Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.72 of 91.80 AH used of 24V (89.41% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 6.07 of 61.20 AH used of 10V (90.08% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 14.1 m at 980.8 m, depth 995 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 1710 - -121.6 -45.50 - 2666 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -7.7 9 89 roll -1.17 11.93 0.190 2265 165.5 2.60 0.066 3115 540.4 -121.6 -8.18 - 3000 -40.8 - - - - - - - - - -
231 23.1 -10.4 42 236 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.041 1703 -558.1 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
541 51.4 -9.4 103 544 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
850 78.5 -9.0 164 854 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.058 297 -545.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
880 81.4 -9.5 170 884 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.034 1709 558.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1189 109.7 -9.0 231 1194 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.055 3115 540.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1230 113.5 -9.1 239 1234 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.043 1701 -558.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1539 142.1 -9.3 300 1543 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.053 3114 543.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1585 146.5 -9.8 309 1589 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.042 1704 -557.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1894 174.8 -8.7 370 1898 done -1.17 - - 2264 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2208 201.1 -8.3 431 2218 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.053 3110 545.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2259 205.4 -8.2 436 2268 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.043 1698 -558.1 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2571 230.5 -8.2 467 2580 done -1.17 - - 2265 - - - 1698 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2884 256.7 -8.9 498 2892 done -1.17 - - 2265 - - - 1698 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3196 285.0 -9.1 529 3205 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.052 3111 539.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3241 289.4 -9.9 533 3245 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.042 1714 -552.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3549 315.9 -8.3 564 3557 done -1.17 - - 2265 - - - 1714 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3861 340.6 -7.9 595 3870 roll -1.17 - - 2265 - 2.55 0.053 3108 546.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3922 345.7 -8.2 601 3931 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1705 -561.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4234 371.1 -7.8 632 4243 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4546 395.1 -7.7 663 4556 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.054 3110 544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4622 401.5 -8.9 669 4627 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.044 1704 -551.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4948 427.5 -8.0 678 4987 done -1.17 - - 2265 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5309 455.9 -7.8 687 5347 done -1.17 - - 2265 - - - 1704 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5669 484.3 -8.0 696 5678 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.055 3109 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5704 487.4 -8.2 696 5709 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.047 1708 -549.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6032 514.9 -8.5 705 6069 done -1.17 - - 2265 - - - 1707 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6391 546.7 -9.0 714 6400 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.058 3112 540.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6432 550.5 -9.2 715 6440 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.047 1702 -557.3 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6753 579.2 -8.7 723 6761 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.057 3110 545.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6788 582.3 -9.1 723 6793 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.048 1707 -550.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7114 608.4 -8.0 732 7123 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.059 3112 544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7159 612.1 -8.5 733 7163 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.048 1702 -552.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7476 636.8 -7.9 741 7514 done -1.17 - - 2265 - - - 1701 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7836 664.1 -7.7 750 7845 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.061 3109 541.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7912 670.2 -8.0 751 7917 done -1.17 - - 2265 - 2.58 0.051 1705 -544.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8238 694.4 -7.2 760 8247 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.062 3107 539.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8273 697.0 -7.6 760 8278 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.051 1715 -545.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8599 719.7 -6.8 769 8608 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.072 300 -534.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8660 724.3 -7.5 770 8664 done -1.17 - - 2264 - 2.47 0.040 1705 568.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9001 748.4 -7.3 779 9010 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.064 3108 539.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9061 753.3 -8.2 780 9066 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.052 1706 -554.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9403 780.1 -8.0 789 9411 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.064 3109 535.