Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.78 of 91.80 AH used of 24V (84.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.78 of 61.20 AH used of 10V (84.01% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 141.4 m at 970.4 m, depth 1112 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.17 - - 289 - - - 1712 - -121.6 -45.60 - 2637 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -6.1 9 94 roll -1.17 11.95 0.193 2262 165.1 2.65 0.068 294 -535.1 -121.6 -9.68 - 2999 -37.4 - - - - - - - - - -
171 15.8 -10.5 30 175 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.034 1709 559.3 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
480 45.8 -10.2 91 483 done -1.17 - - 2261 - - - 1710 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
789 75.5 -8.1 152 793 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.057 295 -544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
845 80.1 -8.4 163 849 done -1.17 - - 2261 - 2.50 0.035 1706 564.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1154 104.7 -8.6 224 1158 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 3108 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1190 108.1 -9.9 231 1194 done -1.17 - - 2261 - 2.55 0.043 1696 -553.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1499 138.0 -10.4 292 1502 done -1.17 - - 2261 - - - 1696 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1810 169.9 -9.8 353 1813 done -1.17 - - 2261 - - - 1696 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2119 200.3 -9.5 414 2127 done -1.17 - - 2261 - - - 1696 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2431 230.1 -9.6 445 2440 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.054 3108 538.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2512 238.2 -9.5 453 2521 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.043 1704 -554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2824 266.7 -8.8 484 2833 done -1.17 - - 2261 - - - 1704 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3136 291.6 -7.5 515 3146 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.054 3108 540.0 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3183 295.1 -7.5 519 3187 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.044 1703 -555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3491 316.1 -6.8 550 3498 done -1.17 - - 2261 - - - 1703 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3802 337.4 -6.7 581 3810 done -1.17 - - 2261 - - - 1703 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4114 358.8 -7.1 612 4123 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.054 3110 541.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4145 361.1 -8.1 615 4154 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.045 1706 -554.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4457 383.8 -7.4 646 4465 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4769 406.7 -7.5 671 4777 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.056 3111 540.4 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
4809 409.9 -7.8 672 4818 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.045 1706 -555.3 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5130 434.6 -7.7 680 5169 done -1.17 - - 2261 - - - 1706 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5491 463.4 -8.0 689 5499 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.056 3108 539.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5526 466.4 -8.7 689 5531 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.047 1716 -545.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5852 492.1 -7.8 698 5891 done -1.17 - - 2262 - - - 1715 - -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6213 523.1 -9.0 707 6251 done -1.17 - - 2261 - - - 1715 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6573 558.0 -9.9 716 6582 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.057 3113 537.7 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6624 563.2 -10.0 717 6633 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.046 1703 -557.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6935 593.1 -9.6 725 6944 roll -1.17 - - 2261 - 2.58 0.058 3107 544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7001 599.6 -10.1 726 7005 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.049 1706 -553.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7337 630.0 -9.0 735 7345 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.069 300 -540.8 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7367 632.9 -10.9 735 7371 done -1.17 - - 2262 - 2.45 0.039 1706 573.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7698 661.0 -8.1 744 7707 roll -1.17 - - 2261 - 2.58 0.064 3105 542.2 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7789 668.6 -8.2 746 7793 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.051 1707 -552.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8100 690.4 -6.7 754 8109 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.063 3112 536.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8146 693.6 -7.0 755 8150 done -1.17 - - 2261 - 2.55 0.051 1702 -552.9 -121.6 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8462 713.0 -6.0 763 8471 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.074 297 -536.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8497 715.4 -7.3 763 8502 done -1.17 - - 2261 - 2.53 0.041 1702 555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8823 733.5 -5.4 772 8832 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.064 3112 542.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8864 735.7 -5.7 773 8872 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.053 1704 -552.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9185 750.9 -4.6 781 9193 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.064 3109 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9220 752.8 -5.9 781 9225 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.053 1713 -541.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9546 769.1 -5.0 790 9585 done -1.17 - - 2262 - - - 1713 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9907 789.2 -5.9 799 9945 done -1.17 - - 2261 - - - 1713 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10267 812.6 -6.6 808 10276 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.067 3115 539.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10308 815.6 -7.2 809 10316 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.055 1702 -547.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10630 838.7 -7.3 817 10639 roll -1.17 - - 2261 - 2.60 0.067 3109 541.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10671 841.8 -7.8 818 10679 done -1.17 - - 2261 - 2.58 0.056 1701 -545.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10992 866.6 -8.0 826 11000 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.067 3115 539.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11032 870.1 -8.5 827 11041 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.056 1701 -548.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11353 896.6 -8.5 835 11362 roll -1.17 - - 2261 - 2.62 0.068 3113 538.9 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11388 899.8 -9.5 835 11393 done -1.17 - - 2263 - 2.60 0.057 1707 -540.8 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11714 928.0 -8.5 844 11753 done -1.17 - - 2261 - - - 1707 - -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12075 957.5 -8.1 853 12084 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.068 3109 539.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
12120 961.2 -8.6 854 12124 done -1.17 - - 2261 - 2.55 0.057 1704 -551.0 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12437 986.1 -7.8 862 12475 done -1.17 - - 2262 - - - 1705 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12560 995.9 8.0 865 12677 done -0.31 1.02 0.132 2454 188.2 - - 1704 - - 109.03 1.470 2501 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12678 999.2 3.9 868 12797 done 1.17 1.60 0.084 2776 201.2 - - 1704 - 121.6 105.90 1.426 2004 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
13118 959.5 10.4 879 13157 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13479 924.0 9.8 888 13517 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13839 887.6 10.3 897 13848 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.068 3113 521.9 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13895 881.4 11.3 898 13899 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.058 1704 -541.9 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14201 851.1 9.6 906 14209 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.069 3112 531.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14221 849.0 10.8 906 14225 done 1.17 - - 2776 - 2.60 0.058 1702 -542.3 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14562 815.2 9.9 915 14601 done 1.17 - - 2776 - - - 1702 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14923 778.8 10.2 924 14931 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.068 3108 536.6 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14948 776.1 10.9 924 14952 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.059 1706 -543.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15284 741.9 10.0 933 15293 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.085 298 -521.5 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15344 735.2 10.9 934 15351 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.045 1706 556.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15688 698.3 11.0 943 15727 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16050 656.8 11.6 952 16058 roll 1.17 - - 2776 - 2.70 0.077 294 -523.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
16080 652.8 12.9 952 16084 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.048 1703 556.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16411 613.3 11.7 961 16420 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.076 297 -526.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16436 610.1 13.5 961 16440 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.047 1706 556.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16772 573.0 10.8 970 16781 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.068 3111 536.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16808 569.3 10.0 970 16812 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.054 1704 -551.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17134 538.3 9.1 979 17142 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.064 3116 538.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17153 536.4 8.9 979 17158 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.053 1702 -548.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17495 506.2 8.8 988 17503 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.074 294 -531.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17536 502.3 9.9 989 17544 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.041 1708 558.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17857 475.1 8.4 997 17865 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.063 3108 538.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17876 473.3 9.1 997 17880 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.051 1704 -550.6 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18218 442.5 9.3 1006 18226 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.060 3109 536.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18239 440.6 9.3 1006 18247 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.050 1702 -551.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18579 406.7 10.1 1015 18588 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.070 297 -536.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18614 402.9 12.7 1015 18619 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.039 1706 556.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18922 370.6 10.2 1043 18931 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.067 297 -537.8 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19007 361.1 9.2 1051 19012 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.039 1703 555.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19315 329.1 10.5 1082 19324 roll 1.17 - - 2776 - 2.58 0.062 3109 545.0 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19376 322.3 10.6 1088 19385 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.047 1705 -554.9 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19688 289.2 10.8 1119 19697 done 1.17 - - 2777 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20000 259.1 8.9 1150 20009 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20313 231.8 8.4 1181 20322 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.067 296 -537.8 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20364 227.3 9.4 1186 20373 done 1.17 - - 2777 - 2.47 0.037 1708 571.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20676 203.4 7.3 1217 20695 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 136.7 11.55 0.976 1943 -4.6 0.101 - - - - - - - - -
21000 177.3 7.8 1276 21004 done 1.18 - - 2776 - - - 1708 - 140.4 2.53 1.058 1928 -5.9 0.105 - - - - - - - - -
21309 149.5 9.1 1337 21313 done 1.19 - - 2777 - - - 1708 - 140.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21618 118.0 10.6 1398 21622 done 1.19 - - 2776 - - - 1708 - 140.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21928 84.0 11.0 1459 21932 roll 1.19 - - 2776 - 2.60 0.062 297 -542.7 140.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21979 77.9 11.6 1469 21984 done 1.19 - - 2776 - 2.50 0.037 1710 565.2 140.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22288 45.3 10.6 1530 22292 done 1.19 - - 2776 - - - 1710 - 140.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22598 13.9 10.9 1591 22602 roll 1.19 - - 2776 - 2.58 0.058 3107 541.5 140.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22618 11.9 9.9 1595 22622 done 1.19 - - 2776 - 2.53 0.044 1704 -554.5 140.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -