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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.05 of 90.00 AH used of 24V (96.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.22 of 78.00 AH used of 10V (97.16% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 149 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 157 | VBD | -0.96 | - | - | 577 | - | - | - | 2378 | - | -194.6 | -137.77 | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.5 | -7.5 | 24 | 191 | roll | -0.96 | 11.77 | 0.226 | 2364 | 151.8 | 2.12 | 0.097 | 1217 | -547.6 | -194.6 | -11.80 | - | 3315 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | 24.44 | 24.82 |
| 321 | 27.5 | -12.7 | 54 | 327 | done | -0.90 | - | - | 2364 | - | 2.00 | 0.052 | 2378 | 580.5 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | - |
| 511 | 50.7 | -11.8 | 91 | 518 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.142 | 2387 | 191.7 | 2.10 | 0.082 | 3542 | 554.3 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 24.52 | - |
| 546 | 54.6 | -10.8 | 97 | 553 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | 2.08 | 0.073 | 2380 | -558.7 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 738 | 74.2 | -10.1 | 134 | 744 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 93.7 | -10.0 | 171 | 931 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 113.1 | -10.1 | 208 | 1119 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 132.1 | -10.0 | 245 | 1309 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 151.1 | -9.6 | 282 | 1499 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 169.4 | -9.2 | 319 | 1687 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 188.1 | -9.9 | 356 | 1878 | roll | -0.89 | - | - | 2387 | - | 2.12 | 0.092 | 1209 | -552.4 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 1891 | 190.0 | -10.0 | 359 | 1897 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | 2.03 | 0.054 | 2383 | 578.3 | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 2081 | 208.2 | -9.6 | 396 | 2087 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 226.0 | -9.6 | 433 | 2275 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2382 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 245.3 | -10.3 | 470 | 2465 | roll | -0.89 | - | - | 2387 | - | 2.12 | 0.090 | 1216 | -550.0 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - |
| 2479 | 247.4 | -10.6 | 473 | 2486 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.054 | 2379 | 581.5 | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 2684 | 268.5 | -10.1 | 486 | 2685 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2379 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 285.8 | -9.6 | 495 | 2865 | done | -0.89 | - | - | 2387 | - | - | - | 2380 | - | -194.6 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3027 | 301.5 | -9.7 | 503 | 3191 | done | -0.25 | 0.70 | 0.120 | 2520 | 190.0 | - | - | 2096 | - | - | 159.43 | 1.037 | 2520 | -5.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - | 23.33 |
| 3192 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3192 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3194 | 308.0 | - | 511 | 3366 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.090 | 2782 | 197.0 | 2.28 | 0.082 | 3269 | 514.5 | 194.6 | 161.95 | 1.052 | 1725 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 24.06 | 23.89 | 23.29 |
| 3390 | 298.4 | 7.4 | 551 | 3462 | done | 1.08 | 0.15 | 0.085 | 2812 | 200.0 | 2.17 | 0.085 | 2098 | -539.6 | 267.0 | 62.72 | 1.012 | 1430 | -4.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 24.23 | 24.19 | 23.26 |
| 3650 | 272.5 | 10.0 | 576 | 3654 | roll | 1.11 | - | - | 2812 | - | 2.20 | 0.110 | 939 | -526.8 | 267.0 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 3664 | 270.7 | 10.0 | 579 | 3671 | done | 1.11 | - | - | 2812 | - | 1.98 | 0.043 | 2103 | 587.9 | 267.0 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 3852 | 252.7 | 9.7 | 589 | 3864 | roll | 1.15 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.101 | 938 | -524.8 | 275.6 | 7.30 | 0.858 | 1396 | -3.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 23.70 |
| 3898 | 247.9 | 10.5 | 598 | 3905 | done | 1.19 | 0.12 | 0.088 | 2838 | 216.7 | 2.00 | 0.044 | 2110 | 586.0 | 275.6 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.44 | - |
| 4088 | 226.1 | 11.5 | 635 | 4094 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | - | - | 2110 | - | 275.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 204.8 | 11.0 | 672 | 4282 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | - | - | 2110 | - | 275.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | 183.6 | 11.2 | 709 | 4472 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | - | - | 2110 | - | 275.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 162.5 | 11.3 | 746 | 4660 | done | 1.19 | - | - | 2837 | - | - | - | 2110 | - | 275.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 141.0 | 11.2 | 783 | 4849 | roll | 1.19 | - | - | 2838 | - | 2.20 | 0.103 | 936 | -533.6 | 275.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 4866 | 138.2 | 11.8 | 787 | 4873 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | 1.98 | 0.043 | 2103 | 589.4 | 275.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 5056 | 116.9 | 11.0 | 824 | 5062 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | - | - | 2103 | - | 275.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 95.8 | 11.4 | 861 | 5251 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | - | - | 2103 | - | 275.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 74.6 | 10.9 | 898 | 5440 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | - | - | 2103 | - | 275.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 53.4 | 11.4 | 935 | 5629 | roll | 1.19 | - | - | 2838 | - | 2.05 | 0.077 | 3264 | 566.3 | 275.6 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 5636 | 51.9 | 11.1 | 937 | 5644 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | 2.10 | 0.080 | 2103 | -552.9 | 275.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 5828 | 31.5 | 10.9 | 974 | 5834 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | - | - | 2103 | - | 275.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 9.8 | 11.2 | 1011 | 6022 | done | 1.19 | - | - | 2838 | - | - | - | 2103 | - | 275.6 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6099 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -9.14 | 10.32 | 0.052 | 586 | 56.8 | 0.52 | 0.073 | 2381 | 4567.3 | 350.04 | 65.82 | 0.801 | 1093 | 16.6 | -0.003 | - | - | - | - | 1 | - | |||