Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.35 of 91.80 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 5.73 of 61.20 AH used of 10V (90.64% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 14.1 m at 980.9 m, depth 995 m (995 m grid)
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 289 - - - 1708 - -121.6 -45.60 - 2658 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.1 9 94 roll -1.17 11.95 0.192 2265 165.4 2.62 0.069 294 -539.7 -121.6 -8.60 - 2998 -39.5 - - - - - - - - - -
323 33.3 -10.5 60 327 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.034 1709 559.3 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
632 58.4 -6.7 121 636 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.056 294 -544.2 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
703 63.5 -7.6 135 707 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.035 1705 564.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
1012 85.4 -7.2 196 1016 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1321 110.8 -9.0 257 1325 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1630 140.8 -10.1 318 1634 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1940 170.6 -9.7 379 1943 done -1.17 - - 2265 - - - 1705 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2249 199.6 -9.1 440 2253 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2556 230.0 -10.3 471 2565 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2868 261.8 -10.3 502 2877 done -1.17 - - 2265 - - - 1707 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3181 292.0 -9.4 533 3189 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3493 319.2 -8.5 564 3502 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.059 294 -543.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3533 322.8 -9.2 568 3542 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.036 1706 564.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3846 347.9 -8.0 599 3855 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.058 293 -543.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
3891 351.9 -8.9 603 3895 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.036 1698 555.3 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4198 376.4 -7.9 634 4207 done -1.17 - - 2265 - - - 1699 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4511 399.9 -7.5 665 4519 done -1.17 - - 2265 - - - 1699 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4841 426.5 -8.4 674 4850 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.060 290 -541.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4871 429.4 -10.3 674 4875 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.038 1709 560.9 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5202 457.7 -8.5 683 5241 done -1.17 - - 2265 - - - 1710 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5563 487.4 -8.1 692 5602 done -1.17 - - 2265 - - - 1710 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5924 516.2 -7.9 701 5932 roll -1.17 - - 2264 - 2.60 0.061 294 -544.6 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5974 520.3 -8.6 702 5978 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.038 1707 565.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6285 542.7 -7.3 710 6324 done -1.17 - - 2265 - - - 1708 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6646 570.2 -7.8 719 6654 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.060 3109 543.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6681 573.1 -8.6 719 6686 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.047 1711 -548.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7007 598.2 -7.8 728 7016 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.065 297 -543.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7037 600.9 -10.0 728 7041 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.038 1709 564.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7369 627.6 -8.1 737 7378 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 3109 542.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7430 632.9 -8.2 738 7434 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.048 1705 -561.6 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7771 658.2 -7.2 747 7779 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.061 3107 543.4 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7816 661.7 -7.8 748 7820 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.050 1701 -555.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8133 685.0 -7.4 756 8171 done -1.17 - - 2265 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8493 714.9 -8.6 765 8532 done -1.17 - - 2265 - - - 1701 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8854 746.3 -8.9 774 8862 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.064 3110 541.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8909 751.6 -9.6 775 8913 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.051 1706 -554.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9216 779.6 -9.2 783 9254 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9576 811.8 -8.8 792 9615 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9937 841.3 -8.0 801 9975 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10298 868.0 -7.3 810 10336 done -1.17 - - 2265 - - - 1706 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10658 892.5 -6.6 819 10667 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.067 3111 530.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
10703 895.7 -7.1 820 10708 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.054 1703 -552.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11020 916.5 -6.7 828 11058 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11380 941.5 -7.0 837 11419 done -1.17 - - 2265 - - - 1703 - -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11741 968.4 -7.5 846 11750 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.068 3112 537.8 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
11776 971.3 -9.1 846 11781 done -1.17 - - 2265 - 2.60 0.056 1703 -541.9 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
12104 996.7 8.0 855 12222 done -0.31 1.00 0.132 2452 187.0 - - 1703 - - 108.10 1.445 2501 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
12224 1000.1 3.9 858 12340 roll 1.17 1.55 0.084 2776 209.0 2.72 0.066 3109 516.9 121.6 105.30 1.450 2004 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12346 994.5 7.9 861 12355 done 1.17 - - 2776 - 2.62 0.057 1706 -535.5 123.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12667 961.8 10.3 869 12706 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 123.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13028 924.2 10.5 878 13066 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 123.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
13388 885.0 11.0 887 13427 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 123.8 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13749 845.0 11.1 896 13788 done 1.17 - - 2776 - - - 1706 - 123.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14110 804.3 11.3 905 14118 roll 1.17 - - 2776 - 2.72 0.088 298 -517.6 123.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14130 802.0 11.8 905 14134 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.044 1702 554.9 123.8 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14471 764.1 11.0 914 14509 done 1.17 - - 2776 - - - 1703 - 123.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14831 725.8 10.5 923 14870 done 1.17 - - 2776 - - - 1703 - 123.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15192 688.5 10.3 932 15201 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.070 3113 532.1 123.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15207 686.9 10.6 932 15211 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.056 1705 -545.7 123.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15513 654.1 10.9 940 15522 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.079 296 -527.7 123.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15549 650.0 11.8 940 15553 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.045 1709 554.1 123.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15874 615.0 10.8 949 15913 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 123.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16235 576.6 10.5 958 16273 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 123.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16596 539.6 10.3 967 16604 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.072 293 -530.7 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16631 535.6 11.2 967 16635 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.043 1696 550.2 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16957 502.7 10.0 976 16995 done 1.17 - - 2776 - - - 1697 - 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17317 466.0 10.4 985 17356 done 1.17 - - 2776 - - - 1698 - 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17678 428.8 10.2 994 17720 done 1.17 - - 2776 - - - 1698 - 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18019 395.1 9.8 1004 18031 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.067 293 -536.3 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18046 392.2 9.9 1006 18051 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.039 1703 552.9 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18354 362.3 9.6 1037 18363 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18666 333.8 9.1 1068 18675 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.066 293 -538.5 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18707 329.8 10.5 1072 18716 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.038 1710 560.1 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19019 300.2 9.5 1103 19028 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19331 269.2 9.9 1134 19340 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19643 237.2 10.2 1165 19652 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19956 205.0 10.5 1196 19964 done 1.17 - - 2776 - - - 1711 - 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20270 171.7 9.9 1253 20274 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.062 290 -542.4 123.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20300 168.4 11.0 1259 20304 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.036 1706 566.4 123.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20609 137.5 9.7 1320 20613 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 123.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20918 107.7 9.6 1381 20923 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.060 293 -543.8 123.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20954 104.0 10.5 1388 20958 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.036 1705 564.8 123.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21263 72.7 10.6 1449 21267 done 1.17 - - 2776 - - - 1708 - 123.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21572 40.4 10.4 1510 21576 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 123.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21882 12.8 7.7 1571 21897 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.055 3108 524.7 131.0 7.18 0.834 1965 -4.3 0.007 - - - - - - - - -
21928 9.0 8.4 1580 21932 done 1.18 - - 2776 - 2.53 0.041 1696 -558.1 131.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -