Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  17 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  1705 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 HD_B  0.010078 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  43 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  9
D_SURF  2 SM_CC  260 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  16 MOTHERBOARD  3
D_TGT  995 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  25 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  380 DEVICE3  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3730 DEVICE4  -1
T_DIVE  415 CALL_TRIES  5 C_VBD  2501 DEVICE5  -1
T_MISSION  435 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  16
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -23187.947 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  24
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  290 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3624 VBD_MAXERRORS  1 SEABIRD_T_G  0.00434596
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2526 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00063968456
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.5385863e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -5.2359304 SEABIRD_T_J  2.9690152e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.1642258e-05 SEABIRD_C_G  -8.9971209
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_H  1.0112646
RHO  1.0281 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001930029
MASS  51832 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00022101181
KALMAN_USE  1 ROLL_MIN  256 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3794 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  1705 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031727,7106.196,1532.130,43,1.8,43 TGT_NAME  TARGET_01
_CALLS  1 TGT_LATLONG  7215.000,1330.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.136,0.176
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  81947.5,-528.0,-3354.9,-132951.4,13989.1
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  -25563.3,-724.3,-1808.2,113391.6,10593.0
GPS2  032304,7106.232,1532.043,21,1.0,22,3.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.5,144804,-16.5,-7.992
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  995

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.026644,0 ALTIM_TOP_PING  9.9,0.0
SM_CCo  22076,87.15,0.719,0,0,1440,260.02 ALTIM_BOTTOM_PING  980.9,14.1
RAFOS_CLK  -1838 _24V_AH  23.3,9.353
RAFOS  0,1120190944,4.166667,4.151111,47,44,42,188,210,233 _10V_AH  10.0,5.730
TT8_MAMPS  0.022243 DATA_FILE_SIZE  57319,1606
HUMID  2018 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.24104 GPS  010705,093438,7108.779,1525.914,41,1.4,41,3.8
TCM_TEMP  2.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25191115.27 SBE_CT1815241015.41
Roll_motor11888243.90 SBE_O2224919995.68
VBD_pump_during_apogee22014497450.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface877191460.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.62
Iridium_during_connect28160107.81
Iridium_during_xfer174223904.19
Transponder_ping04204.89
GPS685034.23
TT8107719214.64
LPSleep166192383.91
TT8_Active135719270.36
TT8_Sampling235939941.91
TT8_CF8117545540.01
TT8_Kalman338127.33
Analog_circuits271312325.59
GPS_charging000.00
Compass150726392.01
RAFOS1800127.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.17 -121.6 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 289 1708 2658
64 -1.17 -121.6 3.4 -7.1 9 94 11.95 2.62 -8.60 0.000 4 0.192 0.069 2265 294 2998
323 -1.17 -121.6 33.3 -10.5 60 327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2265 1709 3000
632 -1.17 -121.6 58.4 -6.7 121 636 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2265 294 3002
703 -1.17 -121.6 63.5 -7.6 135 707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2265 1705 3002
1012 -1.17 -121.6 85.4 -7.2 196 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1705 3003
1321 -1.17 -121.6 110.8 -9.0 257 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1705 3004
1630 -1.17 -121.6 140.8 -10.1 318 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1705 3004
1940 -1.17 -121.6 170.6 -9.7 379 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1705 3004
2249 -1.17 -121.6 199.6 -9.1 440 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3004
2556 -1.17 -121.6 230.0 -10.3 471 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3004
2868 -1.17 -121.6 261.8 -10.3 502 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1707 3004
3181 -1.17 -121.6 292.0 -9.4 533 3189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3004
3493 -1.17 -121.6 319.2 -8.5 564 3502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2265 294 3004
3533 -1.17 -121.6 322.8 -9.2 568 3542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2265 1706 3004
3846 -1.17 -121.6 347.9 -8.0 599 3855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2265 293 3004
3891 -1.17 -121.6 351.9 -8.9 603 3895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2264 1698 3004
4198 -1.17 -121.6 376.4 -7.9 634 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1699 3004
4511 -1.17 -121.6 399.9 -7.5 665 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1699 3004
4841 -1.17 -121.6 426.5 -8.4 674 4850 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2265 290 3004
4871 -1.17 -121.6 429.4 -10.3 674 4875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2264 1709 3004
5202 -1.17 -121.6 457.7 -8.5 683 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1710 3004
5563 -1.17 -121.6 487.4 -8.1 692 5602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1710 3004
5924 -1.17 -121.6 516.2 -7.9 701 5932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2264 294 3003
5974 -1.17 -121.6 520.3 -8.6 702 5978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2265 1707 3004
6285 -1.17 -121.6 542.7 -7.3 710 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1708 3004
6646 -1.17 -121.6 570.2 -7.8 719 6654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2265 3109 3004
6681 -1.17 -121.6 573.1 -8.6 719 6686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2265 1711 3004
7007 -1.17 -121.6 598.2 -7.8 728 7016 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2265 297 3004
7037 -1.17 -121.6 600.9 -10.0 728 7041 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2265 1709 3004
7369 -1.17 -121.6 627.6 -8.1 737 7378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2265 3109 3004
7430 -1.17 -121.6 632.9 -8.2 738 7434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2265 1705 3004
7771 -1.17 -121.6 658.2 -7.2 747 7779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2265 3107 3004
7816 -1.17 -121.6 661.7 -7.8 748 7820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2265 1701 3004
8133 -1.17 -121.6 685.0 -7.4 756 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1701 3004
8493 -1.17 -121.6 714.9 -8.6 765 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1701 3004
8854 -1.17 -121.6 746.3 -8.9 774 8862 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2265 3110 3003
8909 -1.17 -121.6 751.6 -9.6 775 8913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2265 1706 3003
9216 -1.17 -121.6 779.6 -9.2 783 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3003
9576 -1.17 -121.6 811.8 -8.8 792 9615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3003
9937 -1.17 -121.6 841.3 -8.0 801 9975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3003
10298 -1.17 -121.6 868.0 -7.3 810 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1706 3003
10658 -1.17 -121.6 892.5 -6.6 819 10667 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2265 3111 3001
10703 -1.17 -121.6 895.7 -7.1 820 10708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2265 1703 3001
11020 -1.17 -121.6 916.5 -6.7 828 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1703 3000
11380 -1.17 -121.6 941.5 -7.0 837 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2265 1703 2999
11741 -1.17 -121.6 968.4 -7.5 846 11750 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2265 3112 2999
11776 -1.17 -121.6 971.3 -9.1 846 11781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2265 1703 2999
12104 -0.31 0.0 996.7 8.0 855 12222 1.00 0.00 108.10 1.445 6 0.132 0.000 2452 1703 2501
12224 1.17 121.6 1000.1 3.9 858 12340 1.55 2.72 105.30 1.450 4 0.084 0.066 2776 3109 2004
12346 1.17 123.8 994.5 7.9 861 12355 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2776 1706 2004
12667 1.17 123.8 961.8 10.3 869 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1706 2002
13028 1.17 123.8 924.2 10.5 878 13066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1706 2001
13388 1.17 123.8 885.0 11.0 887 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1706 2000
13749 1.17 123.8 845.0 11.1 896 13788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1706 1999
14110 1.17 123.8 804.3 11.3 905 14118 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2776 298 1999
14130 1.17 123.8 802.0 11.8 905 14134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2776 1702 1999
14471 1.17 123.8 764.1 11.0 914 14509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1703 1998
14831 1.17 123.8 725.8 10.5 923 14870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1703 1998
15192 1.17 123.8 688.5 10.3 932 15201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2776 3113 1997
15207 1.17 123.8 686.9 10.6 932 15211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2776 1705 1997
15513 1.17 123.8 654.1 10.9 940 15522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2776 296 1997
15549 1.17 123.8 650.0 11.8 940 15553 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2776 1709 1997
15874 1.17 123.8 615.0 10.8 949 15913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1710 1996
16235 1.17 123.8 576.6 10.5 958 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1710 1996
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