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| • Previous call tries 1 | • 10.34 of 91.80 AH used of 24V (88.74% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 6.64 of 61.20 AH used of 10V (89.16% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.26 (SM_CC=260) | • surface range 8.5 m at 9.5 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 8.7 m at 972.1 m, depth 981 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | -45.65 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -6.7 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2264 | 165.1 | 2.62 | 0.067 | 3109 | 533.2 | -121.6 | -9.20 | - | 2999 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 34.4 | -11.0 | 60 | 327 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.041 | 1698 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 66.1 | -9.6 | 121 | 636 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.051 | 3110 | 543.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 77.6 | -9.4 | 145 | 758 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 105.6 | -9.4 | 206 | 1066 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 134.1 | -9.1 | 267 | 1376 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.053 | 3114 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 138.9 | -9.8 | 277 | 1427 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1700 | -558.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 167.1 | -9.3 | 338 | 1736 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 196.4 | -9.4 | 399 | 2045 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 224.8 | -8.7 | 434 | 2362 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 249.7 | -7.4 | 465 | 2675 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3111 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 251.6 | -7.6 | 467 | 2696 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.043 | 1710 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 274.3 | -7.8 | 498 | 3007 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 300.1 | -8.5 | 529 | 3319 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 326.8 | -8.8 | 560 | 3631 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 355.3 | -8.9 | 591 | 3943 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4247 | 383.9 | -9.0 | 622 | 4256 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.061 | 295 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 386.9 | -10.8 | 625 | 4287 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1710 | 566.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 419.5 | -9.8 | 644 | 4627 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.057 | 3106 | 541.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 423.1 | -10.2 | 644 | 4659 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.044 | 1706 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4980 | 453.7 | -9.1 | 653 | 4989 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.062 | 297 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 457.1 | -10.0 | 653 | 5020 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1702 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5341 | 483.9 | -7.8 | 662 | 5380 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5702 | 510.8 | -7.3 | 671 | 5710 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3108 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5727 | 512.7 | -7.9 | 671 | 5731 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.046 | 1704 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 536.4 | -7.0 | 680 | 6102 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 561.3 | -7.0 | 689 | 6432 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.056 | 3105 | 538.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 565.7 | -7.6 | 690 | 6488 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.046 | 1703 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 588.9 | -6.9 | 699 | 6836 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.065 | 299 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 594.8 | -8.1 | 700 | 6902 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.037 | 1704 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 620.2 | -7.9 | 709 | 7268 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7590 | 652.0 | -9.0 | 718 | 7598 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.063 | 3105 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 662.7 | -9.9 | 720 | 7705 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.050 | 1707 | -552.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8034 | 692.1 | -8.8 | 729 | 8071 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 719.2 | -7.1 | 738 | 8431 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8753 | 744.2 | -7.2 | 747 | 8792 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 770.4 | -7.2 | 756 | 9153 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 796.5 | -7.2 | 765 | 9513 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 822.4 | -7.1 | 774 | 9874 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 848.3 | -7.2 | 783 | 10235 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 875.4 | -7.6 | 792 | 10565 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 3105 | 533.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 878.6 | -8.3 | 793 | 10607 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.055 | 1706 | -553.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 901.9 | -7.1 | 801 | 10957 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 927.0 | -7.0 | 810 | 11318 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 952.3 | -7.1 | 819 | 11679 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 977.8 | -7.2 | 828 | 12039 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 995.5 | 7.3 | 834 | 12361 | done | -0.31 | 1.00 | 0.131 | 2453 | 189.0 | - | - | 1706 | - | - | 107.82 | 1.449 | 2501 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 998.4 | 3.5 | 837 | 12477 | roll | 1.17 | 1.62 | 0.086 | 2778 | 200.6 | 2.78 | 0.066 | 3100 | 501.4 | 121.6 | 105.55 | 1.458 | 2004 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 990.9 | 10.2 | 840 | 12507 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.057 | 1703 | -533.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 954.1 | 10.7 | 849 | 12883 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 915.4 | 10.7 | 858 | 13243 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13566 | 876.6 | 10.8 | 867 | 13574 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3105 | 529.1 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13601 | 872.6 | 10.0 | 867 | 13605 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.058 | 1713 | -535.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13927 | 837.3 | 11.0 | 876 | 13965 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1713 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | 797.3 | 11.2 | 885 | 14296 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3108 | 526.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14343 | 790.7 | 12.3 | 886 | 14347 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1706 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14649 | 755.1 | 11.5 | 894 | 14688 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15010 | 715.3 | 10.7 | 903 | 15048 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15370 | 679.2 | 9.7 | 912 | 15409 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15732 | 647.6 | 8.6 | 921 | 15770 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16092 | 615.5 | 9.2 | 930 | 16130 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16452 | 578.4 | 10.8 | 939 | 16461 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.064 | 3105 | 527.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16497 | 573.3 | 11.1 | 940 | 16502 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.054 | 1706 | -548.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16814 | 539.7 | 10.5 | 948 | 16852 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17175 | 503.7 | 9.9 | 957 | 17183 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.060 | 3105 | 538.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17210 | 500.1 | 10.3 | 957 | 17214 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.050 | 1706 | -542.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17536 | 468.8 | 9.7 | 966 | 17544 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.071 | 294 | -532.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17561 | 466.1 | 10.2 | 966 | 17565 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.040 | 1706 | 564.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17897 | 432.9 | 10.0 | 975 | 17935 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18258 | 398.3 | 9.4 | 984 | 18267 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.066 | 293 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18298 | 394.1 | 9.5 | 988 | 18307 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.039 | 1706 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18610 | 364.6 | 9.8 | 1019 | 18620 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.060 | 3112 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18645 | 361.2 | 9.6 | 1022 | 18650 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.044 | 1708 | -550.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18953 | 331.8 | 9.7 | 1053 | 18962 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19265 | 299.7 | 10.7 | 1084 | 19274 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19578 | 266.6 | 10.3 | 1115 | 19586 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19890 | 234.9 | 10.1 | 1146 | 19898 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20202 | 204.3 | 9.4 | 1177 | 20211 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.054 | 3109 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20232 | 201.4 | 9.3 | 1180 | 20241 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -555.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20547 | 170.8 | 9.9 | 1240 | 20551 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 298 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20582 | 167.1 | 10.7 | 1247 | 20586 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20891 | 136.2 | 10.1 | 1308 | 20896 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 3112 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20917 | 133.7 | 9.8 | 1313 | 20921 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.042 | 1703 | -563.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21227 | 105.3 | 8.1 | 1374 | 21230 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21536 | 76.8 | 10.0 | 1435 | 21539 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21845 | 50.8 | 7.1 | 1496 | 21864 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 141.4 | 15.15 | 0.830 | 1924 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22169 | 20.6 | 11.3 | 1560 | 22174 | roll | 1.19 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.063 | 296 | -537.0 | 141.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22261 | 10.5 | 10.7 | 1578 | 22265 | done | 1.19 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.034 | 1707 | 564.4 | 141.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |