• Previous call tries 1 | • 13.39 of 91.80 AH used of 24V (85.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.31 of 61.20 AH used of 10V (88.06% remains) | |
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 66 | VBD | -0.87 | - | - | 62 | - | - | - | 2122 | - | -116.7 | -46.97 | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.1 | -6.2 | 7 | 90 | roll | -0.87 | 10.12 | 0.189 | 1739 | 165.7 | 2.12 | 0.057 | 973 | -542.0 | -116.7 | -4.78 | - | 3270 | -43.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
113 | 10.3 | 16.8 | 13 | 211 | done | -0.31 | 0.60 | 0.087 | 1862 | 205.0 | - | - | 2003 | - | - | 92.05 | 0.690 | 2792 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
213 | 14.7 | - | 28 | 315 | roll | 0.87 | 1.23 | 0.065 | 2122 | 211.4 | 2.12 | 0.047 | 3128 | 530.7 | 116.7 | 90.88 | 0.673 | 2316 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 6.2 | 5.3 | 66 | 484 | done | 1.08 | 0.22 | 0.037 | 2180 | 263.6 | 1.95 | 0.033 | 2013 | -571.8 | 157.6 | 32.70 | 0.659 | 2148 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.21 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 61 | - | - | - | 2116 | - | 250.21 | 52.70 | 0.661 | 1771 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |