OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.41 of 91.80 AH used of 24V (32.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.63 of 61.20 AH used of 10V (17.28% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
29 - - - 91 done -1.12 - - 57 - - - 2150 - -116.7 -59.62 - 3269 - - - - - - - - - - -
94 1.8 - 1 109 roll -1.12 9.80 0.177 1717 169.4 2.10 0.046 999 -548.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
364 31.7 -6.6 7 367 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2120 560.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
683 54.7 -7.9 15 686 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.053 3253 539.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
940 76.5 -7.2 20 947 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2126 -569.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1272 101.2 -7.3 29 1276 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 3251 540.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1412 112.0 -8.1 32 1415 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2127 -567.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1732 135.7 -7.3 40 1736 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 3251 540.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1871 146.4 -7.6 43 1875 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2127 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2187 167.7 -7.0 51 2190 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 1003 -562.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2259 173.3 -7.4 52 2262 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.034 2142 561.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2590 196.7 -7.0 60 2594 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 1005 -560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2623 199.1 -7.0 60 2630 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2133 564.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2957 220.8 -6.4 69 2961 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 999 -558.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2990 223.3 -6.7 69 2997 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2123 567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3322 245.8 -7.0 78 3325 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 3254 543.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3355 248.4 -7.7 78 3361 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.037 2118 -568.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3688 272.0 -7.1 87 3692 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.053 3252 540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3721 274.6 -7.5 87 3727 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.036 2125 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4052 297.8 -7.1 96 4056 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 1005 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4074 299.5 -7.4 96 4078 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2138 566.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4413 323.7 -7.3 105 4417 roll -1.12 - - 1718 - 2.05 0.054 3255 544.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4457 327.4 -7.7 106 4461 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.037 2135 -565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4776 351.6 -7.6 114 4777 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5103 375.7 -7.4 122 5107 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 3251 536.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5158 380.2 -7.6 123 5162 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2131 -565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5507 403.5 -6.5 132 5511 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.051 998 -558.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5556 406.9 -6.9 133 5560 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.035 2136 560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5871 427.2 -6.5 141 5874 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.058 3250 543.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5965 434.0 -7.2 143 5969 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.037 2138 -570.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6281 453.8 -6.2 151 6282 done -1.12 - - 1717 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6604 474.7 -6.5 159 6608 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.057 3250 542.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6665 479.1 -7.0 160 6669 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.040 2146 -566.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7010 502.6 -6.8 169 7011 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7334 524.3 -6.7 177 7337 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.058 3257 534.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7389 528.3 -7.1 178 7393 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.041 2149 -559.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7738 551.2 -6.7 187 7742 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 1002 -546.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7795 555.1 -7.0 188 7799 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.041 2145 557.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8144 576.4 -6.1 197 8145 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8468 596.5 -6.3 205 8469 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8795 616.3 -6.1 213 8796 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9119 636.1 -6.1 221 9122 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.069 3254 528.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9163 639.0 -6.5 222 9167 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.045 2148 -558.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9484 659.3 -6.5 230 9485 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9808 679.5 -6.1 238 9809 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10132 699.1 -6.0 246 10136 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 998 -546.7 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10188 702.8 -6.8 247 10192 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.046 2149 553.4 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10538 723.8 -6.0 256 10540 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10862 743.3 -5.9 264 10863 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11187 762.0 -5.7 272 11188 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11513 779.3 -5.2 280 11514 done -1.12 - - 1717 - - - 2149 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11837 796.7 -5.5 288 11840 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.062 1005 -544.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11881 799.5 -5.9 289 11885 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.047 2145 556.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12201 816.6 -5.2 297 12202 done -1.12 - - 1717 - - - 2146 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12527 834.2 -5.6 305 12528 done -1.12 - - 1717 - - - 2145 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12850 852.1 -5.6 313 12854 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1001 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12900 855.1 -6.4 314 12903 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.047 2143 557.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13215 873.7 -6.0 322 13216 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13538 893.3 -6.0 330 13539 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13864 913.1 -6.1 338 13865 done -1.12 - - 1717 - - - 2143 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14188 932.9 -6.2 346 14192 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.064 1005 -541.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14222 935.1 -6.7 346 14229 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2134 550.7 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14554 955.9 -6.3 355 14555 done -1.12 - - 1717 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14879 975.8 -6.1 363 14883 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.064 1005 -543.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14909 977.6 -6.5 363 14913 done -1.12 - - 1717 - 2.08 0.048 2143 547.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15116 begin apogee
15124 990.2 5.9 368 15232 done -0.42 0.77 0.090 1874 203.9 - - 1996 - - 105.35 1.432 2792 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15233 begin climb
15236 992.7 - 370 15350 roll 1.12 1.55 0.066 2205 213.5 2.17 0.067 888 -510.6 116.7 106.80 1.417 2316 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
15473 980.1 9.8 375 15477 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.048 2017 542.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15811 948.7 9.3 384 15814 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.069 3139 534.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15867 943.4 9.4 385 15871 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.052 2026 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16216 910.9 9.5 394 16217 done 1.12 - - 2205 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16540 880.2 9.4 402 16542 done 1.12 - - 2205 - - - 2026 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16865 850.5 9.0 410 16869 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.066 3136 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16894 847.8 9.0 410 16898 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2016 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17226 818.4 8.9 418 17227 done 1.12 - - 2205 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17550 790.3 8.5 426 17554 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.066 3135 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17613 784.6 9.2 427 17617 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2026 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17956 754.2 8.8 436 17959 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.067 3138 542.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18017 748.4 8.9 437 18020 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.052 2034 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18361 718.1 8.9 446 18365 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.072 877 -538.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18388 715.4 9.0 446 18392 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.049 2043 555.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18720 686.6 8.7 454 18724 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.070 3133 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18770 681.9 9.3 455 18773 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.051 2038 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19085 653.8 9.2 463 19086 done 1.12 - - 2205 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19408 624.3 9.1 471 19412 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.066 3141 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19458 619.4 10.6 472 19462 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.051 2046 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19773 589.7 9.6 480 19774 done 1.12 - - 2205 - - - 2045 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20096 560.0 9.2 488 20100 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.064 3135 545.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20197 550.6 8.8 490 20201 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.049 2037 -554.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20545 521.1 8.2 499 20549 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.063 3144 532.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20632 513.9 8.6 501 20636 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.048 2047 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20957 487.5 8.0 509 20960 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.061 3136 536.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21043 480.1 7.8 511 21047 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.046 2073 -559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21368 453.7 8.1 519 21372 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.064 880 -542.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21491 442.9 9.1 521 21497 done 1.12 - - 2205 - 2.10 0.042 2070 566.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21824 415.5 8.2 530 21828 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.061 3144 537.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21881 410.7 7.9 531 21885 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.044 2066 -561.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22229 383.8 7.8 540 22233 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.057 3143 538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22325 375.9 7.6 542 22329 done 1.12 - - 2206 - 1.88 0.042 2087 -561.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22639 350.0 8.6 550 22643 roll 1.12 - - 2205 - 2.22 0.060 882 -542.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22700 344.6 8.1 551 22704 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.038 2092 557.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23044 316.5 8.3 560 23048 roll 1.12 - - 2206 - 2.25 0.055 878 -539.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23111 310.5 8.4 561 23115 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.038 2092 559.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23448 282.3 8.4 570 23452 roll 1.12 - - 2206 - 1.92 0.058 3136 543.8 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23511 276.8 6.9 571 23514 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.039 2083 -569.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23853 247.6 8.4 580 23857 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.054 3138 541.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23903 243.1 7.7 581 23907 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.039 2094 -564.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24218 218.5 7.7 589 24219 done 1.12 - - 2206 - - - 2094 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24541 194.1 7.5 597 24545 roll 1.12 - - 2206 - 1.92 0.052 3137 543.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24653 185.2 9.0 599 24657 done 1.12 - - 2205 - 1.85 0.038 2090 -565.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24990 159.9 7.3 608 24991 done 1.12 - - 2206 - - - 2090 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25317 136.3 7.4 616 25320 roll 1.12 - - 2205 - 1.95 0.051 3144 540.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25378 131.2 8.1 617 25381 done 1.12 - - 2206 - 1.85 0.038 2097 -565.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25721 105.6 7.6 626 25725 roll 1.12 - - 2206 - 2.25 0.054 876 -542.7 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
25845 96.0 6.5 628 25859 done 1.13 - - 2206 - 2.17 0.035 2097 562.7 125.4 9.62 0.683 2280 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
26181 68.8 8.5 637 26182 done 1.13 - - 2206 - - - 2097 - 125.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
26506 40.0 8.8 645 26507 done 1.13 - - 2206 - - - 2097 - 125.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
26832 12.2 8.3 653 26835 roll 1.13 - - 2205 - 1.95 0.053 3138 533.8 125.4 - - 2281 - - - - - - - - - - -
26910 5.9 6.6 654 26921 done 1.14 - - 2206 - 1.88 0.037 2078 -563.8 131.1 6.68 0.579 2257 -3.6 0.004 - - - - - - - - -
26995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26995 begin surface coast
27036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27036 begin surface
SM 0.59 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2152 - 250.21 73.60 0.673 1771 -6.6 0.001 - - - - - -