OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.85 of 91.80 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 7.99 of 61.20 AH used of 10V (86.95% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.87 - - 59 - - - 2096 - -116.7 -52.10 - 3108 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -5.7 8 96 roll -0.87 10.27 0.195 1738 163.5 2.05 0.062 966 -551.2 -116.7 -3.85 - 3270 -42.1 - - - - - - - - - -
198 18.4 -8.5 29 204 done -0.87 - - 1738 - 2.00 0.033 2108 571.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
542 41.0 -6.2 90 549 roll -0.96 - - 1738 - 2.05 0.051 3228 546.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
741 55.1 -7.0 125 748 done -1.05 0.15 0.046 1698 -266.7 1.98 0.034 2099 -570.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1085 78.7 -6.4 186 1092 roll -1.05 - - 1698 - 2.05 0.051 3228 550.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1120 81.1 -6.6 192 1128 done -1.05 - - 1698 - 1.95 0.035 2112 -572.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1465 106.3 -7.9 253 1471 roll -1.05 - - 1698 - 2.03 0.052 3232 551.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1522 111.1 -8.3 263 1529 done -1.05 - - 1698 - 1.95 0.036 2107 -576.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1864 138.0 -7.5 324 1871 roll -1.05 - - 1698 - 2.05 0.053 3227 546.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1899 140.6 -7.8 330 1906 done -1.05 - - 1698 - 1.98 0.037 2117 -560.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2236 166.1 -7.4 372 2240 roll -1.05 - - 1698 - 2.03 0.052 3227 546.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2267 168.7 -7.7 374 2275 done -1.05 - - 1698 - 1.98 0.037 2119 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2595 192.2 -6.7 405 2599 roll -1.05 - - 1699 - 2.03 0.052 3234 549.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2637 195.6 -7.5 408 2647 done -1.05 - - 1698 - 2.03 0.037 2099 -559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2964 217.9 -6.8 439 2968 roll -1.05 - - 1698 - 2.05 0.053 3227 550.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3007 221.2 -7.2 442 3015 done -1.05 - - 1698 - 2.00 0.037 2107 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3333 244.7 -7.3 473 3336 roll -1.05 - - 1698 - 2.05 0.054 3236 550.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3371 247.7 -7.6 476 3375 done -1.05 - - 1699 - 1.95 0.038 2119 -572.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3696 271.8 -7.3 506 3697 done -1.05 - - 1698 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4014 294.7 -7.1 536 4015 done -1.05 - - 1699 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4338 318.6 -7.5 559 4341 roll -1.05 - - 1698 - 2.08 0.054 3233 535.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4369 321.1 -7.4 561 4374 done -1.05 - - 1698 - 2.00 0.038 2114 -559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4694 343.9 -7.0 582 4695 done -1.05 - - 1698 - - - 2114 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5007 366.1 -7.3 602 5011 roll -1.05 - - 1698 - 2.03 0.056 3226 547.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5044 369.2 -7.7 604 5052 done -1.05 - - 1698 - 2.00 0.039 2117 -554.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5364 393.7 -8.0 625 5365 done -1.05 - - 1698 - - - 2117 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5676 418.2 -7.9 645 5677 done -1.05 - - 1698 - - - 2117 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5989 440.8 -6.8 665 5992 roll -1.05 - - 1698 - 2.05 0.058 3227 541.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6076 447.2 -7.3 670 6084 done -1.05 - - 1698 - 1.98 0.040 2128 -555.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6395 468.7 -7.0 691 6396 done -1.05 - - 1699 - - - 2128 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6709 491.8 -7.8 711 6713 roll -1.05 - - 1698 - 2.00 0.060 3227 549.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6741 494.5 -8.0 713 6746 done -1.05 - - 1698 - 1.98 0.041 2128 -555.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7066 518.9 -7.6 734 7069 roll -1.05 - - 1698 - 2.00 0.060 3229 550.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7127 523.7 -7.9 738 7131 done -1.05 - - 1699 - 1.95 0.042 2120 -568.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7450 545.9 -6.7 759 7454 roll -1.05 - - 1698 - 2.03 0.062 3225 544.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7495 548.9 -6.8 762 7499 done -1.05 - - 1698 - 1.95 0.043 2129 -562.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7819 568.0 -5.7 783 7822 roll -1.05 - - 1698 - 2.03 0.062 3225 539.9 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7856 570.5 -6.4 785 7864 done -1.05 - - 1698 - 1.98 0.044 2135 -550.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8176 589.9 -6.4 806 8177 done -1.05 - - 1698 - - - 2135 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8500 609.5 -5.9 822 8504 roll -1.05 - - 1698 - 2.03 0.065 3225 536.9 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8528 611.2 -6.7 823 8532 done -1.05 - - 1698 - 1.95 0.046 2128 -562.