Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.08 of 91.80 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.31 of 61.20 AH used of 10V (88.06% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 8.7 m at 971.0 m, depth 980 m (995 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 68 VBD -1.17 - - 291 - - - 1699 - -121.6 -51.30 - 2806 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -6.5 10 95 roll -1.17 11.88 0.190 2262 165.9 2.62 0.064 3110 538.5 -121.6 -4.60 - 3000 -42.2 - - - - - - - - - -
323 33.8 -9.9 60 327 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.042 1704 -551.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
632 63.5 -9.4 121 637 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.051 3110 540.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
703 70.3 -10.0 135 708 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.042 1700 -552.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1013 98.6 -9.2 196 1016 done -1.17 - - 2262 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1322 125.9 -8.5 257 1325 done -1.17 - - 2262 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1631 153.2 -8.6 318 1635 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1940 181.3 -9.4 379 1945 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.052 3111 542.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2001 187.3 -9.9 391 2006 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.043 1703 -556.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2309 217.0 -10.1 435 2318 done -1.17 - - 2262 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2621 248.3 -10.1 466 2630 done -1.17 - - 2262 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2934 278.4 -9.5 497 2942 done -1.17 - - 2262 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3246 306.7 -8.9 528 3254 done -1.17 - - 2262 - - - 1703 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3558 332.5 -7.7 559 3567 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.052 3115 538.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3613 337.0 -8.2 564 3618 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.043 1704 -546.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3921 359.6 -7.2 595 3930 done -1.17 - - 2260 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4233 383.1 -7.7 626 4242 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4575 410.0 -8.0 651 4613 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4936 440.3 -8.9 660 4944 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.054 3112 541.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4976 444.0 -8.7 661 4985 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.045 1705 -556.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5297 471.6 -8.7 669 5336 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5658 503.5 -8.7 678 5666 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.055 3110 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5699 507.1 -9.7 679 5707 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.046 1706 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6020 533.5 -8.1 687 6058 done -1.17 - - 2262 - - - 1706 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6380 561.2 -7.5 696 6389 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 3111 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6430 565.2 -7.8 697 6435 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.047 1708 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6742 588.8 -7.7 705 6750 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.057 3112 540.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6772 591.3 -9.0 705 6776 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.048 1704 -556.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7103 618.3 -8.3 714 7142 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7464 650.7 -9.3 723 7472 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.059 3109 544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7505 654.6 -9.9 724 7513 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.049 1705 -554.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7826 682.5 -8.5 732 7835 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 3109 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7876 687.0 -9.1 733 7880 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.050 1705 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8188 712.8 -8.3 741 8196 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 3109 544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8223 715.9 -9.6 741 8227 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.051 1705 -544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8549 741.9 -7.7 750 8557 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.062 3110 544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8609 746.9 -8.9 751 8613 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.051 1705 -555.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8951 772.1 -7.2 760 8959 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.062 3113 541.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8981 774.4 -8.0 760 8985 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.052 1705 -556.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9312 798.1 -7.2 769 9320 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.064 3109 544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9357 801.6 -7.9 770 9361 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.052 1705 -554.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9674 825.0 -7.5 778 9682 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.065 3109 540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
9719 828.7 -8.4 779 9728 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.054 1706 -554.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10035 852.6 -7.5 787 10074 done -1.17 - - 2261 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10396 879.1 -7.2 796 10404 roll -1.17 - - 2262 - 2.62 0.067 3110 535.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10431 881.8 -8.8 796 10435 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.057 1710 -542.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10757 905.8 -7.2 805 10796 done -1.17 - - 2262 - - - 1710 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11118 931.1 -6.8 814 11156 done -1.17 - - 2262 - - - 1710 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11478 956.6 -7.1 823 11487 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.069 3108 537.7 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11529 960.4 -7.0 824 11533 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.058 1701 -551.8 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11840 982.3 -7.0 832 11879 done -1.17 - - 2262 - - - 1701 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12042 997.0 7.5 837 12160 done -0.31 1.02 0.132 2454 188.2 - - 1701 - - 109.72 1.552 2501 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
12162 1000.3 3.8 840 12272 done 1.17 1.58 0.087 2779 205.7 - - 1701 - 121.6 105.15 1.508 2004 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
12604 961.3 10.1 851 12612 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.067 3109 531.3 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12629 958.8 9.9 851 12633 done 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 1702 -541.2 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12965 923.5 10.6 860 13004 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13326 884.1 10.9 869 13334 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.068 3113 528.5 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13361 880.2 10.8 869 13366 done 1.17 - - 2779 - 2.62 0.058 1706 -537.0 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13687 845.3 10.6 878 13726 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14049 806.6 10.6 887 14086 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14408 768.3 10.5 896 14417 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.067 3109 529.4 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14423 766.8 10.2 896 14427 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.058 1704 -544.6 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14729 738.1 9.2 904 14738 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.067 3108 535.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14749 736.2 9.3 904 14753 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.057 1702 -545.0 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15091 705.8 8.7 913 15129 done 1.17 - - 2779 - - - 1702 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15451 674.4 8.7 922 15460 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.066 3112 538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15481 671.7 8.7 922 15485 done 1.17 - - 2779 - 2.58 0.056 1701 -546.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15813 640.8 9.7 931 15822 roll 1.17 - - 2779 - 2.67 0.080 293 -527.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15843 637.5 10.7 931 15847 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.045 1706 554.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16174 602.0 10.9 940 16213 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16535 562.8 11.2 949 16543 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.071 296 -532.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16565 559.1 11.3 949 16569 done 1.17 - - 2779 - 2.50 0.042 1703 562.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16896 522.4 11.0 958 16935 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17257 484.1 10.5 967 17265 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.062 3115 542.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17282 481.5 9.7 967 17286 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.048 1701 -554.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17618 447.8 9.9 976 17626 roll 1.17 - - 2779 - 2.60 0.058 3112 542.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17638 445.7 11.6 976 17642 done 1.17 - - 2779 - 2.55 0.048 1699 -554.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17979 410.1 10.3 985 17988 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.069 292 -537.0 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18009 406.8 10.6 985 18013 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.039 1711 560.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18321 376.4 9.7 1010 18330 done 1.17 - - 2779 - - - 1712 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18633 345.8 9.6 1041 18642 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18946 316.5 9.5 1072 18954 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19258 288.2 9.0 1103 19266 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
19570 261.1 8.4 1134 19579 done 1.17 - - 2779 - - - 1712 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19882 232.7 9.4 1165 19891 done 1.17 - - 2779 - - - 1712 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20194 201.5 10.4 1196 20203 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20509 168.7 10.9 1256 20512 done 1.17 - - 2779 - - - 1713 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20818 136.2 10.3 1317 20822 roll 1.17 - - 2779 - 2.65 0.063 292 -536.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20864 131.1 11.7 1326 20868 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.036 1706 558.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21173 99.0 10.5 1387 21177 roll 1.17 - - 2779 - 2.62 0.062 292 -539.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21198 96.3 10.5 1392 21202 done 1.17 - - 2780 - 2.50 0.038 1705 565.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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21816 36.3 8.6 1514 21820 done 1.17 - - 2779 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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