OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.98 of 91.80 AH used of 24V (83.68% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 8.12 of 61.20 AH used of 10V (86.73% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 69 VBD -0.87 - - 59 - - - 2122 - -116.7 -49.92 - 3032 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -5.2 7 94 roll -0.87 10.18 0.191 1740 165.1 2.10 0.060 994 -537.1 -116.7 -5.85 - 3270 -40.7 - - - - - - - - - -
167 14.4 -8.1 23 173 done -0.87 - - 1740 - 1.98 0.034 2121 569.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
510 33.0 -3.9 84 517 done -0.95 - - 1740 - - - 2121 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
855 52.9 -5.8 145 862 roll -1.05 0.15 0.044 1697 -286.7 2.08 0.052 3254 544.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
903 56.1 -7.0 153 910 done -1.05 - - 1697 - 1.98 0.035 2117 -574.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1246 79.7 -7.4 214 1252 done -1.05 - - 1697 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1590 104.5 -7.0 275 1596 roll -1.05 - - 1697 - 2.08 0.052 3251 545.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1681 110.9 -6.9 291 1688 done -1.05 - - 1697 - 1.95 0.035 2129 -575.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2024 133.3 -6.7 352 2031 done -1.05 - - 1697 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2366 157.9 -7.4 404 2370 roll -1.05 - - 1697 - 2.08 0.054 3250 538.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2428 162.6 -7.7 409 2432 done -1.05 - - 1697 - 1.95 0.036 2130 -574.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2753 185.1 -6.8 439 2757 roll -1.05 - - 1697 - 2.05 0.054 3253 547.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2792 187.8 -7.1 442 2795 done -1.05 - - 1697 - 1.95 0.037 2129 -576.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3116 209.3 -6.5 472 3117 done -1.05 - - 1697 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3434 231.6 -7.0 502 3438 roll -1.05 - - 1697 - 2.10 0.054 3256 536.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3488 235.7 -7.4 506 3496 done -1.05 - - 1697 - 2.00 0.036 2136 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3814 258.5 -7.2 537 3818 roll -1.05 - - 1697 - 2.05 0.055 3253 544.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3856 261.9 -7.5 540 3864 done -1.05 - - 1697 - 2.00 0.037 2139 -557.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4182 284.8 -7.1 571 4184 done -1.05 - - 1697 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4503 308.5 -7.6 598 4507 roll -1.05 - - 1697 - 2.08 0.054 3248 532.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4535 311.1 -8.0 600 4539 done -1.05 - - 1697 - 1.98 0.038 2147 -556.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4860 336.0 -7.6 621 4861 done -1.05 - - 1697 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5172 359.9 -7.9 641 5175 roll -1.05 - - 1697 - 2.05 0.056 3254 540.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5203 362.7 -8.3 643 5208 done -1.05 - - 1697 - 2.00 0.038 2137 -558.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5528 388.0 -7.7 664 5532 roll -1.05 - - 1697 - 2.05 0.056 3250 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5572 391.6 -7.8 667 5576 done -1.05 - - 1697 - 1.95 0.040 2145 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5896 414.8 -7.0 688 5900 roll -1.05 - - 1697 - 2.03 0.057 3250 544.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5934 417.7 -7.5 690 5941 done -1.05 - - 1697 - 1.95 0.040 2142 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6252 441.5 -7.8 711 6253 done -1.05 - - 1697 - - - 2142 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6564 465.1 -7.0 731 6568 roll -1.05 - - 1697 - 2.05 0.058 3249 540.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6618 469.2 -7.2 734 6626 done -1.05 - - 1697 - 1.98 0.040 2150 -555.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6937 489.9 -6.3 755 6939 done -1.05 - - 1697 - - - 2150 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7250 509.3 -6.5 775 7254 roll -1.05 - - 1697 - 2.03 0.059 3247 540.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7303 513.3 -7.3 778 7311 done -1.05 - - 1697 - 1.98 0.041 2153 -552.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7623 534.9 -6.8 799 7624 done -1.05 - - 1697 - - - 2153 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7936 555.0 -6.4 819 7939 roll -1.05 - - 1697 - 2.03 0.062 3250 540.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8023 561.0 -7.1 824 8031 done -1.05 - - 1697 - 1.95 0.042 2165 -556.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8344 581.2 -6.3 845 8345 done -1.05 - - 1697 - - - 2165 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8670 602.1 -6.3 865 8671 done -1.05 - - 1697 - - - 2165 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8976 620.0 -5.8 875 8977 done -1.05 - - 1697 - - - 2165 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9284 638.4 -6.1 885 9285 done -1.05 - - 1697 - - - 2164 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9590 658.7 -6.8 895 9594 roll -1.05 - - 1697 - 2.05 0.068 3245 527.