2148 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8807 610.5 -6.9 874 8808 done -1.02 - - 1693 - - - 2148 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9113 632.9 -7.5 884 9117 roll -1.02 - - 1692 - 2.08 0.065 3249 529.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9184 638.7 -7.8 886 9189 done -1.02 - - 1692 - 1.98 0.044 2162 -549.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9514 663.9 -7.7 897 9515 done -1.02 - - 1692 - - - 2162 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9820 688.1 -8.1 907 9824 roll -1.02 - - 1692 - 2.05 0.069 3255 533.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9857 691.3 -8.4 908 9862 done -1.02 - - 1693 - 2.03 0.046 2145 -546.8 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10187 716.6 -7.5 919 10188 done -1.02 - - 1692 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10495 737.4 -6.6 929 10496 done -1.02 - - 1693 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10801 756.7 -6.2 939 10805 roll -1.02 - - 1692 - 2.05 0.070 3248 538.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10838 759.3 -6.7 940 10843 done -1.02 - - 1692 - 1.98 0.048 2165 -547.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11169 779.1 -6.0 951 11170 done -1.02 - - 1693 - - - 2165 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11474 797.6 -6.0 961 11476 done -1.02 - - 1692 - - - 2165 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11781 816.3 -6.2 971 11784 roll -1.02 - - 1692 - 2.03 0.070 3248 533.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11808 818.1 -6.8 972 11812 done -1.02 - - 1692 - 1.95 0.049 2161 -557.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12143 838.9 -6.2 983 12144 done -1.02 - - 1692 - - - 2161 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12448 858.2 -6.4 993 12449 done -1.02 - - 1692 - - - 2160 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12755 877.9 -6.4 1003 12756 done -1.02 - - 1692 - - - 2159 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13062 897.6 -6.5 1013 13064 done -1.02 - - 1693 - - - 2160 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13368 917.6 -6.6 1023 13369 done -1.02 - - 1692 - - - 2159 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13675 937.6 -6.5 1033 13676 done -1.02 - - 1692 - - - 2159 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13980 957.3 -6.5 1043 13984 roll -1.02 - - 1692 - 2.12 0.067 1003 -545.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14011 959.6 -7.0 1044 14016 done -1.02 - - 1692 - 2.10 0.048 2152 547.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14347 980.5 -6.3 1055 14348 done -1.02 - - 1692 - - - 2152 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14498 begin apogee
14503 990.1 6.3 1060 14609 done -0.31 0.88 0.107 1863 194.3 - - 2005 - - 103.20 1.561 2792 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
14610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14610 begin climb
14612 992.3 - 1063 14720 done 0.87 1.27 0.077 2121 203.1 - - 2005 - 116.7 104.53 1.506 2316 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
15016 970.6 6.8 1077 15025 roll 0.88 - - 2121 - 2.17 0.067 3133 519.8 119.9 4.22 0.962 2303 -3.1 0.334 - - - - - - - - -
15076 966.3 6.9 1078 15083 done 0.88 - - 2121 - 2.08 0.051 2024 -533.2 120.3 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15388 944.5 7.1 1089 15389 done 0.88 - - 2121 - - - 2024 - 120.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15694 923.0 7.1 1099 15696 done 0.88 - - 2121 - - - 2024 - 120.3 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16001 899.2 7.9 1109 16004 roll 0.88 - - 2121 - 2.12 0.066 3133 523.1 120.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16049 895.2 8.0 1110 16053 done 0.88 - - 2121 - 2.08 0.052 2017 -536.5 120.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16369 870.3 7.9 1121 16370 done 0.88 - - 2121 - - - 2018 - 120.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16675 846.3 7.8 1131 16679 roll 0.88 - - 2121 - 2.12 0.067 3139 528.8 120.3 - - 2301 - - - - - - - - - - -
16736 841.4 7.6 1133 16740 done 0.88 - - 2121 - 2.08 0.053 2005 -545.2 120.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17070 817.4 7.0 1144 17071 done 0.88 - - 2121 - - - 2005 - 120.3 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17376 797.1 6.5 1154 17391 roll 0.89 - - 2121 - 2.20 0.065 3143 517.3 130.4 10.43 1.306 2260 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
17446 792.2 7.4 1156 17451 done 0.89 - - 2121 - 2.10 0.051 2022 -533.8 130.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17776 770.3 6.6 1167 17786 done 0.90 - - 2121 - - - 2022 - 138.3 8.32 1.233 2228 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
18082 750.0 6.6 1177 18095 roll 0.90 - - 2121 - 2.20 0.065 3141 508.6 144.5 7.18 1.177 2203 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
