OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.13 of 91.80 AH used of 24V (38.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.01 of 61.20 AH used of 10V (23.18% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -25.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 76 done -2.18 - - 57 - - - 2140 - -30.8 -47.22 - 2918 - - - - - - - - - - -
79 2.0 - 1 98 roll -2.23 8.75 0.198 1472 161.7 2.08 0.060 994 -551.0 -76.9 -5.28 - 3107 -35.8 - - - - - - - - - -
202 26.7 -20.3 3 205 done -2.23 - - 1472 - 2.00 0.035 2132 569.0 -76.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
533 87.8 -17.4 11 534 done -2.23 - - 1471 - - - 2133 - -76.9 - - 3110 - - - - - - - - - - -
858 142.0 -16.5 19 862 roll -2.23 - - 1472 - 2.03 0.046 995 -560.6 -76.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
885 146.9 -17.4 19 889 done -2.23 - - 1472 - 2.00 0.035 2137 571.0 -76.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1218 202.3 -16.7 27 1219 done -2.23 - - 1472 - - - 2137 - -76.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1541 256.0 -16.4 35 1545 roll -2.23 - - 1472 - 2.05 0.051 3251 543.4 -76.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1574 261.9 -17.2 35 1581 done -2.23 - - 1472 - 2.00 0.035 2114 -568.5 -76.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1907 316.8 -16.4 44 1911 roll -2.23 - - 1472 - 2.08 0.051 3254 548.1 -76.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1949 323.7 -16.5 45 1952 done -2.23 - - 1472 - 1.98 0.037 2123 -571.2 -76.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2273 375.0 -15.5 53 2277 roll -2.23 - - 1472 - 2.00 0.048 999 -562.0 -76.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2313 381.4 -16.1 54 2317 done -2.23 - - 1471 - 2.00 0.035 2126 563.5 -76.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2639 432.0 -15.4 62 2643 roll -2.23 - - 1472 - 2.08 0.054 3251 540.9 -76.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
2688 440.1 -15.5 63 2692 done -2.23 - - 1472 - 2.00 0.038 2120 -565.5 -76.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3002 485.1 -14.1 71 3003 done -2.23 - - 1472 - - - 2120 - -76.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3328 529.1 -13.4 79 3332 roll -2.23 - - 1471 - 2.10 0.055 3250 538.1 -76.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3467 549.1 -14.1 82 3471 done -2.23 - - 1472 - 2.00 0.041 2128 -561.0 -76.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3780 593.4 -14.4 90 3784 roll -2.23 - - 1472 - 2.10 0.061 3250 534.3 -76.9 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3814 598.5 -14.4 90 3821 done -2.23 - - 1472 - 2.03 0.044 2120 -556.7 -76.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4146 645.9 -14.2 99 4149 roll -2.23 - - 1472 - 2.12 0.063 3250 533.0 -76.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4195 653.5 -14.9 100 4199 done -2.23 - - 1472 - 2.03 0.045 2126 -553.7 -76.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4510 700.1 -15.0 108 4511 done -2.23 - - 1472 - - - 2125 - -76.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4834 748.6 -14.8 116 4837 roll -2.23 - - 1472 - 2.12 0.067 3255 533.0 -76.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4906 759.8 -15.2 117 4909 done -2.23 - - 1472 - 2.03 0.048 2133 -552.7 -76.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5237 808.7 -14.7 125 5241 roll -2.23 - - 1472 - 2.08 0.066 3247 535.6 -76.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5266 813.0 -15.2 125 5269 done -2.23 - - 1472 - 2.00 0.048 2132 -557.5 -76.9 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5597 860.9 -14.4 133 5601 roll -2.23 - - 1472 - 2.08 0.066 3253 538.9 -76.9 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5646 868.5 -14.9 134 5650 done -2.23 - - 1472 - 2.00 0.048 2138 -557.5 -76.9 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5960 913.1 -14.1 142 5964 roll -2.23 - - 1472 - 2.05 0.067 3248 541.5 -76.9 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6022 922.0 -14.2 143 6026 done -2.23 - - 1472 - 2.00 0.049 2132 -558.0 -76.9 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6365 969.4 -13.7 152 6368 roll -2.23 - - 1471 - 2.08 0.067 3254 539.4 -76.9 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6405 975.0 -14.2 153 6409 done -2.23 - - 1472 - 2.00 0.050 2138 -558.0 -76.9 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6523 begin apogee
6532 991.8 13.9 156 6607 done -0.42 2.15 0.139 1868 184.2 - - 2001 - - 70.53 1.404 2792 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
6608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6608 begin climb
6611 994.6 - 158 6690 roll 2.23 2.80 0.065 2451 208.2 2.20 0.062 3129 512.7 76.9 70.40 1.380 2478 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
6748 984.1 13.1 161 6752 done 2.23 - - 2451 - 2.05 0.051 2013 -544.4 76.9 - - 2476 - - - - - - - - - - -
7097 937.1 13.4 170 7101 roll 2.23 - - 2451 - 2.08 0.065 3129 536.5 76.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
7298 909.6 13.1 174 7302 done 2.23 - - 2451 - 2.03 0.052 2009 -551.7 76.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7637 866.3 12.9 183 7641 roll 2.23 - - 2451 - 2.10 0.064 3135 536.2 76.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
7829 841.0 13.5 187 7833 done 2.23 - - 2451 - 2.05 0.053 2016 -545.9 76.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8178 797.6 12.2 196 8182 roll 2.23 - - 2451 - 2.10 0.065 3129 530.0 76.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
8384 771.5 12.9 200 8388 done 2.23 - - 2451 - 2.05 0.052 2011 -545.4 76.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
8718 731.8 12.0 208 8719 done 2.23 - - 2451 - - - 2012 - 76.9 - - 2470 - - - - - - - - - - -
9041 693.2 11.8 216 9045 roll 2.23 - - 2451 - 2.15 0.065 3138 523.7 76.9 - - 2470 - - - - - - - - - - -
9264 665.7 12.1 221 9268 done 2.23 - - 2451 - 2.03 0.052 2020 -550.7 76.9 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9585 626.6 12.4 229 9589 roll 2.23 - - 2451 - 2.12 0.064 3135 525.9 76.9 - - 2469 - - - - - - - - - - -
9786 600.9 12.7 233 9789 done 2.23 - - 2451 - 2.05 0.052 2013 -547.3 76.9 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10130 559.7 11.8 242 10131 done 2.23 - - 2451 - - - 2013 - 76.9 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10454 524.0 10.9 250 10458 roll 2.23 - - 2451 - 2.12 0.063 3133 528.3 76.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
10711 497.0 9.8 255 10718 done 2.23 - - 2451 - 2.03 0.050 2018 -549.3 76.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
11044 466.1 9.4 264 11048 roll 2.23 - - 2451 - 2.10 0.061 3140 534.3 76.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11303 441.0 10.3 269 11309 done 2.23 - - 2451 - 2.00 0.047 2030 -555.0 76.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11634 408.5 10.0 278 11638 roll 2.23 - - 2451 - 2.08 0.058 3132 529.8 76.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
11892 381.0 11.6 283 11898 done 2.23 - - 2451 - 1.98 0.044 2038 -552.5 76.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
12225 346.9 10.5 292 12228 roll 2.23 - - 2451 - 2.05 0.055 3134 534.6 76.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
12325 336.0 10.2 294 12329 done 2.23 - - 2451 - 1.98 0.044 2033 -556.1 76.9 - - 2467 - - - - - - - - - - -
12673 301.7 9.9 303 12674 done 2.23 - - 2451 - - - 2032 - 76.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
13000 269.7 9.7 311 13004 roll 2.23 - - 2452 - 2.08 0.054 3137 531.2 76.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
13257 243.5 9.7 316 13264 done 2.23 - - 2451 - 1.95 0.041 2043 -561.0 76.9 - - 2469 - - - - - - - - - - -
13590 212.2 9.5 325 13594 roll 2.23 - - 2451 - 2.03 0.053 3138 539.4 76.9 - - 2470 - - - - - - - - - - -
13831 187.5 9.6 330 13834 done 2.23 - - 2451 - 1.92 0.040 2046 -568.8 76.9 - - 2470 - - - - - - - - - - -
14181 154.6 9.4 339 14182 done 2.23 - - 2451 - - - 2046 - 76.9 - - 2471 - - - - - - - - - - -
14505 124.3 9.4 347 14506 done 2.23 - - 2451 - - - 2046 - 76.9 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14829 93.2 9.7 355 14833 roll 2.23 - - 2451 - 2.00 0.051 3131 542.5 76.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15086 69.8 8.7 360 15093 done 2.23 - - 2451 - 1.90 0.038 2049 -569.5 76.9 - - 2473 - - - - - - - - - - -
15418 53.3 4.6 369 15437 roll 2.25 - - 2451 - 2.08 0.050 3127 518.3 91.9 12.95 0.675 2417 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
15583 40.0 10.2 372 15587 done 2.25 - - 2451 - 1.92 0.036 2034 -569.3 91.9 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15918 begin surface coast
15959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15959 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2150 - 250.21 103.43 0.659 1772 -6.2 0.001 - - - - - -