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8862 631.7 -6.2 834 8863 done -1.05 - - 1698 - - - 2128 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9168 651.3 -6.6 844 9172 roll -1.05 - - 1698 - 2.05 0.067 3226 535.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9229 655.6 -7.2 846 9232 done -1.05 - - 1698 - 1.95 0.048 2131 -561.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9563 678.8 -7.0 857 9564 done -1.05 - - 1698 - - - 2131 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9871 699.9 -6.8 867 9874 roll -1.05 - - 1698 - 2.05 0.069 3223 532.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9902 702.4 -7.5 868 9907 done -1.05 - - 1698 - 2.00 0.048 2138 -542.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10238 725.0 -6.7 879 10239 done -1.05 - - 1698 - - - 2137 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10544 745.0 -6.5 889 10548 roll -1.05 - - 1698 - 2.03 0.069 3225 536.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10576 747.3 -7.1 890 10581 done -1.05 - - 1698 - 1.98 0.048 2146 -544.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10912 768.8 -6.4 901 10913 done -1.05 - - 1698 - - - 2145 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11218 788.6 -6.5 911 11222 roll -1.05 - - 1698 - 2.00 0.070 3223 539.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11249 790.9 -7.6 912 11254 done -1.05 - - 1698 - 1.98 0.048 2140 -547.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11585 811.9 -6.2 923 11586 done -1.05 - - 1698 - - - 2139 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11892 830.7 -6.2 933 11893 done -1.05 - - 1698 - - - 2138 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12197 850.1 -6.4 943 12201 roll -1.05 - - 1698 - 2.03 0.070 3223 534.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12229 852.3 -7.1 944 12233 done -1.05 - - 1698 - 1.98 0.049 2142 -546.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12565 873.8 -6.3 955 12566 done -1.05 - - 1698 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12871 892.7 -6.1 965 12872 done -1.05 - - 1698 - - - 2142 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13177 910.9 -6.0 975 13178 done -1.05 - - 1698 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13483 929.3 -6.0 985 13485 done -1.05 - - 1698 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13791 948.1 -6.2 995 13792 done -1.05 - - 1698 - - - 2142 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14097 967.3 -6.4 1005 14098 done -1.05 - - 1698 - - - 2143 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14403 986.9 -6.5 1015 14404 done -1.05 - - 1698 - - - 2142 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14461 begin apogee
14465 990.9 6.5 1017 14571 done -0.31 0.85 0.107 1865 196.5 - - 2009 - - 102.55 1.556 2792 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
14572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14572 begin climb
14573 993.6 - 1020 14683 done 0.87 1.27 0.076 2122 202.4 - - 2009 - 116.7 103.12 1.507 2316 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
14988 972.9 6.6 1034 15001 roll 0.88 - - 2122 - 2.25 0.066 3141 503.1 123.8 7.68 1.249 2287 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
15035 969.5 6.6 1035 15047 done 0.89 - - 2122 - 2.12 0.053 2017 -530.2 130.0 7.40 1.227 2261 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
15353 946.8 7.3 1045 15354 done 0.89 - - 2122 - - - 2017 - 130.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15659 924.6 7.3 1055 15662 roll 0.89 - - 2122 - 2.12 0.067 3140 529.7 130.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15713 920.4 7.7 1056 15721 done 0.89 - - 2122 - 2.10 0.053 2013 -536.7 130.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16025 897.1 7.6 1067 16027 done 0.89 - - 2122 - - - 2013 - 130.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16332 874.3 7.4 1077 16335 roll 0.89 - - 2122 - 2.15 0.066 3141 524.7 130.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16374 870.9 7.5 1078 16379 done 0.89 - - 2122 - 2.10 0.052 2014 -536.7 130.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16700 847.2 7.4 1089 16701 done 0.89 - - 2122 - - - 2014 - 130.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17007 824.8 7.2 1099 17011 roll 0.89 - - 2122 - 2.12 0.066 3139 530.7 130.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17061 820.6 7.8 1100 17068 done 0.89 - - 2122 - 2.10 0.052 2013 -536.2 130.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17373 798.3 7.1 1111 17375 done 0.89 - - 2122 - - - 2013 - 130.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17680 776.5 7.2 1121 17683 roll 0.89 - - 2122 - 2.12 0.066 3132 527.8 130.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17728 772.7 7.1 1122 17733 done 0.89 - - 2122 - 2.08 0.053 2019 -535.1 130.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18047 748.7 7.8 1133 18048 done 0.89 - - 2122 - - - 2019 - 130.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18353 725.5 7.4 1143 18356 roll 0.89 - - 2122 - 2.10 0.066 3133 530.5 130.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18401 721.7 8.3 1144 18406 done 0.89 - - 2122 - 2.08 0.052 2017 -536.5 130.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18721 699.1 7.1 1155 18722 done 0.89 - - 2122 - - - 2017 - 130.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19026 677.5 7.1 1165 19027 done 0.89 - - 2122 - - - 2017 - 130.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19333 656.0 7.0 1175 19337 roll 0.89 - - 2123 - 2.12 0.065 3142 530.7 130.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19387 651.8 7.1 1176 19395 done 0.89 - - 2123 - 2.08 0.051 2022 -538.5 130.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19701 631.4 6.1 1187 19719 done 0.91 - - 2122 - - - 2022 - 148.4 16.52 1.296 2187 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
20007 612.9 6.1 1197 20031 roll 0.99 0.12 0.061 2152 250.0 2.20 0.064 3127 502.3 167.5 18.10 1.279 2108 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
20064 608.5 7.6 1198 20071 done 0.99 - - 2152 - 2.08 0.051 2026 -529.3 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20380 583.5 7.8 1215 20384 roll 0.99 - - 2152 - 2.15 0.074 877 -534.4 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20411 580.7 8.7 1217 20416 done 0.99 - - 2152 - 2.10 0.048 2019 543.8 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20737 555.7 7.6 1238 20740 roll 0.99 - - 2152 - 2.08 0.067 3135 536.5 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20815 549.3 7.6 1243 20818 done 0.99 - - 2152 - 2.03 0.051 2025 -546.8 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21138 522.5 9.0 1264 21139 done 0.99 - - 2152 - - - 2025 - 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21451 494.6 8.7 1284 21454 roll 0.99 - - 2152 - 2.08 0.061 3139 535.6 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21495 490.5 9.8 1287 21498 done 0.99 - - 2152 - 2.03 0.049 2023 -549.8 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21819 461.7 9.1 1308 21820 done 0.99 - - 2152 - - - 2023 - 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22130 432.0 9.5 1328 22131 done 0.99 - - 2152 - - - 2023 - 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22442 402.3 9.3 1348 22446 roll 0.99 - - 2152 - 2.08 0.058 3145 539.4 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22487 398.1 9.1 1351 22491 done 0.99 - - 2152 - 2.03 0.046 2024 -552.2 167.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22810 370.0 8.3 1372 22811 done 0.99 - - 2152 - - - 2024 - 167.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23124 345.5 7.6 1392 23125 done 0.99 - - 2152 - - - 2024 - 167.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
23435 321.3 7.5 1412 23439 roll 0.99 - - 2152 - 2.08 0.054 3136 534.6 167.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23479 317.7 7.8 1415 23483 done 0.99 - - 2152 - 2.00 0.044 2021 -557.5 167.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
23800 293.6 7.3 1438 23801 done 0.99 - - 2152 - - - 2021 - 167.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24117 269.5 8.1 1468 24118 done 0.99 - - 2152 - - - 2021 - 167.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24436 243.4 8.6 1498 24439 roll 0.99 - - 2152 - 2.05 0.054 3147 549.3 167.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24478 239.4 9.1 1501 24486 done 0.99 - - 2152 - 2.03 0.041 2028 -551.2 167.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24806 211.2 9.0 1532 24807 done 0.99 - - 2152 - - - 2028 - 167.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25122 184.2 8.2 1562 25123 done 0.99 - - 2152 - - - 2028 - 167.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25440 156.6 8.3 1592 25444 roll 0.99 - - 2152 - 2.05 0.053 3137 541.0 167.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25479 153.2 10.5 1595 25483 done 0.99 - - 2152 - 1.98 0.041 2021 -563.6 167.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
25820 123.9 8.6 1652 25827 done 0.99 - - 2152 - - - 2021 - 167.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26164 95.4 8.4 1713 26170 roll 0.99 - - 2152 - 2.03 0.053 3143 552.7 167.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26210 91.4 8.9 1721 26217 done 0.99 - - 2152 - 1.98 0.041 2021 -566.7 167.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
26554 63.9 7.1 1782 26560 done 0.99 - - 2152 - - - 2021 - 167.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26898 37.2 7.3 1843 26904 done 0.99 - - 2152 - - - 2022 - 167.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27241 17.8 5.1 1904 27286 roll 1.12 0.12 0.051 2184 266.7 2.12 0.054 882 -537.7 211.9 37.92 0.803 1927 -5.0 0.012 - - - - - - - - -
27348 9.9 8.6 1922 27355 done 1.12 - - 2184 - 2.05 0.034 2040 564.9 211.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
27433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27433 begin surface coast
27457 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27457 begin surface
SM 0.48 - - - - -8.62 - - 59 - - - 2121 - 250.21 27.05 0.770 1772 -5.7 0.000 - - - - - -