OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 475 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.45 of 91.80 AH used of 24V (33.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.07 of 61.20 AH used of 10V (18.19% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 87 done -1.12 - - 58 - - - 2109 - -116.7 -56.97 - 3269 - - - - - - - - - - -
91 2.5 - 1 105 roll -1.12 9.82 0.179 1715 168.7 2.15 0.053 3253 532.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
357 31.8 -7.5 7 361 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2122 -565.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
676 54.5 -7.1 15 680 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3254 539.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
766 61.2 -7.4 17 770 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2130 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1086 83.3 -6.7 25 1089 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.051 3253 539.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1147 87.9 -7.6 26 1150 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2132 -566.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1491 110.4 -6.2 35 1495 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.048 1007 -554.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1631 119.9 -6.6 38 1635 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.034 2147 570.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1944 141.3 -7.0 46 1945 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2270 164.2 -7.1 54 2274 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.046 1007 -556.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2326 168.5 -7.5 55 2329 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.034 2142 559.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2674 193.6 -7.3 64 2675 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2999 217.2 -7.2 72 3000 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3326 239.4 -6.8 80 3330 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.054 3250 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3359 242.1 -7.5 80 3365 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2126 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3691 266.0 -7.1 89 3692 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4017 286.8 -6.2 97 4018 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4341 307.2 -6.3 105 4345 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.052 3253 536.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4381 310.2 -7.2 106 4385 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2135 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4706 332.2 -6.7 114 4707 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5032 354.7 -6.9 122 5035 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3253 532.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5093 359.3 -7.3 123 5096 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2135 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5436 383.1 -7.1 132 5437 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5762 404.0 -6.3 140 5763 done -1.12 - - 1715 - - - 2135 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6086 424.5 -6.3 148 6087 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6410 446.2 -7.0 156 6414 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 3249 530.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6460 450.1 -7.6 157 6464 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.040 2145 -557.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6775 471.6 -6.8 165 6779 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 998 -551.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6809 473.8 -6.6 165 6815 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.039 2149 561.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7140 494.6 -6.5 174 7144 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.061 3253 538.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7182 497.3 -6.8 175 7186 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2139 -562.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7507 516.3 -5.8 183 7508 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7832 534.0 -5.4 191 7833 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8157 551.7 -5.5 199 8158 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8483 568.3 -5.2 207 8484 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8807 586.3 -5.7 215 8811 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 1007 -544.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8851 589.0 -6.1 216 8855 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.044 2145 547.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9172 607.9 -6.1 224 9176 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.067 3257 529.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9212 610.7 -7.1 225 9216 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.045 2153 -552.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9537 630.6 -6.0 233 9541 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.063 1002 -548.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9583 633.4 -6.0 234 9587 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.045 2156 549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9902 651.6 -5.7 242 9906 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.061 1005 -548.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9942 653.9 -6.2 243 9946 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2144 547.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10268 672.5 -5.7 251 10270 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10592 691.9 -5.9 259 10593 done -1.12 - - 1716 - - - 2145 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10917 711.1 -5.8 267 10921 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.062 997 -546.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10957 713.5 -5.9 268 10961 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2141 550.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11284 732.0 -5.6 276 11285 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11607 751.5 -6.1 284 11611 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.062 1006 -545.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11663 755.2 -7.1 285 11666 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2137 551.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12013 776.7 -6.2 294 12014 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12336 796.3 -5.9 302 12338 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12661 815.9 -5.8 310 12663 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12987 834.4 -5.6 318 12990 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.063 1004 -544.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13021 836.5 -6.4 318 13028 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2136 552.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13353 856.8 -6.1 327 13354 done -1.12 - - 1716 - - - 2136 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13678 875.8 -5.9 335 13682 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 1001 -545.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13720 878.4 -7.0 336 13723 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2134 552.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14044 899.1 -6.4 344 14046 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14369 919.6 -6.1 352 14373 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 996 -547.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14403 921.9 -6.5 352 14409 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2130 558.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14736 942.2 -6.0 361 14737 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15060 961.1 -5.8 369 15061 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15384 980.3 -5.8 377 15388 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.064 998 -544.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15418 982.4 -6.0 377 15425 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2124 554.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15584 begin apogee
15592 991.9 5.7 382 15700 done -0.42 0.77 0.095 1870 200.0 - - 2005 - - 104.75 1.433 2792 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
15700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15700 begin climb
15703 994.2 - 384 15818 roll 1.12 1.58 0.065 2207 213.3 2.17 0.068 887 -515.2 116.7 107.10 1.430 2316 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
15941 981.0 10.1 389 15944 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2015 550.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16284 949.7 9.0 398 16288 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.069 3144 537.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16335 945.1 8.7 399 16339 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2012 -552.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16650 917.6 8.7 407 16654 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3144 539.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16677 914.8 8.8 407 16681 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2010 -553.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17010 885.9 8.7 415 17012 done 1.12 - - 2207 - - - 2010 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17334 856.9 9.1 423 17338 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3141 533.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17400 850.4 10.9 424 17404 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2010 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17738 818.6 9.5 433 17742 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3134 530.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17800 812.6 10.2 434 17804 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2024 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18143 781.5 9.0 443 18147 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3139 531.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18192 776.7 10.3 444 18196 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2030 -546.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18507 748.7 8.8 452 18511 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.068 3140 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18557 744.0 9.4 453 18561 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2037 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18876 716.8 8.6 461 18878 done 1.12 - - 2207 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19203 689.0 8.4 469 19204 done 1.12 - - 2207 - - - 2037 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19526 661.6 8.5 477 19530 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3138 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19576 657.0 10.5 478 19580 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.053 2033 -552.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19890 629.7 8.7 486 19893 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.066 3142 523.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19941 625.1 8.3 487 19944 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.052 2049 -546.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20254 597.3 8.8 495 20255 done 1.12 - - 2207 - - - 2049 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20579 569.7 8.2 503 20583 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.072 878 -532.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20624 566.0 7.6 504 20628 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.048 2045 550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20943 540.8 8.0 512 20947 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3139 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20984 537.5 7.6 513 20988 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.051 2044 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21308 511.8 7.8 521 21312 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.064 3139 539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21354 508.2 7.8 522 21358 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.049 2048 -559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21673 484.0 7.8 530 21676 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.061 3137 544.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21745 478.0 7.0 531 21748 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.048 2050 -557.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22084 450.6 8.2 540 22085 done 1.12 - - 2207 - - - 2050 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22407 423.7 8.4 548 22411 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.059 3138 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22447 420.3 9.1 549 22451 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.045 2054 -555.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22772 395.2 7.5 557 22774 done 1.12 - - 2207 - - - 2054 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23096 368.4 8.4 565 23100 roll 1.12 - - 2207 - 2.20 0.063 877 -535.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23181 360.9 8.0 567 23185 done 1.12 - - 2207 - 2.12 0.041 2054 555.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23507 336.2 7.6 575 23511 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.059 3142 536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23540 333.4 6.9 575 23547 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.042 2046 -562.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23871 307.0 8.0 584 23875 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.057 876 -551.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23893 305.1 7.6 584 23897 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.040 2047 557.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24232 278.5 8.1 593 24236 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.058 3138 537.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24293 272.7 8.3 594 24296 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2041 -562.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24636 241.5 9.1 603 24640 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 3139 535.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24710 234.2 9.2 604 24713 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2044 -561.5 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25041 202.6 9.3 612 25042 done 1.12 - - 2207 - - - 2045 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25366 174.6 8.3 620 25370 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 3134 536.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25393 172.2 7.1 620 25397 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.039 2054 -562.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25727 145.0 8.2 628 25730 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.054 887 -542.8 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25821 136.9 7.0 630 25825 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.035 2053 560.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26135 112.4 7.8 638 26138 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 3135 541.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26306 99.5 7.5 641 26312 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.037 2069 -567.0 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26638 76.4 6.7 650 26646 done 1.13 - - 2207 - - - 2069 - 120.4 5.90 0.613 2300 -3.2 0.044 - - - - - - - - -
26964 53.0 7.1 658 26965 done 1.13 - - 2207 - - - 2069 - 120.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
27287 29.2 7.4 666 27289 done 1.13 - - 2207 - - - 2069 - 120.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27613 4.4 7.7 674 27616 roll 1.13 - - 2207 - 1.98 0.049 3137 539.4 120.4 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27643 begin surface coast
27651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27651 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2115 - 250.21 85.18 0.680 1771 -6.2 0.001 - - - - - -