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| • Previous call tries 1 | • 10.95 of 91.80 AH used of 24V (88.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.20 of 61.20 AH used of 10V (88.24% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 8.6 m at 9.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 8.6 m at 970.4 m, depth 979 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | -45.60 | - | 2634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -6.8 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2265 | 164.9 | 2.60 | 0.067 | 3108 | 536.9 | -121.6 | -9.75 | - | 3000 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 32.0 | -9.6 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.043 | 1703 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 61.9 | -9.4 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.059 | 296 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 70.8 | -9.3 | 139 | 727 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.034 | 1706 | 570.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 97.1 | -8.4 | 200 | 1036 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 121.8 | -8.1 | 261 | 1345 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 146.1 | -7.9 | 322 | 1655 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.059 | 295 | -538.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 148.7 | -8.5 | 328 | 1685 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.037 | 1710 | 566.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 173.0 | -8.2 | 389 | 1994 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 198.6 | -8.6 | 450 | 2303 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 225.5 | -8.4 | 483 | 2621 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.056 | 3108 | 548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 229.5 | -8.9 | 487 | 2662 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1712 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 255.3 | -8.7 | 518 | 2973 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 283.4 | -8.8 | 549 | 3286 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 310.6 | -8.7 | 580 | 3598 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 337.1 | -9.0 | 611 | 3911 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 3108 | 547.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 340.4 | -9.0 | 614 | 3941 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.044 | 1710 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 369.4 | -9.3 | 645 | 4253 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.061 | 297 | -543.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 372.5 | -10.8 | 648 | 4284 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.45 | 0.035 | 1709 | 576.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 403.6 | -8.9 | 679 | 4655 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 434.7 | -8.6 | 688 | 4986 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.057 | 3104 | 547.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 437.9 | -8.7 | 688 | 5017 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.045 | 1706 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 466.5 | -8.7 | 697 | 5377 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5699 | 497.3 | -8.5 | 706 | 5708 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.063 | 297 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 500.6 | -9.8 | 706 | 5739 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.037 | 1695 | 559.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6060 | 528.7 | -8.6 | 715 | 6099 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1695 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 558.4 | -8.1 | 724 | 6430 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.058 | 3104 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 563.0 | -8.7 | 725 | 6480 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.046 | 1706 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 586.2 | -7.3 | 733 | 6821 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 610.4 | -6.5 | 742 | 7182 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 635.2 | -7.2 | 751 | 7512 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 3105 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 640.9 | -9.0 | 752 | 7574 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 671.2 | -9.2 | 761 | 7914 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.069 | 299 | -537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 675.6 | -10.3 | 762 | 7955 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1704 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 702.8 | -8.5 | 770 | 8276 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.064 | 3111 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 708.7 | -8.5 | 771 | 8342 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.050 | 1701 | -552.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 731.1 | -6.4 | 780 | 8708 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 753.7 | -6.4 | 789 | 9038 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.063 | 3106 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9090 | 758.2 | -7.7 | 790 | 9094 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.052 | 1706 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 783.3 | -7.5 | 799 | 9470 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 812.7 | -8.4 | 808 | 9831 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 844.3 | -9.1 | 817 | 10191 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 876.0 | -8.6 | 826 | 10522 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.067 | 3108 | 529.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10548 | 879.2 | -9.3 | 826 | 10553 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.054 | 1712 | -541.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 906.2 | -8.1 | 835 | 10913 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11235 | 935.1 | -8.0 | 844 | 11274 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11596 | 963.8 | -7.9 | 853 | 11604 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.068 | 3106 | 536.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 966.8 | -8.3 | 853 | 11635 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.057 | 1713 | -539.9 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 991.9 | -7.6 | 862 | 11996 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1713 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12039 | 997.8 | 7.4 | 864 | 12157 | done | -0.31 | 1.00 | 0.129 | 2453 | 188.0 | - | - | 1713 | - | - | 109.12 | 1.513 | 2501 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 1000.6 | 3.5 | 867 | 12277 | done | 1.17 | 1.60 | 0.085 | 2775 | 201.2 | - | - | 1713 | - | 121.6 | 106.38 | 1.467 | 2004 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12598 | 959.3 | 11.0 | 878 | 12607 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.068 | 3108 | 522.5 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 955.8 | 10.5 | 878 | 12632 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 1702 | -540.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12959 | 918.9 | 11.1 | 887 | 12998 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13320 | 880.2 | 10.4 | 896 | 13329 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.069 | 3110 | 527.3 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13350 | 877.0 | 10.0 | 896 | 13354 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.058 | 1699 | -542.7 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13681 | 841.6 | 10.8 | 905 | 13720 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | 802.8 | 10.5 | 914 | 14080 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14403 | 765.8 | 9.9 | 923 | 14441 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14763 | 733.6 | 8.7 | 932 | 14802 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15124 | 700.8 | 9.5 | 941 | 15162 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15484 | 660.3 | 11.5 | 950 | 15493 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.067 | 3106 | 530.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15509 | 657.2 | 12.2 | 950 | 15513 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.056 | 1704 | -549.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15846 | 619.8 | 10.7 | 959 | 15884 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16206 | 584.5 | 9.8 | 968 | 16215 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.063 | 3106 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16272 | 578.0 | 10.3 | 969 | 16276 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.052 | 1700 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16608 | 543.7 | 10.3 | 978 | 16616 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.061 | 3106 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16678 | 536.1 | 12.2 | 979 | 16683 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.050 | 1703 | -554.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17010 | 501.0 | 10.6 | 988 | 17048 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17370 | 463.0 | 10.4 | 997 | 17379 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.071 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17395 | 460.2 | 11.1 | 997 | 17399 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.040 | 1703 | 562.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17732 | 427.0 | 9.7 | 1006 | 17770 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18072 | 395.4 | 9.0 | 1016 | 18081 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.65 | 0.062 | 3113 | 532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18097 | 393.1 | 9.8 | 1018 | 18102 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.047 | 1703 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18405 | 365.6 | 9.0 | 1049 | 18413 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18717 | 337.6 | 9.1 | 1080 | 18726 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 294 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18737 | 335.6 | 10.0 | 1082 | 18746 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.038 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19050 | 305.9 | 9.8 | 1113 | 19058 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19362 | 276.4 | 9.2 | 1144 | 19371 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.063 | 294 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19392 | 273.4 | 9.6 | 1147 | 19401 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.47 | 0.038 | 1706 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19704 | 243.4 | 10.2 | 1178 | 19713 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20017 | 214.1 | 9.1 | 1209 | 20025 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20330 | 183.6 | 9.7 | 1256 | 20333 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20639 | 151.4 | 10.3 | 1317 | 20643 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20948 | 119.6 | 10.2 | 1378 | 20952 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21258 | 90.1 | 9.4 | 1439 | 21262 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.057 | 3110 | 549.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21278 | 88.1 | 9.3 | 1443 | 21282 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.043 | 1698 | -558.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21587 | 57.5 | 9.8 | 1504 | 21591 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.054 | 3110 | 543.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21623 | 53.8 | 10.7 | 1511 | 21627 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.043 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21932 | 25.2 | 8.4 | 1572 | 21936 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.052 | 3110 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22028 | 16.8 | 8.0 | 1591 | 22032 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.042 | 1703 | -556.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |