Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.94 of 91.80 AH used of 24V (94.62% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 6 • 1.73 of 61.20 AH used of 10V (97.17% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 976.6 m, depth 977 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.39 - - 287 - - - 1683 - -121.6 -45.35 - 2469 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -6.8 9 99 roll -1.39 11.75 0.188 2240 166.2 2.58 0.070 297 -537.2 -121.6 -13.73 - 3000 -38.7 - - - - - - - - - -
236 27.4 -12.2 43 240 done -1.39 - - 2240 - 2.47 0.033 1705 570.0 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
545 60.7 -10.7 104 550 roll -1.39 - - 2241 - 2.58 0.058 303 -543.4 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
591 65.8 -10.8 113 595 done -1.39 - - 2241 - 2.47 0.033 1700 565.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
900 100.5 -12.0 174 905 roll -1.39 - - 2240 - 2.58 0.058 303 -541.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
966 108.6 -12.3 187 970 done -1.39 - - 2241 - 2.47 0.033 1701 566.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1275 144.5 -10.9 248 1280 roll -1.39 - - 2240 - 2.55 0.056 3099 548.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1306 147.8 -10.9 254 1310 done -1.39 - - 2240 - 2.50 0.041 1706 -557.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1615 179.6 -10.2 315 1619 done -1.39 - - 2242 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1928 213.2 -10.4 365 1937 done -1.39 - - 2241 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2241 245.0 -10.0 396 2250 roll -1.39 - - 2240 - 2.60 0.059 290 -544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2296 250.9 -10.7 401 2301 done -1.39 - - 2241 - 2.50 0.032 1701 564.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2604 281.3 -9.9 432 2612 done -1.39 - - 2241 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2916 311.2 -9.5 463 2924 done -1.39 - - 2241 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3228 339.1 -8.7 494 3237 done -1.39 - - 2240 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3540 365.7 -8.2 525 3549 done -1.39 - - 2240 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3852 391.3 -9.1 556 3861 done -1.39 - - 2241 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4193 423.4 -9.6 572 4232 done -1.39 - - 2241 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4554 457.8 -9.9 581 4593 done -1.39 - - 2240 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4915 495.6 -10.9 590 4953 done -1.39 - - 2241 - - - 1702 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5275 536.8 -11.7 599 5284 roll -1.39 - - 2240 - 2.55 0.057 3100 548.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5341 544.9 -12.4 600 5345 done -1.39 - - 2241 - 2.50 0.043 1698 -560.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5677 584.4 -11.6 609 5716 done -1.39 - - 2240 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6038 626.4 -11.7 618 6076 done -1.39 - - 2240 - - - 1698 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6398 666.2 -10.6 627 6407 roll -1.39 - - 2241 - 2.58 0.057 3100 543.4 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6515 678.5 -10.4 629 6519 done -1.39 - - 2241 - 2.53 0.046 1708 -550.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6841 707.7 -8.6 638 6879 done -1.39 - - 2241 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7201 737.3 -8.6 647 7240 done -1.39 - - 2241 - - - 1707 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7562 768.8 -8.5 656 7571 roll -1.39 - - 2241 - 2.58 0.061 3101 540.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7612 773.2 -8.9 657 7616 done -1.39 - - 2241 - 2.53 0.049 1695 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7924 797.8 -7.7 665 7932 roll -1.39 - - 2241 - 2.58 0.061 3099 544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8040 807.8 -8.6 667 8044 done -1.39 - - 2240 - 2.55 0.050 1701 -548.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8366 834.8 -8.5 676 8375 roll -1.39 - - 2241 - 2.65 0.079 296 -530.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8396 837.7 -10.7 676 8400 done -1.39 - - 2240 - 2.45 0.038 1697 571.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8727 869.5 -9.9 685 8736 roll -1.39 - - 2241 - 2.58 0.065 3102 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8777 874.8 -10.4 686 8782 done -1.39 - - 2241 - 2.53 0.051 1697 -555.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9089 907.6 -10.8 694 9127 done -1.39 - - 2240 - - - 1696 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9449 946.6 -10.7 703 9458 roll -1.39 - - 2240 - 2.62 0.065 3104 537.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9525 955.1 -11.9 704 9530 done -1.39 - - 2241 - 2.55 0.054 1708 -547.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9851 988.6 -10.0 713 9860 roll -1.39 - - 2240 - 2.58 0.067 3103 540.7 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9870 990.2 9.9 713 10015 done -0.31 1.23 0.127 2476 191.9 - - 1701 - - 106.75 1.450 2501 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10017 995.5 3.5 717 10133 roll 1.39 1.73 0.075 2849 215.6 2.80 0.064 3152 518.2 121.6 103.45 1.424 2004 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10159 989.7 11.6 720 10163 done 1.39 - - 2849 - 2.60 0.054 1746 -540.8 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
10500 947.3 12.4 729 10539 done 1.39 - - 2849 - - - 1746 - 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10861 900.8 13.1 738 10869 roll 1.39 - - 2849 - 2.65 0.067 3156 532.1 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10916 893.1 13.9 739 10920 done 1.39 - - 2849 - 2.58 0.055 1750 -545.0 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
11222 852.9 12.9 747 11261 done 1.39 - - 2849 - - - 1750 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11583 807.4 12.0 756 11592 roll 1.39 - - 2849 - 2.70 0.084 346 -520.0 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11613 803.5 12.4 756 11617 done 1.39 - - 2849 - 2.53 0.044 1749 554.5 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11945 761.7 13.1 765 11953 roll 1.39 - - 2849 - 2.60 0.068 3152 539.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12036 749.5 12.4 767 12040 done 1.39 - - 2849 - 2.55 0.053 1750 -549.8 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12347 711.7 11.8 775 12356 roll 1.39 - - 2849 - 2.60 0.066 3152 539.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12453 699.9 10.8 777 12457 done 1.39 - - 2849 - 2.55 0.053 1746 -551.4 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12789 669.1 8.8 786 12829 done 1.39 - - 2849 - - - 1745 - 143.7 16.73 1.305 1915 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
13150 632.0 10.8 795 13159 roll 1.41 - - 2849 - 2.65 0.064 3157 532.8 143.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13246 620.0 12.2 797 13250 done 1.41 - - 2849 - 2.55 0.049 1743 -554.5 143.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13552 581.9 12.7 805 13561 roll 1.41 - - 2849 - 2.62 0.060 3155 538.9 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13593 576.6 12.4 806 13601 done 1.41 - - 2849 - 2.53 0.049 1751 -554.9 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13914 534.6 13.1 814 13923 roll 1.41 - - 2850 - 2.58 0.060 3152 543.0 143.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13955 529.0 14.6 815 13963 done 1.41 - - 2849 - 2.50 0.048 1751 -560.4 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14276 486.0 13.3 823 14314 done 1.41 - - 2849 - - - 1751 - 143.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14636 436.5 14.1 832 14675 done 1.41 - - 2849 - - - 1751 - 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
14977 388.2 13.8 845 14986 done 1.41 - - 2849 - - - 1751 - 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15289 345.9 13.2 876 15299 roll 1.41 - - 2849 - 2.58 0.056 3154 543.8 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15314 342.5 14.9 878 15319 done 1.41 - - 2849 - 2.55 0.044 1747 -551.8 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15622 302.3 12.4 909 15631 done 1.41 - - 2849 - - - 1747 - 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15934 263.7 12.0 940 15943 done 1.41 - - 2849 - - - 1747 - 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16246 227.4 11.4 971 16255 done 1.41 - - 2849 - - - 1747 - 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16559 191.6 10.9 1009 16563 done 1.41 - - 2849 - - - 1747 - 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16868 156.4 10.7 1070 16872 done 1.41 - - 2849 - - - 1747 - 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17177 122.6 10.3 1131 17181 done 1.41 - - 2849 - - - 1746 - 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17487 90.0 10.1 1192 17491 roll 1.41 - - 2849 - 2.58 0.062 344 -543.4 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17512 87.2 12.5 1197 17517 done 1.41 - - 2849 - 2.47 0.035 1757 572.1 143.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17821 55.7 9.0 1258 17841 done 1.41 - - 2849 - - - 1757 - 162.2 15.75 0.828 1839 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
18146 20.3 10.0 1322 18150 roll 1.43 - - 2849 - 2.55 0.058 3151 546.7 162.2 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18186 15.7 12.2 1330 18191 done 1.43 - - 2849 - 2.50 0.042 1747 -561.6 162.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -