prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.58 of 91.80 AH used of 24V (93.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.98 of 61.20 AH used of 10V (96.77% remains) | |
| • Surface angle -46.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 44.7 m at 620.2 m, depth 665 m (640 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 72 | done | -1.56 | - | - | 57 | - | - | - | 2016 | - | -46.6 | -50.08 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.3 | -5.3 | 8 | 96 | roll | -1.58 | 9.45 | 0.196 | 1600 | 163.3 | 2.08 | 0.064 | 3130 | 535.6 | -68.7 | -2.35 | - | 2757 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 30.9 | -7.1 | 56 | 357 | done | -1.74 | 0.15 | 0.058 | 1566 | -226.7 | 1.98 | 0.036 | 1995 | -573.2 | -76.7 | -0.40 | - | 2792 | -87.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 51.6 | -6.6 | 117 | 703 | roll | -1.84 | - | - | 1566 | - | 2.08 | 0.062 | 3144 | 552.4 | -88.6 | -0.43 | - | 2842 | -116.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 73.0 | -8.2 | 163 | 963 | done | -1.91 | 0.15 | 0.058 | 1533 | -220.0 | 1.98 | 0.036 | 2001 | -577.3 | -88.6 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 103.5 | -9.2 | 224 | 1307 | roll | -1.91 | - | - | 1533 | - | 2.08 | 0.049 | 3139 | 547.1 | -88.6 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 120.6 | -9.1 | 256 | 1488 | done | -1.91 | - | - | 1532 | - | 1.98 | 0.037 | 2004 | -573.2 | -88.6 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 151.9 | -9.0 | 317 | 1831 | roll | -1.91 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.050 | 3144 | 548.1 | -88.6 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 161.6 | -9.0 | 336 | 1939 | done | -1.91 | - | - | 1533 | - | 2.00 | 0.037 | 2014 | -565.0 | -88.6 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 191.9 | -8.8 | 397 | 2282 | roll | -1.91 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.050 | 3146 | 544.2 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 197.5 | -9.0 | 408 | 2345 | done | -1.91 | - | - | 1533 | - | 2.00 | 0.038 | 1997 | -574.5 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 225.8 | -8.8 | 441 | 2668 | roll | -1.91 | - | - | 1532 | - | 2.08 | 0.051 | 3145 | 551.9 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 234.3 | -9.2 | 449 | 2763 | done | -1.91 | - | - | 1532 | - | 1.95 | 0.037 | 2010 | -582.1 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 262.9 | -8.8 | 479 | 3087 | roll | -1.91 | - | - | 1533 | - | 2.03 | 0.050 | 3143 | 558.1 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 268.3 | -8.9 | 484 | 3147 | done | -1.91 | - | - | 1532 | - | 1.95 | 0.037 | 2010 | -581.0 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 296.7 | -8.8 | 514 | 3472 | roll | -1.91 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.050 | 3148 | 560.6 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 302.6 | -9.5 | 519 | 3533 | done | -1.91 | - | - | 1532 | - | 1.98 | 0.038 | 2003 | -578.3 | -88.6 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 332.6 | -9.4 | 549 | 3857 | roll | -1.91 | - | - | 1532 | - | 1.98 | 0.050 | 886 | -564.1 | -88.6 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 341.0 | -8.9 | 556 | 3949 | done | -1.91 | - | - | 1533 | - | 1.98 | 0.036 | 2025 | 575.3 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 368.4 | -8.6 | 587 | 4270 | roll | -1.91 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.050 | 881 | -563.5 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 375.7 | -8.7 | 594 | 4353 | done | -1.91 | - | - | 1532 | - | 1.95 | 0.036 | 2014 | 581.0 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 403.6 | -8.1 | 624 | 4677 | roll | -1.91 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.051 | 882 | -557.6 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 406.8 | -8.2 | 627 | 4715 | done | -1.91 | - | - | 1533 | - | 1.98 | 0.037 | 2019 | 574.2 | -88.6 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 432.7 | -7.8 | 657 | 5039 | roll | -1.91 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.051 | 881 | -560.6 | -90.3 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 440.6 | -8.3 | 665 | 5134 | done | -1.91 | - | - | 1532 | - | 1.98 | 0.038 | 2014 | 572.2 | -90.3 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | 464.9 | -7.3 | 695 | 5458 | roll | -1.91 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.057 | 3140 | 549.3 | -96.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5531 | 471.0 | -7.1 | 701 | 5539 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | 2.00 | 0.039 | 2014 | -563.0 | -103.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 495.8 | -8.0 | 732 | 5859 | done | -1.92 | - | - | 1532 | - | - | - | 2014 | - | -104.2 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 519.4 | -7.5 | 750 | 6169 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | - | - | 2014 | - | -108.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 542.9 | -7.6 | 765 | 6478 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | - | - | 2014 | - | -112.7 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6785 | 567.4 | -8.1 | 780 | 6787 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | - | - | 2014 | - | -112.7 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 593.1 | -8.5 | 795 | 7099 | roll | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.05 | 0.064 | 3128 | 543.4 | -112.7 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 597.5 | -8.9 | 797 | 7148 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | 2.03 | 0.048 | 2015 | -548.3 | -112.7 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 623.6 | -8.2 | 813 | 7466 | done | -1.93 | - | - | 1532 | - | - | - | 2015 | - | -112.7 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7673 | 640.7 | 8.4 | 823 | 7754 | done | -0.31 | 1.83 | 0.132 | 1876 | 188.0 | - | - | 2015 | - | - | 76.43 | 1.348 | 2475 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7756 | 641.5 | - | 827 | 7855 | done | 1.63 | 2.08 | 0.073 | 2302 | 204.8 | - | - | 2015 | - | 112.7 | 95.10 | 1.303 | 2015 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 583.3 | 16.1 | 847 | 8163 | done | 1.82 | 0.20 | 0.059 | 2347 | 225.0 | - | - | 2015 | - | 112.7 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8470 | 527.4 | 18.3 | 862 | 8474 | roll | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.066 | 3126 | 534.1 | 112.7 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8540 | 514.6 | 18.3 | 865 | 8545 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.054 | 2012 | -535.6 | 112.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 456.7 | 18.3 | 892 | 8870 | done | 1.82 | - | - | 2347 | - | - | - | 2011 | - | 112.7 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 399.8 | 18.5 | 922 | 9191 | roll | 1.82 | - | - | 2347 | - | 2.10 | 0.069 | 879 | -539.0 | 112.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 389.3 | 19.5 | 926 | 9249 | done | 1.74 | - | - | 2348 | - | 2.03 | 0.044 | 1999 | 551.7 | 112.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 330.8 | 18.3 | 957 | 9571 | roll | 1.74 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.062 | 874 | -540.9 | 112.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 309.1 | 20.2 | 966 | 9685 | done | 1.74 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.043 | 2017 | 549.5 | 112.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10003 | 248.8 | 18.2 | 997 | 10004 | done | 1.74 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | 112.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 189.3 | 18.4 | 1032 | 10331 | roll | 1.74 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.055 | 875 | -549.0 | 112.7 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10370 | 180.6 | 18.8 | 1040 | 10377 | done | 1.74 | - | - | 2347 | - | 2.00 | 0.039 | 2017 | 571.0 | 112.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10714 | 117.6 | 18.6 | 1101 | 10720 | done | 1.74 | - | - | 2347 | - | - | - | 2017 | - | 112.7 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 54.9 | 18.3 | 1162 | 11063 | roll | 1.74 | - | - | 2347 | - | 2.08 | 0.055 | 3136 | 538.0 | 112.7 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11097 | 47.3 | 19.5 | 1169 | 11104 | done | 1.74 | - | - | 2348 | - | 2.00 | 0.040 | 2004 | -566.0 | 112.7 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11418 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11418 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.68 | - | - | 62 | - | - | - | 1996 | - | 275.23 | 97.20 | 0.848 | 1354 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||