OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.12 of 91.80 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.65 of 61.20 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.87 - - 58 - - - 2156 - -116.7 -46.62 - 2881 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -5.6 7 96 roll -0.87 10.48 0.201 1738 160.3 2.15 0.067 3300 532.1 -116.7 -9.18 - 3270 -42.4 - - - - - - - - - -
350 28.5 -6.4 56 357 done -0.98 - - 1738 - 1.98 0.034 2168 -571.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
695 49.4 -5.6 117 701 done -1.10 0.17 0.044 1689 -288.2 - - 2168 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1037 77.1 -8.4 178 1043 done -1.04 - - 1689 - - - 2167 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1381 103.6 -7.5 239 1388 roll -0.97 0.15 0.100 1720 206.7 2.00 0.046 1040 -563.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1451 108.2 -6.4 251 1457 done -1.04 - - 1720 - 2.03 0.035 2168 555.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1795 128.4 -5.6 312 1802 done -1.10 0.12 0.052 1688 -266.7 - - 2168 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2140 153.0 -7.6 373 2146 roll -1.04 - - 1688 - 2.03 0.046 1048 -551.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2231 160.2 -8.1 389 2237 done -1.04 - - 1688 - 2.00 0.038 2174 563.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2573 186.3 -7.5 450 2580 roll -1.04 - - 1688 - 2.03 0.047 1048 -554.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2619 189.8 -7.8 458 2626 done -1.04 - - 1688 - 2.00 0.038 2168 560.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2957 213.4 -6.9 502 2961 roll -1.04 - - 1688 - 2.00 0.046 1045 -561.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3000 216.6 -7.6 505 3008 done -1.04 - - 1687 - 2.03 0.037 2159 548.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3325 241.3 -7.9 536 3327 done -1.04 - - 1687 - - - 2160 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3644 266.7 -8.0 566 3648 roll -1.04 - - 1688 - 2.00 0.047 1048 -556.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3709 272.2 -8.3 571 3717 done -1.04 - - 1687 - 2.03 0.038 2156 545.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4035 297.2 -7.8 602 4038 roll -1.04 - - 1687 - 1.98 0.047 1048 -559.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4088 301.8 -8.5 606 4096 done -1.04 - - 1687 - 2.03 0.038 2160 547.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4414 328.3 -8.1 637 4415 done -1.04 - - 1687 - - - 2160 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4732 352.9 -7.6 667 4736 roll -1.04 - - 1688 - 2.00 0.048 1048 -556.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4775 356.4 -8.2 670 4783 done -1.04 - - 1687 - 2.05 0.039 2160 542.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5101 381.4 -7.7 701 5104 roll -1.04 - - 1687 - 2.03 0.049 1042 -550.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5150 385.4 -8.1 705 5154 done -1.04 - - 1687 - 1.98 0.041 2147 558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5474 408.6 -7.2 735 5479 roll -1.04 0.10 0.112 1704 170.0 1.98 0.050 1050 -554.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5513 411.3 -6.6 738 5517 done -1.04 - - 1704 - 1.95 0.041 2142 560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5837 431.6 -5.8 768 5838 done -1.04 - - 1704 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6155 449.8 -5.6 798 6157 done -1.04 - - 1704 - - - 2142 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6474 468.8 -6.2 828 6478 roll -1.04 - - 1704 - 1.98 0.054 1049 -552.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6517 471.7 -6.5 831 6525 done -1.04 - - 1704 - 2.00 0.044 2131 541.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6843 489.9 -5.4 862 6844 done -1.04 - - 1704 - - - 2131 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7167 510.0 -6.7 886 7171 roll -1.04 - - 1704 - 2.00 0.058 1044 -543.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7232 514.8 -7.5 889 7237 done -1.04 - - 1704 - 2.05 0.046 2146 537.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7560 538.2 -7.1 905 7563 roll -1.04 - - 1704 - 2.03 0.058 1042 -543.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7621 542.7 -7.4 908 7625 done -1.04 - - 1704 - 1.98 0.048 2132 550.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7947 563.9 -6.3 924 7950 roll -1.04 - - 1704 - 2.00 0.059 1045 -543.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7989 566.7 -6.7 926 7994 done -1.04 - - 1704 - 2.00 0.047 2126 540.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8317 587.0 -6.3 942 8318 done -1.04 - - 1704 - - - 2126 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8626 606.9 -6.5 957 8630 roll -1.04 - - 1704 - 2.00 0.061 1044 -541.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8697 611.8 -7.3 960 8702 done -1.04 - - 1704 - 2.05 0.048 2128 528.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9019 633.0 -6.7 976 9023 roll -1.04 - - 1704 - 2.00 0.061 1046 -541.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9061 636.2 -7.2 978 9066 done -1.04 - - 1704 - 2.05 0.051 2134 530.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9389 658.5 -6.9 994 9393 roll -1.04 - - 1704 - 2.00 0.062 1045 -544.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9420 660.8 -7.0 995 9428 done -1.04 - - 1704 - 2.03 0.050 2126 532.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9737 682.6 -6.9 1011 9741 roll -1.04 - - 1704 - 1.98 0.063 1052 -542.4 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9777 685.4 -7.3 1013 9780 done -1.04 - - 1704 - 1.95 0.051 2132 553.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10103 707.8 -6.8 1029 10107 roll -1.10 - - 1704 - 1.98 0.062 1051 -546.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10142 710.6 -7.5 1031 10146 done -1.10 - - 1704 - 1.98 0.050 2128 543.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10469 732.4 -6.7 1047 10473 roll -1.16 0.12 0.064 1675 -241.7 2.00 0.061 1046 -541.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10507 735.4 -8.2 1049 10510 done -1.16 - - 1676 - 1.98 0.050 2117 540.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10832 760.6 -7.7 1065 10833 done -1.16 - - 1675 - - - 2117 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11142 783.7 -7.4 1080 11143 done -1.16 - - 1676 - - - 2117 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11451 806.5 -7.2 1095 11454 roll -1.16 - - 1676 - 1.95 0.064 1050 -547.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11504 810.6 -6.9 1097 11513 done -1.16 - - 1675 - 2.00 0.049 2123 536.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11821 832.9 -7.0 1113 11822 done -1.16 - - 1675 - - - 2123 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12130 854.0 -6.7 1128 12134 roll -1.16 - - 1675 - 2.00 0.062 1044 -539.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12183 857.9 -7.4 1130 12191 done -1.16 - - 1676 - 1.98 0.049 2114 540.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12500 878.9 -6.6 1146 12501 done -1.16 - - 1675 - - - 2114 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12808 900.1 -6.9 1161 12812 roll -1.16 - - 1676 - 1.98 0.063 1047 -538.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12857 903.6 -7.2 1163 12862 done -1.16 - - 1675 - 2.00 0.049 2115 534.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13179 926.2 -7.1 1179 13180 done -1.16 - - 1675 - - - 2115 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13488 948.0 -7.0 1194 13491 roll -1.16 - - 1675 - 1.98 0.063 1045 -540.4 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13542 952.0 -6.9 1196 13550 done -1.16 - - 1675 - 2.00 0.049 2114 534.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13858 974.1 -7.0 1212 13862 roll -1.16 - - 1675 - 1.98 0.063 1045 -539.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13896 976.9 -8.0 1214 13900 done -1.16 - - 1675 - 1.92 0.050 2111 555.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14097 begin apogee
14101 991.1 6.9 1224 14208 done -0.31 0.98 0.106 1867 195.9 - - 2003 - - 103.90 1.577 2793 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
14209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14209 begin climb
14211 993.9 - 1229 14322 roll 0.87 1.25 0.072 2120 202.4 2.28 0.070 3138 497.8 116.7 104.25 1.519 2316 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
14345 990.3 5.4 1235 14389 done 0.92 - - 2120 - 2.08 0.051 2021 -537.0 155.3 35.47 1.450 2158 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
14696 963.8 7.7 1252 14700 roll 0.92 - - 2120 - 2.15 0.070 877 -532.1 155.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14744 959.8 8.3 1254 14749 done 0.92 - - 2120 - 2.12 0.050 2015 536.8 155.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15066 935.1 7.8 1270 15067 done 0.92 - - 2120 - - - 2015 - 155.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15375 911.5 7.7 1285 15378 roll 0.92 - - 2120 - 2.15 0.069 876 -529.8 155.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15406 908.8 7.9 1286 15414 done 0.92 - - 2120 - 2.15 0.050 2022 533.0 155.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15722 884.1 7.8 1302 15723 done 0.92 - - 2120 - - - 2024 - 155.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16032 860.2 7.7 1317 16036 roll 0.92 - - 2120 - 2.15 0.069 876 -534.0 155.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16070 857.2 7.8 1319 16074 done 0.92 - - 2120 - 2.10 0.051 2016 542.9 155.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16396 831.9 7.8 1335 16397 done 0.92 - - 2120 - - - 2017 - 155.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16705 808.0 7.8 1350 16709 roll 0.92 - - 2120 - 2.12 0.068 883 -534.9 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16745 804.9 9.0 1352 16749 done 0.92 - - 2120 - 2.08 0.050 2015 544.2 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17071 779.8 7.8 1368 17072 done 0.92 - - 2120 - - - 2016 - 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17380 755.6 8.0 1383 17384 roll 0.92 - - 2120 - 2.15 0.069 875 -530.7 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17418 752.4 8.2 1385 17422 done 0.92 - - 2120 - 2.08 0.051 2004 542.8 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17744 726.6 8.0 1401 17745 done 0.92 - - 2120 - - - 2005 - 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18053 702.6 7.7 1416 18057 roll 0.92 - - 2120 - 2.12 0.069 875 -533.0 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18084 699.9 8.1 1417 18093 done 0.92 - - 2120 - 2.12 0.051 2004 532.5 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18401 676.1 7.5 1433 18402 done 0.92 - - 2120 - - - 2005 - 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18710 652.9 7.5 1448 18714 roll 0.92 - - 2120 - 2.10 0.069 885 -533.3 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
