OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.18 of 91.80 AH used of 24V (36.63% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 48.19 of 61.20 AH used of 10V (21.25% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 87 done -1.12 - - 56 - - - 2152 - -116.7 -58.17 - 3268 - - - - - - - - - - -
91 2.1 - 1 105 roll -1.12 9.98 0.186 1714 166.1 2.08 0.046 1002 -552.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
268 29.9 -8.3 5 272 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2126 562.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
592 53.0 -7.0 13 596 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.045 995 -557.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
619 55.5 -8.8 13 623 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2124 564.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
952 82.1 -7.7 21 953 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1276 104.5 -6.9 29 1280 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 997 -555.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1353 110.7 -8.2 30 1360 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2124 563.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1685 135.6 -7.1 39 1689 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 993 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1731 138.5 -6.5 40 1735 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2129 568.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2050 158.4 -6.3 48 2051 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2375 179.2 -6.5 56 2379 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 1001 -555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2420 182.6 -7.5 57 2424 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2122 560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2739 206.8 -7.4 65 2740 done -1.12 - - 1713 - - - 2122 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3064 229.4 -6.9 73 3068 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.056 3255 539.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3115 233.3 -7.7 74 3119 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2111 -572.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3428 255.8 -7.1 82 3429 done -1.12 - - 1714 - - - 2112 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3753 278.3 -6.8 90 3754 done -1.12 - - 1714 - - - 2111 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4078 301.2 -7.2 98 4082 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.056 3250 537.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4157 307.0 -7.3 99 4163 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2109 -570.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4488 329.1 -6.7 108 4490 done -1.12 - - 1713 - - - 2109 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4814 350.3 -6.3 116 4817 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.056 3250 538.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4841 352.2 -6.8 116 4845 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2117 -566.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5174 370.8 -5.4 124 5178 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 995 -561.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5224 373.5 -5.4 125 5228 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.037 2122 563.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5538 391.9 -6.3 133 5541 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.059 3257 540.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5583 395.3 -7.6 134 5587 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.038 2117 -570.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5902 418.8 -7.3 142 5905 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3250 539.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5929 420.9 -7.8 142 5933 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.040 2133 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6262 447.4 -8.5 150 6266 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3250 537.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6294 450.5 -9.2 150 6301 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.040 2133 -564.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6626 477.2 -7.7 159 6627 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6951 497.6 -5.9 167 6952 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7278 515.8 -5.7 175 7279 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7601 535.3 -6.0 183 7603 done -1.12 - - 1713 - - - 2133 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7926 553.9 -5.8 191 7930 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.058 1004 -550.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7959 555.9 -5.9 191 7966 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.042 2129 554.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8292 574.5 -5.4 200 8293 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8616 592.7 -5.7 208 8620 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.067 3253 535.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8683 596.9 -6.3 209 8687 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.045 2131 -561.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9022 618.6 -6.6 218 9025 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.061 999 -544.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9062 621.6 -7.5 219 9065 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.045 2133 553.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9386 642.4 -6.1 227 9390 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.071 3264 538.6 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9443 646.2 -6.9 228 9447 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.047 2138 -563.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9792 668.1 -6.3 237 9793 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10117 686.7 -5.4 245 10118 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10443 704.0 -5.5 253 10445 done -1.12 - - 1713 - - - 2137 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10767 724.1 -6.3 261 10771 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.070 3260 529.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10799 726.5 -7.4 261 10806 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.049 2138 -552.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11132 748.6 -6.8 270 11135 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.065 1001 -546.6 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11160 750.7 -7.5 270 11164 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2139 555.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11492 774.5 -7.2 278 11495 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.072 3261 539.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11524 777.1 -7.4 278 11531 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2133 -555.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11856 799.6 -6.7 287 11858 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12183 820.2 -6.3 295 12184 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12506 839.9 -5.9 303 12510 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.071 3262 538.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12534 841.6 -6.8 303 12538 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.050 2127 -559.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12867 860.1 -5.4 311 12868 done -1.12 - - 1714 - - - 2127 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13191 876.3 -4.8 319 13192 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13515 891.8 -4.8 327 13517 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13840 907.5 -4.9 335 13842 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14167 923.8 -5.1 343 14168 done -1.12 - - 1713 - - - 2126 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14490 940.4 -5.1 351 14491 done -1.12 - - 1714 - - - 2126 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14815 956.8 -5.0 359 14819 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.066 999 -541.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14849 958.7 -5.5 359 14855 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2144 550.5 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
