OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.67 of 91.80 AH used of 24V (39.35% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 46.74 of 61.20 AH used of 10V (23.63% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 85 done -1.39 - - 57 - - - 2117 - -74.9 -55.90 - 3099 - - - - - - - - - - -
88 1.9 -6.3 1 104 roll -1.40 9.90 0.199 1652 161.1 2.17 0.065 3252 523.0 -83.5 -0.98 - 3135 -36.7 - - - - - - - - - -
219 20.9 -7.2 4 223 done -1.40 - - 1652 - 1.98 0.035 2126 -568.7 -83.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
544 46.5 -8.1 12 547 roll -1.40 - - 1652 - 2.10 0.050 3255 537.6 -83.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
675 62.5 -8.7 15 679 done -1.40 - - 1652 - 1.98 0.035 2134 -566.2 -83.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
999 89.6 -9.0 23 1000 done -1.40 - - 1652 - - - 2134 - -83.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1324 117.6 -8.3 31 1325 done -1.40 - - 1652 - - - 2134 - -83.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1649 145.9 -8.8 39 1653 roll -1.40 - - 1652 - 2.05 0.051 3249 543.9 -83.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1690 149.3 -8.7 40 1694 done -1.40 - - 1652 - 1.95 0.036 2139 -569.2 -83.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2014 176.7 -8.4 48 2018 roll -1.40 - - 1652 - 2.03 0.048 1006 -558.1 -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2064 181.3 -8.9 49 2067 done -1.40 - - 1652 - 2.00 0.034 2146 570.0 -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2379 208.5 -8.8 57 2380 done -1.40 - - 1652 - - - 2146 - -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2702 236.7 -8.6 65 2703 done -1.40 - - 1652 - - - 2146 - -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3027 263.2 -7.9 73 3031 roll -1.40 - - 1652 - 2.05 0.047 1006 -556.1 -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3073 266.8 -8.3 74 3076 done -1.40 - - 1652 - 2.00 0.035 2151 572.5 -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3393 291.1 -7.6 82 3394 done -1.40 - - 1652 - - - 2151 - -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3716 315.6 -7.7 90 3717 done -1.40 - - 1652 - - - 2152 - -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4041 341.6 -8.1 98 4042 done -1.40 - - 1652 - - - 2152 - -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4366 367.8 -8.0 106 4367 done -1.40 - - 1652 - - - 2152 - -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4692 394.8 -8.5 114 4693 done -1.40 - - 1652 - - - 2151 - -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5016 421.4 -8.2 122 5017 done -1.40 - - 1652 - - - 2152 - -83.5 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5341 446.8 -7.9 130 5342 done -1.40 - - 1652 - - - 2151 - -83.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5666 472.2 -7.9 138 5667 done -1.40 - - 1652 - - - 2151 - -83.5 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5992 497.9 -7.7 146 5996 roll -1.40 - - 1652 - 2.08 0.053 1008 -549.5 -83.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6019 500.3 -8.5 146 6023 done -1.40 - - 1652 - 2.05 0.041 2144 554.1 -83.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6351 525.9 -7.8 154 6355 roll -1.40 - - 1652 - 2.08 0.061 3252 532.7 -83.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6423 531.9 -8.3 155 6427 done -1.40 - - 1652 - 1.98 0.041 2148 -557.6 -83.5 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6756 557.0 -7.5 163 6757 done -1.40 - - 1652 - - - 2148 - -83.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7080 581.3 -7.6 171 7084 roll -1.40 - - 1652 - 2.08 0.061 3251 530.3 -83.5 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7124 585.0 -8.0 172 7128 done -1.40 - - 1652 - 1.98 0.044 2153 -554.5 -83.