18741 650.3 7.7 1449 18749 done 0.92 - - 2120 - 2.08 0.051 1999 535.6 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19057 627.8 6.9 1465 19058 done 0.92 - - 2120 - - - 2000 - 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19367 606.4 6.9 1480 19370 roll 0.92 - - 2120 - 2.10 0.067 882 -532.4 155.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19398 603.8 7.6 1481 19406 done 0.92 - - 2120 - 2.10 0.051 2000 532.4 155.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19715 582.6 6.5 1497 19725 done 0.93 - - 2120 - - - 2001 - 164.5 8.57 1.181 2121 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
20024 562.5 6.6 1512 20037 roll 0.93 - - 2120 - 2.17 0.067 888 -512.9 172.3 8.45 1.163 2089 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
20089 557.9 6.7 1515 20100 done 0.94 - - 2120 - 2.05 0.051 1995 540.0 177.8 6.47 1.061 2067 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
20415 535.2 7.3 1531 20417 done 1.02 0.17 0.056 2161 241.2 - - 1996 - 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20724 507.6 9.3 1546 20728 roll 0.96 - - 2161 - 2.10 0.067 884 -529.5 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20778 502.2 9.2 1548 20787 done 0.86 0.17 0.092 2124 -217.6 2.08 0.049 1989 531.2 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21103 476.0 8.2 1578 21104 done 0.93 - - 2124 - - - 1989 - 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21423 451.2 7.5 1608 21427 roll 1.01 0.15 0.056 2164 266.7 2.08 0.065 875 -535.6 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21472 446.5 9.1 1612 21477 done 0.91 0.15 0.100 2137 -180.0 2.08 0.049 2001 541.3 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21796 421.3 7.9 1642 21797 done 0.91 - - 2137 - - - 2002 - 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22114 395.9 8.2 1672 22118 roll 0.91 - - 2137 - 2.08 0.062 882 -538.5 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22153 392.7 8.3 1675 22157 done 0.91 - - 2136 - 2.03 0.047 1995 548.3 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22477 365.3 9.0 1705 22478 done 0.91 - - 2137 - - - 1995 - 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22795 337.2 8.0 1735 22799 roll 0.91 - - 2136 - 2.05 0.060 883 -542.4 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22845 332.8 9.7 1739 22849 done 0.91 - - 2137 - 2.03 0.044 2001 550.7 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23169 308.8 6.9 1769 23170 done 0.91 - - 2137 - - - 2001 - 177.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23487 285.7 7.9 1799 23491 roll 0.91 - - 2137 - 2.08 0.058 879 -539.4 177.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23552 280.2 7.9 1804 23561 done 0.91 - - 2137 - 2.05 0.041 1990 542.0 177.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23878 255.2 7.6 1835 23882 roll 0.91 - - 2137 - 2.05 0.056 874 -544.4 177.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23909 252.5 10.0 1837 23918 done 0.91 - - 2137 - 2.05 0.042 1984 541.5 177.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24235 226.6 7.5 1868 24239 roll 0.91 - - 2137 - 2.03 0.055 876 -545.8 177.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24274 223.3 8.7 1871 24278 done 0.91 - - 2137 - 1.98 0.041 1982 558.6 177.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24600 197.6 7.9 1903 24606 roll 0.91 - - 2137 - 2.00 0.054 875 -553.5 177.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24651 193.3 8.3 1912 24658 done 0.91 - - 2137 - 1.98 0.040 1977 556.6 177.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24995 166.0 7.5 1973 25001 done 0.91 - - 2137 - - - 1977 - 177.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25338 138.1 7.5 2034 25345 roll 0.91 - - 2137 - 2.00 0.053 880 -548.5 177.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25402 132.9 8.5 2045 25408 done 0.91 - - 2137 - 1.98 0.038 1979 555.1 177.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25744 105.8 7.8 2106 25751 done 0.98 - - 2137 - - - 1979 - 177.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26089 78.8 8.3 2167 26096 roll 1.04 0.12 0.054 2169 266.7 2.00 0.051 881 -549.0 177.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26140 73.9 9.6 2176 26148 done 0.95 0.10 0.085 2146 -230.0 2.00 0.038 1974 546.5 177.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26485 46.4 6.9 2237 26491 done 0.95 - - 2146 - - - 1975 - 177.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26828 25.1 5.9 2298 26860 roll 1.05 - - 2146 - 2.10 0.050 882 -520.5 201.8 22.38 0.813 1968 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
26900 21.4 4.8 2310 26953 done 1.26 0.30 0.040 2219 243.3 1.98 0.036 1974 551.5 253.7 42.65 0.796 1756 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
27129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27129 begin surface coast
27153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27153 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.58 9.73 0.039 55 -222.4 - - 2176 - 254.87 - - 1753 - - - - - - - -