OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.53 of 91.80 AH used of 24V (31.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.70 of 61.20 AH used of 10V (17.16% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 89 done -1.12 - - 57 - - - 2152 - -116.7 -59.78 - 3269 - - - - - - - - - - -
93 1.9 - 1 108 roll -1.12 9.90 0.182 1714 167.4 2.10 0.046 996 -550.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
360 36.4 -8.3 7 364 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2125 556.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
680 61.1 -7.4 15 683 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 3249 535.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
936 81.0 -7.5 20 943 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2122 -569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1268 104.1 -7.2 29 1272 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3250 537.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1447 117.4 -7.5 33 1451 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2129 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1772 139.5 -6.7 41 1773 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2096 161.3 -7.0 49 2100 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3249 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2142 164.7 -7.3 50 2145 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2138 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2461 185.5 -6.5 58 2465 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 1002 -559.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2488 187.6 -7.0 58 2492 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2147 564.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2822 210.1 -6.9 66 2826 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.054 3251 543.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2883 214.8 -7.8 67 2887 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2139 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3226 237.9 -6.6 76 3227 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3551 258.9 -6.4 84 3552 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3877 280.2 -6.6 92 3879 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4201 302.2 -6.9 100 4202 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4526 325.4 -7.2 108 4529 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3255 536.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4559 328.0 -7.6 108 4565 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2149 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4892 351.2 -6.8 117 4896 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.050 996 -562.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4959 356.1 -7.1 118 4963 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.035 2151 563.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5297 378.4 -6.6 127 5300 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.057 3257 539.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5342 381.5 -6.9 128 5346 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2138 -565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5661 400.3 -5.7 136 5663 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5986 421.1 -6.6 144 5990 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 3254 536.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6027 424.1 -7.7 145 6030 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.039 2153 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6353 448.0 -7.4 153 6356 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.052 1007 -559.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6397 451.5 -7.9 154 6400 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.037 2159 562.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6716 472.9 -6.5 162 6720 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.058 3254 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6745 474.8 -7.1 162 6748 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2152 -565.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7077 494.4 -5.8 170 7078 done -1.12 - - 1714 - - - 2153 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7402 514.3 -6.3 178 7405 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 1002 -553.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7431 516.2 -6.8 178 7435 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.039 2163 558.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7763 537.1 -6.3 186 7766 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.061 3249 535.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7795 539.3 -7.0 186 7802 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2156 -560.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8128 560.3 -6.3 195 8131 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.060 3251 534.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8162 562.6 -6.9 195 8168 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.041 2167 -564.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8494 583.3 -6.2 204 8495 done -1.12 - - 1714 - - - 2167 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8819 600.5 -5.0 212 8823 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.060 999 -550.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8876 603.5 -5.3 213 8880 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.042 2161 553.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9225 622.2 -5.6 222 9226 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9550 642.3 -6.3 230 9551 done -1.12 - - 1714 - - - 2161 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9874 663.3 -6.5 238 9878 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.060 1007 -544.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9926 666.8 -6.8 239 9930 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.045 2164 551.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10240 687.4 -6.6 247 10241 done -1.12 - - 1714 - - - 2164 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10565 708.4 -6.5 255 10568 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 1002 -548.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10607 711.1 -6.7 256 10611 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.046 2155 549.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10932 732.0 -6.3 264 10935 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.071 3252 535.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10959 733.8 -6.8 264 10963 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.048 2146 -558.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11293 753.3 -5.8 272 11297 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 997 -547.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11334 755.9 -6.2 273 11338 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.046 2159 553.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11659 775.0 -5.9 281 11660 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11985 794.3 -6.0 289 11987 done -1.12 - - 1714 - - - 2159 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12308 814.0 -6.0 297 12312 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.062 1004 -544.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12342 816.2 -6.1 297 12348 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2154 552.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12674 836.3 -5.9 306 12675 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13000 855.1 -5.7 314 13001 done -1.12 - - 1714 - - - 2154 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13324 874.1 -5.8 322 13327 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1004 -547.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13379 877.7 -6.9 323 13383 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2148 558.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13729 897.2 -5.6 332 13731 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14053 917.2 -6.3 340 14057 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 997 -548.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14097 920.3 -6.8 341 14101 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2148 561.5 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14417 939.8 -6.0 349 14418 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14743 957.5 -5.3 357 14744 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15067 975.1 -5.5 365 15071 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 998 -547.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15100 977.0 -6.0 365 15107 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 2141 563.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15347 begin apogee
15356 990.2 5.3 372 15465 done -0.42 0.77 0.091 1870 202.6 - - 2006 - - 105.55 1.432 2792 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15466 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15466 begin climb
15469 992.1 - 374 15583 roll 1.12 1.58 0.065 2206 212.7 2.17 0.066 891 -513.8 116.7 106.70 1.419 2316 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15698 978.8 10.2 379 15702 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2017 549.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16011 948.1 9.7 387 16015 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3141 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16044 944.7 9.6 387 16051 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2026 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16377 912.5 9.7 396 16381 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.066 3133 532.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16463 903.8 10.7 398 16466 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2037 -548.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16787 872.8 9.6 406 16791 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3139 524.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16832 868.8 9.8 407 16836 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2044 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17157 838.2 9.0 415 17161 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.071 878 -537.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17173 836.5 9.0 415 17177 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.048 2051 558.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17516 806.8 8.6 424 17520 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.067 3143 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17558 803.4 9.2 425 17562 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2055 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17882 777.7 7.8 433 17883 done 1.12 - - 2206 - - - 2055 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18207 753.3 7.3 441 18208 done 1.12 - - 2206 - - - 2055 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18533 729.1 7.5 449 18537 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.066 3134 518.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18567 726.3 6.8 449 18573 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2054 -545.5 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18898 700.7 7.9 458 18902 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.065 3134 526.8 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18940 697.3 7.3 459 18944 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.051 2059 -551.3 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19266 670.5 8.1 467 19270 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.071 887 -532.7 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19288 668.5 8.9 467 19292 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.049 2071 545.6 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19626 641.4 8.4 476 19629 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.067 3138 533.5 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19671 637.2 9.6 477 19675 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.051 2068 -557.3 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19990 609.6 8.5 485 19994 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.066 3139 535.5 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20034 605.8 8.5 486 20038 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.051 2068 -557.8 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20355 579.3 8.3 494 20359 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.070 877 -536.5 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20387 576.3 8.3 494 20394 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.048 2073 551.2 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20719 551.0 7.6 503 20720 done 1.12 - - 2206 - - - 2074 - 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21044 524.8 8.2 511 21045 done 1.12 - - 2206 - - - 2074 - 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21370 497.7 8.4 519 21374 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.063 3134 535.4 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21437 491.9 9.2 520 21440 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.046 2059 -559.9 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21774 464.8 8.1 529 21778 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.058 3138 539.5 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21882 455.8 8.2 531 21885 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.044 2069 -562.6 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22225 428.5 7.9 540 22226 done 1.12 - - 2206 - - - 2069 - 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22549 401.2 8.3 548 22550 done 1.12 - - 2206 - - - 2069 - 118.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22874 374.2 8.2 556 22878 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.060 881 -540.0 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22916 370.9 7.8 557 22920 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.040 2083 553.9 118.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23241 345.1 8.2 565 23244 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.059 3140 542.1 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23341 336.5 9.2 567 23344 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.041 2084 -561.7 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23691 309.4 7.8 576 23695 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.057 882 -541.4 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23735 305.5 8.1 577 23739 done 1.12 - - 2205 - 2.20 0.038 2101 554.1 118.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24054 280.8 7.8 585 24058 roll 1.12 - - 2206 - 1.90 0.058 3133 543.2 118.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24088 278.1 7.0 585 24095 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.040 2088 -564.9 118.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24420 252.3 7.7 594 24421 done 1.12 - - 2206 - - - 2088 - 118.3 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24745 225.9 8.3 602 24749 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.054 875 -551.4 118.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24766 223.8 8.8 602 24770 done 1.12 - - 2206 - 2.20 0.037 2095 554.5 118.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25105 195.5 8.3 611 25109 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.051 879 -552.7 118.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25155 191.0 7.7 612 25159 done 1.12 - - 2206 - 2.15 0.036 2094 565.1 118.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25469 165.8 8.0 620 25470 done 1.12 - - 2206 - - - 2094 - 118.3 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25795 139.4 8.2 628 25803 roll 1.12 - - 2206 - 2.25 0.051 875 -541.8 118.3 3.90 0.542 2309 -2.1 0.058 - - - - - - - - -
25866 132.9 7.8 629 25870 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.036 2111 569.6 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26204 105.8 7.8 638 26208 roll 1.12 - - 2206 - 2.22 0.050 882 -553.6 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26266 100.6 8.7 639 26270 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.035 2098 560.4 118.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
26609 75.4 7.2 648 26613 roll 1.12 - - 2206 - 1.92 0.056 3142 543.8 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
26721 66.0 7.8 650 26724 done 1.12 - - 2205 - 1.88 0.036 2075 -567.6 118.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
27060 42.4 6.4 659 27073 done 1.14 - - 2206 - - - 2075 - 130.2 11.75 0.667 2261 -4.2 0.029 - - - - - - - - -
27383 17.8 7.2 667 27387 roll 1.14 - - 2206 - 1.95 0.049 3137 544.6 130.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
27424 15.1 7.0 668 27427 done 1.14 - - 2206 - 1.85 0.036 2088 -567.0 130.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
27582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27583 begin surface coast
27625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27625 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2145 - 250.21 73.68 0.673 1772 -6.6 0.001 - - - - - -