Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.41 of 91.80 AH used of 24V (84.31% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.36 of 61.20 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 10.1 m at 9.9 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 48 s • bottom range 139.5 m at 972.7 m, depth 1112 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 67 VBD -1.17 - - 290 - - - 1712 - -121.5 -50.38 - 2728 - - - - - - - - - - -
69 3.6 -8.3 10 94 roll -1.17 11.95 0.192 2264 165.2 2.70 0.071 297 -524.1 -121.5 -6.60 - 3000 -41.2 - - - - - - - - - -
110 10.7 -15.2 18 114 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1706 563.6 -121.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
419 36.4 -9.1 79 423 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.055 3108 539.2 -121.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
485 42.9 -10.2 92 489 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.043 1702 -555.7 -121.5 - - 3003 - - - - - - - - - - -
794 73.3 -8.8 153 797 done -1.17 - - 2265 - - - 1702 - -121.5 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1103 100.2 -8.5 214 1107 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.054 3112 538.2 -121.5 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1139 103.3 -9.0 221 1143 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1702 -557.3 -121.5 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1448 129.8 -8.7 282 1451 done -1.17 - - 2265 - - - 1702 - -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1757 156.3 -8.4 343 1761 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.054 3108 540.8 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1788 158.9 -9.0 349 1792 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1702 -555.7 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2097 186.0 -8.9 410 2100 done -1.17 - - 2265 - - - 1702 - -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2410 212.6 -8.1 457 2419 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.054 3110 537.4 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2461 217.0 -8.9 462 2470 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1704 -555.7 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2773 243.4 -8.1 493 2782 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3085 268.8 -8.4 524 3094 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.053 3108 535.9 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3126 272.4 -8.6 528 3135 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1705 -554.5 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3438 298.9 -8.6 559 3447 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3751 326.0 -8.6 590 3760 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.054 3108 539.6 -121.5 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3806 330.9 -9.1 595 3810 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.044 1704 -550.6 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4114 356.4 -8.1 626 4122 done -1.17 - - 2265 - - - 1704 - -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4426 382.2 -8.4 657 4435 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.056 3108 540.0 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4466 385.7 -8.7 661 4475 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.047 1705 -554.5 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4808 414.1 -8.3 683 4816 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.054 3107 539.2 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4843 417.3 -9.5 683 4848 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.047 1714 -546.3 -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5169 444.3 -8.1 692 5208 done -1.17 - - 2264 - - - 1715 - -121.5 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5530 473.0 -8.0 701 5538 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.056 3108 535.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5580 477.3 -8.8 702 5584 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.046 1703 -555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5891 502.4 -8.1 710 5900 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.055 3107 540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5932 505.8 -8.2 711 5941 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.048 1703 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6253 532.3 -8.1 719 6292 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6614 561.8 -8.2 728 6622 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.057 3107 540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6644 564.3 -9.1 728 6648 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.048 1705 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6975 589.6 -7.5 737 6983 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.057 3108 539.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7005 591.9 -9.0 737 7009 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.049 1706 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7336 615.6 -7.1 746 7345 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.059 3107 543.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7402 620.7 -7.3 747 7406 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.049 1705 -554.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7738 643.6 -6.6 756 7746 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.060 3109 535.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7793 647.5 -7.2 757 7797 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.051 1706 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8100 667.8 -6.7 765 8108 roll -1.17 - - 2266 - 2.62 0.062 3108 535.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8170 673.0 -7.2 766 8174 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.052 1701 -551.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8501 695.6 -6.9 775 8510 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.064 3112 538.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8526 697.4 -8.2 775 8530 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.053 1705 -551.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8862 721.3 -7.0 784 8871 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.064 3106 538.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8903 724.2 -7.2 785 8912 done -1.17 - - 2266 - 2.53 0.054 1706 -553.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9224 747.0 -7.0 793 9233 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.064 3105 534.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9269 750.4 -7.5 794 9273 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.055 1703 -549.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9586 773.0 -7.1 802 9594 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.064 3107 540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9621 775.6 -7.6 802 9625 done -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 1708 -542.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9947 799.0 -7.1 811 9956 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.066 3106 537.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10002 803.3 -8.0 812 10006 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.054 1700 -551.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10309 825.1 -7.1 820 10317 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.067 3105 540.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10334 827.1 -8.2 820 10338 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.057 1702 -550.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10670 849.9 -6.7 829 10708 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