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9634 662.1 -7.4 896 9638 done -1.05 - - 1697 - 1.95 0.047 2152 -560.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9951 684.5 -7.1 907 9952 done -1.05 - - 1697 - - - 2151 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10258 706.0 -6.9 917 10262 roll -1.05 - - 1697 - 2.05 0.069 3247 534.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10289 708.3 -7.6 918 10293 done -1.05 - - 1697 - 1.98 0.048 2164 -547.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10625 730.8 -6.7 929 10626 done -1.05 - - 1697 - - - 2163 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10931 750.9 -6.6 939 10932 done -1.05 - - 1697 - - - 2163 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11237 770.8 -6.6 949 11241 roll -1.05 - - 1697 - 2.05 0.070 3253 531.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11264 772.7 -7.2 950 11268 done -1.05 - - 1697 - 1.95 0.048 2162 -559.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11604 795.0 -6.6 961 11605 done -1.05 - - 1697 - - - 2162 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11911 814.6 -6.4 971 11912 done -1.05 - - 1697 - - - 2162 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12217 834.0 -6.4 981 12218 done -1.05 - - 1697 - - - 2162 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12524 853.8 -6.4 991 12525 done -1.05 - - 1697 - - - 2162 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12831 873.0 -6.1 1001 12832 done -1.05 - - 1697 - - - 2162 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13136 891.3 -6.0 1011 13137 done -1.05 - - 1697 - - - 2162 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13443 909.2 -5.9 1021 13444 done -1.05 - - 1697 - - - 2162 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13749 928.2 -6.4 1031 13753 roll -1.05 - - 1697 - 2.05 0.071 3250 530.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13776 930.1 -7.1 1032 13780 done -1.05 - - 1697 - 1.98 0.051 2159 -551.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14110 951.9 -6.6 1043 14112 done -1.05 - - 1697 - - - 2159 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14417 971.9 -6.5 1053 14418 done -1.05 - - 1697 - - - 2160 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14723 begin apogee
14727 991.4 6.3 1063 14834 done -0.31 0.85 0.108 1863 195.3 - - 1996 - - 103.45 1.576 2792 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
14835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14835 begin climb
14836 993.9 - 1066 14945 done 0.87 1.30 0.083 2122 199.2 - - 1995 - 116.7 103.85 1.518 2316 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
15244 971.2 7.2 1080 15248 roll 0.87 - - 2122 - 2.17 0.067 3137 526.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15292 967.4 7.5 1081 15297 done 0.87 - - 2122 - 2.10 0.051 2014 -534.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15611 943.9 7.6 1092 15612 done 0.87 - - 2122 - - - 2014 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15917 920.8 7.6 1102 15921 roll 0.87 - - 2122 - 2.12 0.067 3138 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15971 916.4 7.3 1103 15979 done 0.87 - - 2122 - 2.08 0.051 2019 -538.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16284 893.5 7.2 1114 16285 done 0.87 - - 2122 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16590 873.0 6.6 1124 16603 roll 0.88 - - 2122 - 2.17 0.065 3128 511.1 123.6 7.15 1.247 2288 -3.4 0.252 - - - - - - - - -
16637 869.6 7.4 1125 16641 done 0.88 - - 2122 - 2.08 0.052 2018 -533.7 123.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16961 847.8 6.6 1136 16970 done 0.89 - - 2122 - - - 2018 - 129.6 7.10 1.232 2263 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
17268 827.5 6.7 1146 17276 done 0.89 - - 2122 - - - 2018 - 134.4 5.88 1.148 2243 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
17574 806.5 6.9 1156 17577 roll 0.89 - - 2122 - 2.08 0.066 3128 533.7 134.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17646 801.3 6.7 1158 17655 done 0.90 - - 2122 - 2.05 0.053 2012 -544.4 137.8 4.53 1.009 2230 -2.9 0.244 - - - - - - - - -
17969 779.0 7.0 1169 17970 done 0.90 - - 2122 - - - 2012 - 137.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18275 757.3 7.1 1179 18279 roll 0.90 - - 2122 - 2.12 0.066 3129 526.9 137.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18323 753.6 7.1 1180 18328 done 0.90 - - 2123 - 2.08 0.052 2016 -535.1 137.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18642 732.3 6.8 1191 18648 done 0.90 - - 2122 - - - 2016 - 140.6 4.35 0.971 2218 -2.8 0.223 - - - - - - - - -
18948 712.3 6.6 1201 18963 roll 0.97 0.10 0.065 2147 250.0 2.15 0.064 3128 517.2 148.8 8.98 1.237 2185 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
19007 707.7 7.5 1202 19015 done 0.97 - - 2148 - 2.08 0.051 2023 -531.2 148.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19320 682.6 8.4 1213 19321 done 0.97 - - 2147 - - - 2023 - 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19626 656.0 8.7 1223 19628 done 0.97 - - 2148 - - - 2023 - 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19932 629.3 8.6 1233 19936 roll 0.97 - - 2148 - 2.08 0.065 3128 531.2 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19986 624.5 7.7 1234 19994 done 0.97 - - 2147 - 2.05 0.052 2025 -538.0 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20299 600.3 7.6 1245 20300 done 0.97 - - 2147 - - - 2025 - 148.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20611 579.5 6.8 1264 20612 done 0.97 - - 2147 - - - 2025 - 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20923 557.0 7.4 1284 20924 done 0.97 - - 2147 - - - 2025 - 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21237 533.7 7.4 1304 21241 roll 0.97 - - 2147 - 2.08 0.063 3128 530.3 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21298 528.8 8.4 1308 21302 done 0.97 - - 2148 - 2.00 0.050 2025 -551.5 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21622 502.6 8.7 1329 21625 roll 0.97 - - 2147 - 2.08 0.061 3135 533.7 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
21683 496.8 10.3 1333 21686 done 0.97 - - 2147 - 2.03 0.048 2019 -549.8 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22006 468.1 8.9 1354 22007 done 0.97 - - 2148 - - - 2019 - 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22318 440.7 8.9 1374 22322 roll 0.97 - - 2147 - 2.08 0.058 3129 533.7 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22396 433.7 8.4 1379 22400 done 0.97 - - 2147 - 2.00 0.047 2023 -553.0 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
22720 406.9 7.9 1400 22721 done 0.97 - - 2148 - - - 2023 - 150.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23032 383.7 6.9 1420 23035 roll 0.97 - - 2148 - 2.05 0.057 3130 540.0 150.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23119 377.2 7.3 1425 23127 done 0.97 - - 2148 - 2.00 0.044 2032 -549.0 150.1 - - 2184 - - - - - - - - - - -
23439 354.8 7.1 1446 23443 roll 0.97 - - 2147 - 2.03 0.055 3129 540.4 150.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23526 347.7 7.4 1451 23534 done 0.97 - - 2148 - 1.98 0.042 2038 -551.0 150.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
23846 322.9 7.7 1472 23850 roll 0.97 - - 2148 - 2.03 0.054 3140 542.9 150.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23890 319.3 8.1 1475 23893 done 0.97 - - 2148 - 1.98 0.042 2036 -557.6 150.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24214 295.0 7.2 1498 24215 done 0.97 - - 2148 - - - 2036 - 150.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24533 271.8 7.6 1528 24534 done 0.97 - - 2148 - - - 2036 - 150.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24851 248.3 7.1 1558 24863 roll 0.97 - - 2147 - 2.08 0.053 3125 523.6 150.1 3.72 0.648 2180 -2.2 0.088 - - - - - - - - -
24912 243.5 6.7 1563 24921 done 0.97 - - 2148 - 1.98 0.041 2036 -550.0 153.7 4.88 0.748 2165 -3.1 0.107 - - - - - - - - -
25237 219.7 7.0 1594 25238 done 0.97 - - 2148 - - - 2036 - 153.7 - - 2165 - - - - - - - - - - -
25557 196.8 6.8 1624 25568 done 0.98 - - 2147 - - - 2036 - 156.0 3.97 0.651 2156 -2.3 0.073 - - - - - - - - -
25885 172.9 7.2 1655 25888 roll 0.98 - - 2147 - 2.00 0.053 3129 546.5 156.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25924 169.9 7.8 1658 25928 done 0.98 - - 2148 - 1.92 0.041 2040 -567.2 156.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26251 144.7 7.6 1694 26257 done 0.98 - - 2148 - - - 2040 - 156.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
26594 116.0 8.4 1755 26600 roll 0.98 - - 2147 - 2.00 0.052 3134 547.0 156.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26652 110.9 8.7 1765 26658 done 0.98 - - 2148 - 1.95 0.041 2036 -563.1 156.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26994 80.8 8.7 1826 27001 done 0.98 - - 2148 - - - 2037 - 156.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
27338 50.7 8.7 1887 27344 roll 0.98 - - 2148 - 2.03 0.051 3131 538.9 156.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
27423 43.1 8.9 1902 27431 done 0.98 - - 2148 - 1.92 0.040 2043 -566.7 156.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
27769 18.8 4.9 1963 27821 roll 1.11 0.12 0.050 2180 266.7 2.10 0.051 3125 515.2 205.8 41.40 0.802 1952 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
27956 5.4 7.1 1995 27962 done 1.11 - - 2180 - 1.92 0.038 2045 -562.5 205.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
28002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28002 begin surface coast
28026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28026 begin surface
SM 0.55 - - - - -8.62 - - 59 - - - 2146 - 250.21 30.67 0.766 1771 -5.9 0.000 - - - - - -