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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.34 of 91.80 AH used of 24V (85.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.30 of 61.20 AH used of 10V (88.08% remains) | |
| • Surface angle -47.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.87 | - | - | 60 | - | - | - | 2123 | - | -116.7 | -50.53 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.5 | -6.5 | 7 | 93 | roll | -0.87 | 10.23 | 0.192 | 1739 | 164.1 | 2.10 | 0.056 | 972 | -548.1 | -116.7 | -2.50 | - | 3271 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 104 | 10.4 | 18.9 | 11 | 204 | done | -0.31 | 0.60 | 0.085 | 1864 | 208.3 | - | - | 2001 | - | - | 91.70 | 0.705 | 2792 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | 14.2 | - | 26 | 306 | roll | 0.87 | 1.23 | 0.064 | 2123 | 210.6 | 2.15 | 0.047 | 3139 | 529.3 | 116.7 | 90.85 | 0.676 | 2316 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 420 | 6.5 | 5.8 | 61 | 453 | done | 1.06 | 0.20 | 0.038 | 2175 | 260.0 | 1.98 | 0.031 | 2007 | -571.7 | 145.1 | 23.17 | 0.649 | 2199 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 62 | - | - | - | 2123 | - | 250.21 | 57.65 | 0.663 | 1771 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||