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9438 783.2 -9.6 789 9443 done -1.17 - - 2265 - 2.58 0.053 1707 -543.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9764 810.5 -8.3 798 9803 done -1.17 - - 2266 - - - 1706 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10125 840.1 -8.3 807 10133 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.066 3108 539.2 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10170 844.1 -9.2 808 10174 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.054 1702 -551.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10486 869.5 -7.8 816 10495 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.067 3113 538.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10521 872.3 -8.2 816 10526 done -1.17 - - 2265 - 2.58 0.055 1710 -543.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10847 895.9 -7.1 825 10886 done -1.17 - - 2265 - - - 1710 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11208 920.7 -6.8 834 11217 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.068 3107 537.3 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11243 923.3 -7.9 834 11248 done -1.17 - - 2265 - 2.58 0.057 1713 -540.3 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11569 946.1 -7.1 843 11608 done -1.17 - - 2265 - - - 1713 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11930 972.0 -7.2 852 11968 done -1.17 - - 2265 - - - 1713 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
12252 995.1 7.2 860 12370 done -0.31 1.00 0.128 2454 189.0 - - 1713 - - 108.25 1.450 2501 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12372 997.6 3.1 863 12487 roll 1.17 1.60 0.080 2779 203.1 2.95 0.097 302 -478.3 121.6 105.20 1.440 2005 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
12502 989.8 10.2 866 12511 done 1.17 - - 2779 - 2.62 0.056 1704 535.1 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12813 955.6 11.0 874 12852 done 1.17 - - 2780 - - - 1704 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13174 916.8 10.9 883 13212 done 1.17 - - 2779 - - - 1704 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13534 876.9 11.0 892 13573 done 1.17 - - 2780 - - - 1704 - 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13895 836.6 11.3 901 13934 done 1.17 - - 2780 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14256 796.5 11.1 910 14294 done 1.17 - - 2780 - - - 1704 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14616 757.0 10.7 919 14625 roll 1.17 - - 2780 - 2.70 0.082 299 -520.4 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14646 753.7 9.8 919 14651 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.045 1701 554.2 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14978 718.9 10.5 928 14986 roll 1.17 - - 2780 - 2.65 0.071 3115 533.6 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15023 714.1 11.2 929 15027 done 1.17 - - 2780 - 2.58 0.057 1707 -545.7 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15339 681.3 10.4 937 15348 roll 1.17 - - 2780 - 2.67 0.081 297 -528.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15364 678.5 11.3 937 15368 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.047 1705 556.5 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15700 643.5 10.5 946 15739 done 1.17 - - 2780 - - - 1707 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16061 608.9 9.1 955 16070 roll 1.17 - - 2780 - 2.67 0.075 296 -528.5 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16126 602.4 9.4 956 16131 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.045 1706 557.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16463 571.2 9.6 965 16501 done 1.17 - - 2780 - - - 1707 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16823 534.8 10.2 974 16832 roll 1.17 - - 2780 - 2.67 0.072 289 -531.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16889 527.6 11.1 975 16893 done 1.17 - - 2779 - 2.53 0.043 1707 560.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17225 493.8 10.1 984 17264 done 1.17 - - 2780 - - - 1708 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17586 457.0 10.5 993 17624 done 1.17 - - 2779 - - - 1709 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17946 418.2 11.1 1002 17955 roll 1.17 - - 2780 - 2.60 0.061 3112 539.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17976 414.7 10.9 1002 17981 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.046 1702 -557.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18288 378.6 11.6 1024 18297 done 1.17 - - 2780 - - - 1702 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18601 345.3 10.2 1055 18610 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.069 297 -536.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18631 342.1 11.2 1058 18640 done 1.17 - - 2779 - 2.47 0.039 1709 571.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18943 312.2 9.3 1089 18953 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.065 296 -539.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18974 309.2 8.7 1092 18983 done 1.17 - - 2780 - 2.47 0.039 1706 570.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19286 280.5 9.3 1123 19295 roll 1.17 - - 2780 - 2.62 0.064 296 -538.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19331 275.9 10.1 1127 19336 done 1.17 - - 2780 - 2.53 0.038 1700 554.9 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19639 246.5 9.8 1158 19647 done 1.17 - - 2780 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19951 216.9 9.0 1189 19960 done 1.17 - - 2780 - - - 1702 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20264 187.8 8.6 1233 20268 done 1.17 - - 2780 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20573 159.8 8.7 1294 20577 done 1.17 - - 2779 - - - 1701 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20883 133.2 8.5 1355 20886 done 1.17 - - 2780 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21192 106.2 9.2 1416 21196 done 1.17 - - 2780 - - - 1701 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
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