18134 746.1 8.3 1178 18138 done 0.90 - - 2121 - 2.10 0.053 2020 -533.8 144.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18453 723.3 7.2 1189 18455 done 0.97 0.12 0.061 2150 241.7 - - 2019 - 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18759 697.9 8.5 1199 18760 done 0.97 - - 2151 - - - 2020 - 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19065 671.9 8.4 1209 19069 roll 0.97 - - 2150 - 2.12 0.065 3139 527.8 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19114 667.6 8.0 1210 19118 done 0.91 - - 2151 - 2.08 0.052 2022 -537.0 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19434 642.4 7.8 1221 19435 done 0.91 - - 2151 - - - 2022 - 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19739 618.2 7.8 1231 19742 roll 0.91 - - 2151 - 2.10 0.064 3134 529.5 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
19804 612.8 8.0 1233 19808 done 0.91 - - 2151 - 2.08 0.051 2018 -536.5 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20127 588.6 7.3 1248 20128 done 0.91 - - 2150 - - - 2018 - 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20439 566.3 7.2 1268 20443 roll 0.91 - - 2151 - 2.08 0.064 3134 536.5 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20475 563.4 8.0 1270 20483 done 0.91 - - 2150 - 2.05 0.051 2022 -542.4 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
20795 539.6 7.3 1291 20796 done 0.91 - - 2150 - - - 2022 - 144.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21107 515.8 7.6 1311 21111 roll 0.91 - - 2150 - 2.08 0.061 3143 538.9 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21152 512.2 8.1 1314 21155 done 0.91 - - 2150 - 2.03 0.049 2020 -553.2 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21475 487.6 8.0 1335 21479 roll 0.91 - - 2151 - 2.10 0.069 882 -541.9 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21512 484.3 9.1 1337 21520 done 0.91 - - 2151 - 2.08 0.044 2028 551.0 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21831 459.9 7.5 1358 21832 done 0.91 - - 2150 - - - 2028 - 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22145 437.7 7.1 1378 22149 roll 0.91 - - 2150 - 2.08 0.061 3142 535.6 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22189 434.1 8.7 1381 22193 done 0.91 - - 2151 - 2.00 0.045 2021 -560.5 144.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
22512 407.6 8.8 1402 22513 done 0.91 - - 2151 - - - 2021 - 144.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22825 379.4 9.1 1422 22828 roll 0.91 - - 2151 - 2.08 0.056 3135 535.6 144.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
22902 372.2 9.0 1427 22906 done 0.91 - - 2151 - 1.98 0.044 2029 -558.6 144.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23226 345.0 7.9 1448 23227 done 0.91 - - 2151 - - - 2029 - 144.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23538 320.7 7.7 1468 23539 done 0.91 - - 2151 - - - 2029 - 144.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23851 296.5 7.1 1489 23855 roll 0.91 - - 2150 - 2.05 0.055 3138 541.0 144.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23924 290.8 7.9 1495 23928 done 0.91 - - 2151 - 1.98 0.042 2031 -559.1 144.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24247 266.2 7.0 1525 24251 roll 0.91 - - 2151 - 2.03 0.055 3135 543.8 144.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24286 263.2 8.1 1528 24290 done 0.91 - - 2151 - 1.95 0.042 2032 -565.6 144.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24610 239.4 7.2 1558 24611 done 0.91 - - 2150 - - - 2032 - 144.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24929 215.7 7.1 1588 24932 roll 0.91 - - 2151 - 2.03 0.054 3135 543.3 144.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24982 211.4 8.8 1592 24991 done 0.91 - - 2151 - 1.98 0.041 2041 -552.5 144.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25309 187.4 7.3 1623 25310 done 0.91 - - 2151 - - - 2041 - 144.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
25627 163.7 7.1 1653 25629 done 0.91 - - 2151 - - - 2041 - 144.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
25953 139.4 7.5 1695 25959 roll 0.91 - - 2151 - 2.03 0.052 3139 540.9 144.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
26000 135.7 7.8 1703 26007 done 0.91 - - 2151 - 1.95 0.041 2034 -566.7 144.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
26344 109.6 7.6 1764 26350 done 0.91 - - 2151 - - - 2034 - 144.5 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26687 85.6 6.8 1825 26694 done 0.91 - - 2151 - - - 2034 - 146.5 5.25 0.681 2194 -3.0 0.041 - - - - - - - - -
27031 61.5 7.1 1886 27038 roll 0.91 - - 2150 - 2.03 0.052 3137 543.3 146.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
27099 56.2 7.2 1898 27106 done 0.91 - - 2151 - 1.98 0.040 2040 -554.0 146.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
27444 30.4 7.5 1959 27451 roll 0.91 - - 2150 - 2.10 0.057 885 -550.0 146.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
27547 22.8 7.0 1977 27553 done 0.91 - - 2150 - 2.03 0.035 2041 569.5 146.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
27889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27889 begin surface coast
27931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27931 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.67 - - 50 - - - 2151 - 250.21 60.38 0.772 1771 -7.0 0.001 - - - - - -