OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.47 of 91.80 AH used of 24V (87.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.15 of 61.20 AH used of 10V (89.95% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 81 VBD -1.12 - - 55 - - - 2178 - -194.6 -62.05 - 2906 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -7.7 9 117 roll -1.12 10.25 0.205 1686 159.1 2.10 0.068 3305 536.7 -194.6 -16.00 - 3587 -42.6 - - - - - - - - - -
370 32.4 -8.6 59 378 done -1.27 0.15 0.048 1648 -253.3 1.98 0.034 2168 -574.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
715 73.7 -11.6 120 721 roll -1.27 - - 1648 - 2.00 0.045 1046 -561.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
789 82.6 -11.8 133 796 done -1.27 - - 1648 - 2.00 0.036 2169 561.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
1132 118.3 -10.1 194 1139 roll -1.27 - - 1648 - 2.03 0.045 1044 -554.2 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1201 125.5 -10.8 206 1208 done -1.27 - - 1648 - 2.00 0.038 2165 560.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1545 165.6 -11.7 267 1552 roll -1.27 - - 1648 - 2.03 0.047 1041 -553.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
1614 173.8 -11.6 279 1621 done -1.27 - - 1648 - 2.00 0.038 2156 557.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
1957 211.9 -10.7 331 1960 roll -1.27 - - 1648 - 1.95 0.047 1049 -567.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2011 217.7 -10.2 335 2018 done -1.27 - - 1648 - 2.00 0.038 2149 550.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2337 249.1 -9.6 366 2340 roll -1.27 - - 1648 - 1.95 0.047 1049 -564.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2391 254.6 -9.3 370 2399 done -1.33 - - 1648 - 2.00 0.038 2147 549.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2717 288.4 -11.1 401 2720 roll -1.33 - - 1648 - 1.98 0.047 1051 -553.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2801 297.6 -10.8 408 2804 done -1.40 - - 1648 - 1.95 0.040 2141 559.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3126 331.2 -9.9 438 3127 done -1.40 - - 1648 - - - 2141 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3443 364.2 -10.4 468 3446 roll -1.40 - - 1648 - 1.98 0.050 1042 -555.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3516 371.8 -10.4 474 3520 done -1.47 0.15 0.054 1611 -246.7 2.00 0.042 2146 552.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3840 411.1 -12.4 504 3843 roll -1.39 - - 1611 - 1.98 0.052 1047 -555.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
3871 415.3 -13.0 506 3880 done -1.33 0.12 0.106 1637 216.7 2.00 0.044 2131 542.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4197 451.3 -10.9 537 4201 roll -1.33 - - 1637 - 1.98 0.054 1051 -545.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4224 454.3 -11.0 539 4228 done -1.33 - - 1637 - 1.98 0.047 2141 550.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4549 487.7 -9.8 569 4550 done -1.33 - - 1637 - - - 2141 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4872 517.4 -9.1 591 4875 roll -1.33 - - 1637 - 2.03 0.058 1042 -541.4 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
4911 521.0 -9.2 593 4914 done -1.33 - - 1637 - 1.98 0.049 2134 551.5 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5236 554.4 -10.7 609 5237 done -1.33 - - 1637 - - - 2135 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5545 588.9 -11.2 624 5549 roll -1.33 - - 1637 - 2.00 0.061 1046 -544.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5607 595.9 -11.7 627 5611 done -1.33 - - 1637 - 1.98 0.051 2130 547.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
5933 630.1 -9.9 643 5934 done -1.33 - - 1637 - - - 2130 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6242 660.5 -9.9 658 6245 roll -1.33 - - 1637 - 2.00 0.063 1052 -539.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6273 663.9 -10.8 659 6281 done -1.33 - - 1637 - 2.03 0.051 2128 530.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
6589 695.6 -9.9 675 6593 roll -1.33 - - 1637 - 2.00 0.062 1045 -541.5 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
6615 698.5 -10.7 676 6620 done -1.33 - - 1638 - 2.03 0.051 2129 534.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
6937 730.1 -10.0 692 6938 done -1.33 - - 1637 - - - 2129 - -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7246 760.7 -9.8 707 7250 roll -1.33 - - 1637 - 2.00 0.063 1045 -542.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7285 764.5 -10.0 709 7289 done -1.33 - - 1638 - 1.98 0.051 2136 551.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7611 796.9 -9.9 725 7612 done -1.33 - - 1637 - - - 2136 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
7920 828.3 -10.2 740 7924 roll -1.33 - - 1637 - 2.00 0.062 1051 -542.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
7963 832.9 -10.3 742 7967 done -1.39 - - 1637 - 1.98 0.051 2123 541.4 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8290 865.9 -10.1 758 8291 done -1.39 - - 1637 - - - 2123 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8599 896.9 -10.2 773 8603 roll -1.39 - - 1637 - 1.98 0.062 1048 -542.9 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8640 900.9 -10.7 775 8644 done -1.45 - - 1637 - 1.95 0.051 2130 554.9 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
8966 933.2 -9.9 791 8967 done -1.45 - - 1637 - - - 2130 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9275 963.4 -9.7 806 9278 roll -1.45 - - 1637 - 2.00 0.062 1048 -541.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9301 966.1 -10.3 807 9305 done -1.45 - - 1637 - 2.00 0.051 2126 539.0 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
9559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9559 begin apogee
9563 991.3 9.8 820 9742 done -0.31 1.17 0.111 1865 194.9 - - 2006 - - 172.75 1.574 2792 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
9743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9743 begin climb
9744 998.8 - 829 9924 roll 1.12 1.48 0.076 2176 210.1 2.30 0.068 3137 491.7 194.6 170.85 1.506 1998 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10002 981.0 12.1 841 10006 done 1.12 - - 2176 - 2.08 0.052 2018 -538.0 194.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
10328 944.6 11.4 857 10332 roll 1.12 - - 2176 - 2.15 0.071 878 -530.2 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10376 938.7 12.8 859 10381 done 1.12 - - 2176 - 2.10 0.050 2007 537.6 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10698 901.6 11.5 875 10699 done 1.12 - - 2176 - - - 2008 - 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11007 866.5 11.3 890 11011 roll 1.12 - - 2176 - 2.12 0.071 883 -530.7 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11046 861.9 11.8 892 11050 done 1.12 - - 2176 - 2.08 0.051 2007 540.4 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11372 824.7 11.5 908 11375 roll 1.12 - - 2176 - 2.12 0.071 884 -529.7 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11410 820.0 11.9 910 11414 done 1.12 - - 2176 - 2.08 0.051 2013 542.8 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11736 783.1 11.2 926 11737 done 1.12 - - 2176 - - - 2014 - 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12045 749.0 10.9 941 12049 roll 1.12 - - 2176 - 2.15 0.070 879 -527.9 196.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12084 744.7 11.7 943 12088 done 1.12 - - 2176 - 2.08 0.051 2005 541.3 196.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
12410 709.6 10.7 959 12422 done 1.13 - - 2176 - - - 2006 - 205.7 10.32 1.303 1953 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
12719 677.1 10.3 974 12742 roll 1.15 - - 2176 - 2.25 0.068 885 -498.2 223.9 17.40 1.356 1879 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
12790 669.0 11.2 977 12795 done 1.15 - - 2176 - 2.12 0.051 2004 527.8 223.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13118 633.6 10.8 993 13127 done 1.21 0.10 0.067 2199 230.0 - - 2005 - 229.4 6.25 1.111 1856 -3.5 0.216 - - - - - - - - -
13427 597.3 11.6 1008 13431 roll 1.21 - - 2199 - 2.12 0.070 885 -528.3 229.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13458 593.3 12.8 1009 13466 done 1.21 - - 2199 - 2.10 0.051 1996 529.0 229.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13774 555.9 11.8 1025 13776 done 1.21 - - 2199 - - - 1996 - 229.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14084 517.4 12.5 1040 14085 done 1.21 - - 2199 - - - 1997 - 229.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14398 479.2 12.0 1063 14399 done 1.21 - - 2199 - - - 1998 - 229.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14716 441.8 11.8 1093 14720 roll 1.21 - - 2199 - 2.10 0.068 885 -530.0 229.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14759 436.4 12.4 1096 14767 done 1.21 - - 2199 - 2.10 0.051 2002 531.9 229.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15085 398.5 11.7 1127 15088 roll 1.21 - - 2199 - 2.10 0.067 885 -531.9 229.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15123 393.7 12.4 1130 15127 done 1.21 - - 2199 - 2.05 0.050 1998 542.9 229.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15447 352.9 12.8 1160 15448 done 1.21 - - 2199 - - - 1998 - 229.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15766 313.8 12.7 1190 15767 done 1.21 - - 2199 - - - 1998 - 229.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16084 275.2 11.7 1220 16085 done 1.21 - - 2199 - - - 1998 - 229.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16404 240.9 10.6 1250 16417 roll 1.22 - - 2199 - 2.12 0.061 885 -525.0 239.1 9.52 0.999 1817 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
16485 231.2 11.6 1257 16493 done 1.22 - - 2199 - 2.08 0.044 1994 533.2 239.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16814 189.9 12.2 1294 16821 roll 1.22 - - 2199 - 2.05 0.058 883 -542.0 239.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
16856 184.6 13.4 1301 16862 done 1.22 - - 2199 - 2.03 0.043 1998 549.3 239.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17200 143.3 10.9 1362 17213 roll 1.23 - - 2199 - 2.12 0.056 879 -527.8 242.6 4.82 0.749 1803 -2.9 0.060 - - - - - - - - -
17257 136.0 12.1 1372 17264 done 1.23 - - 2199 - 2.05 0.041 1990 542.0 242.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17602 92.4 12.2 1433 17608 roll 1.23 - - 2199 - 2.03 0.055 878 -547.8 242.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17648 86.7 12.4 1441 17654 done 1.23 - - 2199 - 2.00 0.040 1988 555.0 242.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
17990 46.8 10.5 1502 18010 roll 1.24 - - 2199 - 2.08 0.053 882 -531.7 256.1 12.98 0.841 1748 -4.2 0.025 - - - - - - - - -
18067 36.9 13.7 1515 18074 done 1.24 - - 2199 - 2.00 0.039 1987 552.5 256.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18398 begin surface coast
18422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18423 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.63 - - 57 - - - 2189 - 275.23 15.02 0.804 1670 -5.2 0.001 - - - - - -