15182 975.7 -5.1 368 15183 done -1.12 - - 1713 - - - 2144 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15461 begin apogee
15469 990.2 5.1 375 15576 done -0.42 0.80 0.097 1873 200.0 - - 1997 - - 103.97 1.420 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15577 begin climb
15580 991.9 - 377 15693 roll 1.12 1.58 0.067 2210 213.3 2.20 0.068 888 -504.1 116.7 105.10 1.408 2316 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15778 980.7 10.2 382 15782 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.049 2012 548.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16121 946.4 9.9 391 16125 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.068 3137 523.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16189 939.5 10.2 392 16193 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2018 -545.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16526 908.4 9.1 401 16527 done 1.12 - - 2210 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16850 880.0 8.7 409 16851 done 1.12 - - 2209 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17177 850.9 9.1 417 17180 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.067 3142 522.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17237 845.0 9.6 418 17241 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 2007 -545.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17580 813.7 9.3 427 17584 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.067 3133 531.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17630 808.6 10.1 428 17634 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2018 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17945 778.9 9.5 436 17949 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3140 534.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18011 772.1 9.8 437 18015 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2023 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18354 741.2 8.9 446 18356 done 1.12 - - 2210 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18680 712.8 8.7 454 18684 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3134 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18752 706.1 9.4 455 18756 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2020 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19090 676.4 9.0 464 19094 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3139 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19152 670.3 9.8 465 19156 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.053 2028 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19495 638.4 9.3 474 19496 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19820 610.8 8.2 482 19824 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3142 530.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19876 606.0 8.6 483 19880 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2036 -553.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20224 577.4 8.2 492 20225 done 1.12 - - 2211 - - - 2036 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20549 546.5 9.7 500 20552 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.066 3134 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20604 540.8 9.9 501 20608 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.051 2032 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20954 507.8 9.6 510 20955 done 1.12 - - 2210 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21277 478.4 8.4 518 21281 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.064 3143 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21366 471.1 8.0 520 21370 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.049 2046 -554.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21687 449.3 6.7 528 21696 roll 1.13 - - 2210 - 2.08 0.061 3143 527.4 121.1 4.55 0.775 2298 -2.9 0.179 - - - - - - - - -
21736 445.6 8.2 529 21740 done 1.13 - - 2210 - 1.95 0.048 2056 -557.4 121.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22052 425.6 6.1 537 22072 done 1.15 - - 2210 - - - 2056 - 140.1 17.83 1.003 2220 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
22376 400.6 8.1 545 22380 roll 1.15 - - 2210 - 2.00 0.059 3135 539.5 140.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22426 396.0 8.9 546 22429 done 1.15 - - 2210 - 1.92 0.044 2060 -559.9 140.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22739 369.1 8.6 554 22743 roll 1.15 - - 2210 - 2.00 0.058 3141 540.5 140.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22801 363.5 8.2 555 22805 done 1.15 - - 2210 - 1.90 0.044 2071 -563.2 140.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23144 332.2 9.4 564 23145 done 1.15 - - 2210 - - - 2071 - 140.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23469 302.9 8.7 572 23470 done 1.15 - - 2210 - - - 2072 - 140.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23794 274.9 8.5 580 23795 done 1.15 - - 2210 - - - 2071 - 140.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24120 246.4 8.7 588 24124 roll 1.15 - - 2210 - 1.95 0.054 3135 545.6 140.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
24164 242.2 8.1 589 24167 done 1.15 - - 2210 - 1.88 0.041 2074 -564.4 140.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
24489 213.7 8.8 597 24490 done 1.15 - - 2210 - - - 2074 - 140.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
24815 185.2 8.7 605 24819 roll 1.15 - - 2210 - 2.17 0.058 881 -549.8 140.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24881 178.8 7.9 606 24885 done 1.15 - - 2210 - 2.12 0.037 2084 567.5 140.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
25224 146.8 9.4 615 25228 roll 1.15 - - 2210 - 1.95 0.057 3144 543.6 140.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25286 140.8 9.4 616 25290 done 1.15 - - 2210 - 1.90 0.039 2066 -567.4 140.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25631 109.8 8.9 625 25634 roll 1.15 - - 2210 - 1.98 0.052 3146 545.5 140.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25680 104.8 9.5 626 25683 done 1.15 - - 2210 - 1.88 0.039 2081 -566.5 140.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26000 77.8 7.6 634 26003 roll 1.15 - - 2210 - 1.95 0.051 3136 541.0 140.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26140 66.1 9.0 637 26144 done 1.15 - - 2210 - 1.83 0.038 2097 -567.8 140.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26454 42.0 6.9 645 26457 roll 1.15 - - 2210 - 1.90 0.051 3140 548.9 140.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26503 37.9 8.7 646 26506 done 1.15 - - 2210 - 1.83 0.038 2104 -566.1 140.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26824 7.8 9.8 654 26828 roll 1.15 - - 2210 - 2.22 0.055 883 -550.0 140.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
26882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26882 begin surface coast
26888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26889 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2144 - 250.21 68.75 0.650 1771 -6.6 0.001 - - - - - -