OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 480 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.05 of 91.80 AH used of 24V (32.41% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 50.42 of 61.20 AH used of 10V (17.62% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 89 done -1.12 - - 56 - - - 2146 - -116.7 -58.28 - 3270 - - - - - - - - - - -
93 2.2 - 1 107 roll -1.12 9.77 0.176 1717 170.0 2.00 0.048 3244 549.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
360 31.2 -7.3 7 364 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2116 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
680 53.8 -7.2 15 684 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.051 3242 541.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
766 60.6 -8.2 17 769 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.034 2131 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1090 84.9 -7.5 25 1094 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 997 -558.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1136 88.4 -7.5 26 1139 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.034 2128 565.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1454 113.8 -7.9 34 1458 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.046 1001 -555.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1487 116.7 -8.2 34 1494 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.035 2122 560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1820 143.4 -8.3 43 1821 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2144 170.3 -8.2 51 2145 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2468 195.4 -7.7 59 2472 roll -1.12 - - 1717 - 2.03 0.046 995 -555.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2509 198.5 -7.7 60 2512 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.034 2114 565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2835 221.1 -6.7 68 2839 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3255 543.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2875 223.9 -6.9 69 2878 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2115 -570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3200 244.9 -6.4 77 3203 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.054 3258 544.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3245 248.1 -7.1 78 3249 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.036 2114 -572.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3564 269.7 -7.0 86 3565 done -1.12 - - 1717 - - - 2114 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3889 293.9 -7.5 94 3893 roll -1.12 - - 1717 - 2.12 0.053 3256 538.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3929 297.1 -8.0 95 3933 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.037 2119 -568.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4255 320.8 -7.2 103 4259 roll -1.12 - - 1717 - 2.00 0.049 1000 -559.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4310 325.2 -7.8 104 4314 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.034 2121 566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4659 349.0 -6.7 113 4663 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 3254 544.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4716 352.9 -7.1 114 4720 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.037 2112 -571.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5065 374.1 -6.0 123 5069 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.054 3255 544.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5105 376.7 -6.7 124 5109 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.038 2119 -568.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5432 397.3 -6.5 132 5436 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.055 3256 541.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5504 403.0 -7.6 133 5508 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2135 -566.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5836 426.0 -6.8 141 5840 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.056 3259 535.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5910 431.3 -7.5 142 5914 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.038 2137 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6242 451.4 -5.8 150 6243 done -1.12 - - 1717 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6567 470.7 -6.0 158 6570 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 3255 537.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6600 472.9 -6.7 158 6606 done -1.12 - - 1717 - 1.95 0.040 2147 -568.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6933 494.5 -6.7 167 6934 done -1.12 - - 1717 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7257 517.0 -6.9 175 7260 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.056 1007 -548.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7289 519.5 -7.4 175 7296 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.039 2162 563.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7623 541.8 -6.6 184 7627 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.054 1008 -554.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7696 547.0 -6.8 185 7700 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.040 2142 558.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8028 566.5 -5.6 193 8029 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8352 584.3 -5.6 201 8354 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8679 603.1 -5.9 209 8682 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.058 1006 -541.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8712 605.3 -6.5 209 8719 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.044 2142 554.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9044 626.4 -6.7 218 9045 done -1.12 - - 1717 - - - 2142 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9370 648.8 -6.9 226 9374 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.070 3252 528.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9397 651.0 -7.6 226 9401 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.046 2137 -557.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9735 673.5 -6.6 235 9738 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.061 1005 -544.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9768 675.8 -7.1 235 9774 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.046 2138 552.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10101 696.3 -6.1 244 10105 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.071 3256 537.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10142 698.8 -6.6 245 10145 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.047 2134 -561.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10467 717.5 -5.5 253 10468 done -1.12 - - 1717 - - - 2133 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10793 734.5 -5.3 261 10797 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.063 1004 -550.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10843 737.5 -5.8 262 10847 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.047 2134 556.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11157 754.0 -5.3 270 11158 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11483 771.6 -5.4 278 11484 done -1.12 - - 1717 - - - 2134 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11807 789.5 -5.6 286 11808 done -1.12 - - 1718 - - - 2134 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12132 807.4 -5.6 294 12135 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.063 997 -541.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12176 810.2 -6.3 295 12180 done -1.12 - - 1717 - 2.05 0.048 2138 556.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12497 828.1 -5.6 303 12501 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.063 998 -548.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12525 829.8 -6.1 303 12529 done -1.12 - - 1717 - 2.03 0.048 2133 559.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12857 848.9 -5.9 311 12861 roll -1.12 - - 1717 - 2.08 0.063 997 -546.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12886 850.8 -6.5 311 12890 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2122 562.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13218 870.5 -6.0 319 13219 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13543 890.2 -6.1 327 13544 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13868 910.2 -6.1 335 13869 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14194 929.7 -6.0 343 14195 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14518 949.5 -6.1 351 14521 roll -1.12 - - 1717 - 2.05 0.064 998 -548.3 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14545 951.2 -6.8 351 14549 done -1.12 - - 1717 - 2.00 0.048 2122 562.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14879 971.5 -6.2 359 14880 done -1.12 - - 1717 - - - 2122 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15199 begin apogee
15207 991.8 6.2 367 15315 done -0.42 0.77 0.093 1873 202.6 - - 2002 - - 105.75 1.432 2792 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15316 begin climb
15319 994.6 - 369 15434 roll 1.12 1.55 0.064 2206 214.8 2.17 0.067 886 -514.3 116.7 106.72 1.424 2316 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15540 984.3 9.5 374 15543 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2014 550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15853 956.1 9.0 382 15857 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3135 538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15904 951.3 9.0 383 15908 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.052 2016 -551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16218 923.2 8.9 391 16219 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16543 894.0 9.0 399 16547 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3139 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16611 887.6 9.6 400 16614 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2011 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16948 857.7 8.9 409 16952 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 535.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16981 854.5 8.7 409 16988 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.053 2017 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17312 825.2 8.8 418 17314 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17639 797.3 8.6 426 17640 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17963 769.2 8.7 434 17964 done 1.12 - - 2206 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18287 739.0 9.5 442 18291 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.067 3133 526.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18354 732.2 10.2 443 18358 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2029 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18693 701.5 9.0 452 18694 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19016 673.6 8.7 460 19017 done 1.12 - - 2206 - - - 2029 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19341 645.9 8.6 468 19345 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3142 530.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19385 641.9 8.2 469 19389 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2025 -550.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19705 613.8 8.9 477 19709 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3135 533.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19845 601.1 8.1 480 19849 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.051 2030 -552.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20160 576.2 8.0 488 20161 done 1.12 - - 2206 - - - 2030 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20483 550.1 8.0 496 20487 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 3136 539.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20584 541.3 9.9 498 20587 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2041 -547.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20934 509.5 9.2 507 20938 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.063 3134 533.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21051 498.0 9.4 509 21055 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.048 2055 -553.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21383 469.2 8.6 517 21384 done 1.12 - - 2206 - - - 2055 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21709 441.8 8.2 525 21710 done 1.12 - - 2206 - - - 2055 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22033 415.7 7.9 533 22037 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.064 882 -540.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22105 409.6 8.2 534 22109 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.040 2059 560.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22437 383.7 7.6 542 22438 done 1.12 - - 2206 - - - 2059 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22763 359.4 7.5 550 22764 done 1.12 - - 2206 - - - 2059 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23086 334.4 7.9 558 23090 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.057 881 -542.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23148 329.3 7.6 559 23151 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.038 2058 560.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23492 302.9 7.6 568 23496 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.058 3133 542.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23547 298.3 7.6 569 23551 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.040 2060 -564.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23896 271.1 7.9 578 23900 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.054 3141 540.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23946 266.9 7.3 579 23950 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.039 2055 -565.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24261 243.5 7.3 587 24264 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 3140 542.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24301 240.4 7.0 588 24305 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.040 2054 -565.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24626 217.1 7.1 596 24627 done 1.12 - - 2206 - - - 2054 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24952 194.6 6.8 604 24961 roll 1.12 - - 2206 - 2.17 0.055 883 -539.6 118.7 4.20 0.596 2307 -2.1 0.076 - - - - - - - - -
25007 190.5 6.2 605 25026 done 1.14 - - 2206 - 2.12 0.036 2067 558.5 135.7 15.27 0.795 2237 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
25353 162.3 8.4 613 25354 done 1.14 - - 2206 - - - 2067 - 135.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25679 132.3 9.7 621 25683 roll 1.14 - - 2206 - 2.00 0.054 3141 537.0 135.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
25724 127.7 9.1 622 25727 done 1.14 - - 2206 - 1.92 0.038 2058 -564.1 135.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
26043 98.1 9.2 630 26046 roll 1.14 - - 2206 - 1.98 0.051 3134 543.4 135.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26156 87.4 8.3 632 26159 done 1.14 - - 2206 - 1.85 0.038 2079 -570.3 135.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26493 58.3 8.6 641 26496 roll 1.14 - - 2206 - 1.92 0.048 3137 551.0 135.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26533 54.5 9.2 642 26537 done 1.14 - - 2206 - 1.85 0.038 2085 -568.6 135.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
26859 26.5 9.0 650 26860 done 1.14 - - 2206 - - - 2085 - 135.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
27183 2.5 6.7 658 27186 VBD 1.15 - - 2206 - - - 2084 - 140.0 1.42 0.158 2238 - - - - - - - - - - -
27187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27187 begin surface coast
27191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27192 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.78 - - 58 - - - 2157 - 250.21 75.72 0.680 1771 -6.2 0.001 - - - - - -