11031 875.1 -7.1 838 11039 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.067 3106 529.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11061 877.4 -7.8 838 11065 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.056 1703 -550.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11392 901.1 -7.2 847 11430 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
11752 926.3 -6.8 856 11791 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
12113 949.6 -6.5 865 12152 done -1.17 - - 2264 - - - 1703 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12476 972.7 -6.7 874 12484 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.069 3108 530.2 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12511 975.5 -7.3 874 12515 done -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 1707 -538.8 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12798 996.0 7.2 882 12918 done -0.31 1.00 0.130 2453 188.0 - - 1707 - - 109.30 1.484 2501 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
12919 998.5 3.2 885 13036 roll 1.17 1.55 0.084 2775 207.7 2.70 0.067 3105 517.8 121.6 105.22 1.458 2004 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
13057 989.9 10.4 888 13061 done 1.17 - - 2775 - 2.62 0.058 1704 -534.7 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13363 956.3 10.9 896 13402 done 1.17 - - 2775 - - - 1704 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13725 919.8 10.0 905 13763 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14085 883.2 10.3 914 14093 roll 1.17 - - 2775 - 2.75 0.094 299 -510.5 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14125 878.8 10.9 915 14134 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.049 1707 552.2 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14446 845.0 10.7 923 14485 done 1.17 - - 2775 - - - 1708 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14807 805.9 11.0 932 14845 done 1.17 - - 2775 - - - 1708 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15168 767.5 10.5 941 15206 done 1.17 - - 2775 - - - 1708 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15528 730.2 10.2 950 15537 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.070 3108 528.3 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15584 724.3 10.1 951 15588 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.058 1705 -543.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15890 693.7 10.0 959 15898 roll 1.17 - - 2775 - 2.67 0.083 296 -527.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15935 688.8 11.2 960 15939 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.048 1705 552.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16252 657.6 9.7 968 16260 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.068 3112 530.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16302 652.4 10.0 969 16311 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.056 1700 -547.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16613 620.1 10.4 977 16622 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.067 3114 533.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16654 615.8 10.3 978 16662 done 1.17 - - 2775 - 2.58 0.055 1699 -548.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16975 581.9 10.6 986 16986 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.078 296 -529.4 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17007 578.2 10.7 986 17011 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.045 1710 554.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17338 543.7 10.4 995 17346 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.065 3112 529.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17388 538.2 11.1 996 17392 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.051 1703 -552.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17699 507.4 9.7 1004 17738 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18060 473.0 9.5 1013 18099 done 1.17 - - 2775 - - - 1703 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18421 437.6 10.0 1022 18429 roll 1.17 - - 2775 - 2.65 0.071 292 -532.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18461 433.0 11.3 1023 18470 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.041 1711 560.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18782 399.1 10.5 1031 18792 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.061 3114 539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18823 394.7 12.1 1035 18832 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.048 1702 -553.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19135 361.4 10.4 1066 19144 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.069 295 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19166 357.8 10.6 1069 19175 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.039 1711 566.4 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19478 325.5 9.8 1100 19487 roll 1.17 - - 2774 - 2.65 0.067 292 -535.5 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19519 321.1 11.3 1104 19528 done 1.17 - - 2775 - 2.47 0.039 1705 572.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19831 289.6 9.8 1135 19840 roll 1.17 - - 2775 - 2.60 0.060 3106 538.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19886 283.9 10.5 1140 19891 done 1.17 - - 2775 - 2.55 0.046 1710 -547.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20194 254.4 9.0 1171 20203 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.067 299 -538.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20260 247.6 9.4 1177 20264 done 1.17 - - 2775 - 2.53 0.038 1704 555.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20567 218.2 9.4 1208 20576 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.064 294 -538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20598 215.0 11.9 1211 20607 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.038 1709 566.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20912 184.3 9.5 1257 20916 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21221 154.3 9.4 1318 21226 done 1.17 - - 2776 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21531 122.9 10.9 1379 21534 done 1.17 - - 2775 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21840 91.3 10.6 1440 21844 roll 1.17 - - 2775 - 2.62 0.062 298 -538.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21875 87.4 10.8 1447 21880 done 1.17 - - 2775 - 2.50 0.038 1706 563.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22184 56.7 9.7 1508 22188 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22494 27.3 9.5 1569 22497 done 1.17 - - 2775 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -