OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.28 of 91.80 AH used of 24V (32.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.55 of 61.20 AH used of 10V (17.39% remains)
• Surface angle -47.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 89 done -1.12 - - 53 - - - 2151 - -116.7 -59.17 - 3269 - - - - - - - - - - -
93 1.8 - 1 107 roll -1.12 9.90 0.181 1714 167.8 2.10 0.045 998 -549.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
359 32.9 -7.1 7 363 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2119 566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
679 57.2 -7.5 15 683 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3248 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
936 77.2 -7.5 20 943 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2120 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1268 101.0 -7.2 29 1271 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.050 3249 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1462 114.5 -6.7 33 1465 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2120 -570.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1810 137.5 -6.8 42 1814 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 1000 -560.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1831 139.1 -6.9 42 1835 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2127 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2170 161.3 -6.6 51 2174 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3249 539.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2203 163.8 -7.3 51 2210 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2124 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2536 184.9 -6.4 60 2539 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3252 542.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2577 187.7 -7.0 61 2581 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2129 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2902 209.7 -6.8 69 2906 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3253 540.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2935 212.2 -7.2 69 2942 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2130 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3267 235.2 -6.9 78 3268 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3593 258.0 -7.2 86 3595 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3917 281.5 -7.1 94 3921 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.052 3248 537.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3972 285.7 -7.4 95 3976 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.036 2136 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4322 311.6 -7.6 104 4323 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4646 335.9 -7.4 112 4650 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.054 3255 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4679 338.5 -7.7 112 4685 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.038 2148 -567.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5011 361.0 -6.6 121 5012 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5337 380.7 -5.9 129 5341 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3254 539.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5393 384.3 -6.2 130 5396 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.037 2145 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5742 405.8 -6.4 139 5746 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.052 1002 -557.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5793 409.5 -7.1 140 5797 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2145 563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6106 431.7 -7.0 148 6107 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6432 452.9 -6.3 156 6433 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6756 472.5 -6.0 164 6760 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.052 1005 -556.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6798 475.0 -6.7 165 6802 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.038 2153 560.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7123 496.7 -6.7 173 7127 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.061 3251 535.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7168 499.9 -7.0 174 7171 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2155 -562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7488 521.7 -6.9 182 7492 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 1001 -554.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7560 527.1 -7.3 183 7564 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.039 2149 560.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7893 548.5 -6.2 191 7894 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8219 568.5 -6.3 199 8220 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8542 589.4 -6.4 207 8543 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8868 608.7 -5.8 215 8869 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9192 625.1 -4.8 223 9196 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.059 1005 -544.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9249 628.0 -5.4 224 9253 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.044 2154 560.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9598 646.3 -5.6 233 9602 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.060 997 -545.8 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9626 648.2 -6.8 233 9630 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.044 2140 557.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9959 668.7 -6.1 241 9960 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10283 689.3 -6.4 249 10284 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10608 711.0 -6.7 257 10612 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.061 1002 -547.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10648 713.8 -7.0 258 10652 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 2146 558.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10974 736.3 -6.9 266 10978 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.061 1003 -549.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11001 738.5 -7.5 266 11005 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 2137 558.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11339 762.0 -7.0 275 11343 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.061 1001 -546.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11373 764.5 -7.3 275 11379 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2127 563.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11705 786.7 -6.6 284 11706 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12030 807.3 -6.2 292 12034 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.062 1001 -549.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12063 809.5 -6.7 292 12069 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 2128 563.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12397 829.5 -6.0 301 12398 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12720 848.8 -5.8 309 12721 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13045 866.3 -5.4 317 13048 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.063 1004 -540.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13090 868.9 -6.0 318 13094 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2121 558.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13410 886.0 -5.3 326 13411 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13735 904.8 -6.0 334 13739 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 1004 -544.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13768 907.0 -6.5 334 13774 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.047 2124 560.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14101 927.0 -6.0 343 14102 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14425 946.4 -6.0 351 14426 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14750 965.9 -6.0 359 14753 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.063 1007 -544.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14792 968.4 -6.2 360 14795 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 2120 556.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15117 988.1 -6.2 368 15120 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.072 3253 539.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15141 begin apogee
15150 990.0 6.7 368 15260 done -0.42 0.77 0.094 1871 203.9 - - 2011 - - 106.15 1.420 2792 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15261 begin climb
15265 993.2 - 371 15379 roll 1.12 1.58 0.064 2209 213.9 2.20 0.068 882 -513.2 116.7 106.78 1.411 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15480 982.0 9.5 376 15484 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.047 2015 552.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15801 951.9 9.4 384 15805 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.069 3141 536.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15867 945.3 9.2 385 15871 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.051 2015 -549.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16205 914.2 9.2 394 16208 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3133 537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16250 909.7 10.3 395 16254 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.051 2024 -554.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16569 879.5 9.4 403 16570 done 1.12 - - 2209 - - - 2024 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16894 849.4 9.3 411 16898 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3140 531.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16962 842.8 9.0 412 16966 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2029 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17299 811.6 9.2 421 17303 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.067 3139 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17354 806.2 9.4 422 17358 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2040 -549.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17668 778.1 8.9 430 17669 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17994 749.4 8.8 438 17995 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18318 722.1 8.3 446 18322 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3140 536.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18351 719.1 9.0 446 18357 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.052 2035 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18683 690.8 8.5 455 18686 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.067 3134 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18762 683.6 8.7 456 18768 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.052 2050 -555.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19093 654.3 8.8 465 19095 done 1.12 - - 2209 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19418 625.8 8.8 473 19422 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.067 3138 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19453 622.7 8.5 473 19459 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.052 2051 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19785 593.1 8.9 482 19789 roll 1.12 - - 2209 - 2.17 0.072 878 -540.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19840 587.7 8.8 483 19844 done 1.12 - - 2210 - 2.10 0.049 2045 555.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20190 556.3 9.1 492 20191 done 1.12 - - 2209 - - - 2046 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20513 527.3 8.8 500 20517 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.065 3143 535.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20659 514.4 9.2 503 20663 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.047 2029 -557.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21009 487.0 7.8 512 21010 done 1.12 - - 2209 - - - 2029 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21332 459.9 8.6 520 21336 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.059 3139 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21398 454.1 8.3 521 21402 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.045 2041 -554.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21736 424.6 8.8 530 21739 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.062 881 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21792 419.2 10.2 531 21796 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.041 2040 565.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22141 388.5 8.5 540 22144 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.061 3133 538.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22207 382.5 7.7 541 22211 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.043 2037 -562.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22546 354.9 8.5 550 22548 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22870 324.8 9.3 558 22873 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.055 3137 541.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22970 315.3 8.9 560 22974 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.041 2037 -564.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23320 287.3 7.7 569 23321 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23643 262.1 7.9 577 23644 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23968 236.5 7.8 585 23969 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24293 211.1 7.9 593 24294 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24619 186.6 7.5 601 24621 done 1.12 - - 2209 - - - 2037 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24943 160.7 8.1 609 24947 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.054 875 -553.3 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25021 154.2 7.4 610 25028 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.035 2046 563.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25354 128.4 7.9 619 25358 roll 1.12 - - 2209 - 2.00 0.054 3135 544.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25471 119.2 7.8 621 25475 done 1.12 - - 2209 - 1.92 0.037 2038 -571.4 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25803 95.3 7.2 629 25807 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 3141 543.3 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
25992 79.9 7.2 633 25996 done 1.12 - - 2209 - 1.90 0.037 2060 -568.9 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26341 54.0 7.1 642 26342 done 1.12 - - 2210 - - - 2060 - 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26666 28.1 7.6 650 26669 roll 1.12 - - 2209 - 1.98 0.049 3138 544.4 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
26768 19.4 6.5 652 26783 done 1.13 - - 2210 - 1.90 0.037 2057 -568.9 127.4 11.52 0.652 2271 -4.3 0.014 - - - - - - - - -
26991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26991 begin surface coast
27033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27033 begin surface
SM 0.53 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2149 - 250.21 75.88 0.673 1772 -6.6 0.001 - - - - - -