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7445 610.1 -7.8 180 7448 roll -1.40 - - 1652 - 2.08 0.061 1005 -551.9 -83.5 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7485 613.5 -8.3 181 7489 done -1.40 - - 1652 - 2.08 0.044 2160 555.3 -83.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7809 639.7 -8.1 189 7810 done -1.40 - - 1652 - - - 2160 - -83.5 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8134 666.0 -8.1 197 8135 done -1.40 - - 1652 - - - 2160 - -83.5 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8460 691.4 -7.7 205 8461 done -1.40 - - 1652 - - - 2160 - -83.5 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8784 716.0 -7.4 213 8788 roll -1.40 - - 1652 - 2.12 0.062 1001 -546.7 -83.5 - - 3133 - - - - - - - - - - -
8824 719.0 -8.0 214 8828 done -1.40 - - 1652 - 2.10 0.048 2144 544.3 -83.5 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9150 742.8 -7.4 222 9153 roll -1.40 - - 1652 - 2.10 0.071 3256 529.5 -83.5 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9190 746.1 -8.0 223 9193 done -1.40 - - 1652 - 2.00 0.048 2148 -554.0 -83.5 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9514 770.2 -7.3 231 9517 roll -1.40 - - 1652 - 2.08 0.064 1005 -549.5 -83.5 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9546 772.8 -7.8 231 9553 done -1.40 - - 1652 - 2.08 0.048 2151 551.0 -83.5 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9879 796.6 -7.1 240 9880 done -1.40 - - 1652 - - - 2151 - -83.5 - - 3130 - - - - - - - - - - -
10203 820.3 -7.4 248 10207 roll -1.40 - - 1652 - 2.10 0.063 997 -549.5 -83.5 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10236 823.0 -7.8 248 10243 done -1.40 - - 1652 - 2.05 0.048 2147 561.0 -83.5 - - 3129 - - - - - - - - - - -
10568 848.0 -7.7 257 10569 done -1.40 - - 1652 - - - 2147 - -83.5 - - 3128 - - - - - - - - - - -
10894 873.6 -8.0 265 10895 done -1.40 - - 1652 - - - 2147 - -83.5 - - 3127 - - - - - - - - - - -
11218 900.2 -8.2 273 11219 done -1.40 - - 1652 - - - 2147 - -83.5 - - 3126 - - - - - - - - - - -
11543 927.2 -8.3 281 11544 done -1.40 - - 1652 - - - 2147 - -83.5 - - 3126 - - - - - - - - - - -
11867 954.0 -8.2 289 11869 done -1.40 - - 1652 - - - 2147 - -83.5 - - 3125 - - - - - - - - - - -
12194 980.5 -8.1 297 12195 done -1.40 - - 1652 - - - 2147 - -83.5 - - 3125 - - - - - - - - - - -
12311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12311 begin apogee
12319 990.3 8.0 300 12397 done -0.42 1.12 0.112 1870 194.6 - - 1999 - - 75.05 1.419 2792 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12398 begin climb
12401 992.5 - 302 12486 roll 1.40 1.90 0.073 2267 208.9 2.30 0.064 3134 493.5 83.5 76.15 1.412 2451 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12570 983.5 8.9 305 12578 done 1.40 - - 2267 - 2.08 0.051 2014 -538.5 83.5 - - 2449 - - - - - - - - - - -
12902 953.4 9.2 314 12904 done 1.40 - - 2267 - - - 2015 - 83.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13227 924.4 8.8 322 13231 roll 1.40 - - 2267 - 2.17 0.066 3137 517.1 83.5 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13351 913.3 8.7 324 13358 done 1.40 - - 2267 - 2.08 0.052 2005 -544.2 83.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13683 885.2 8.6 333 13687 roll 1.40 - - 2267 - 2.15 0.067 3139 527.4 83.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13738 880.2 8.7 334 13742 done 1.40 - - 2267 - 2.08 0.054 2007 -544.2 83.5 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14088 851.7 8.2 343 14092 roll 1.40 - - 2267 - 2.12 0.067 3141 534.9 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14154 845.9 8.2 344 14158 done 1.40 - - 2267 - 2.05 0.053 2016 -548.8 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14497 817.4 8.4 353 14498 done 1.40 - - 2267 - - - 2016 - 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14823 790.4 8.4 361 14827 roll 1.40 - - 2267 - 2.10 0.067 3134 532.4 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
14878 785.3 8.8 362 14882 done 1.40 - - 2267 - 2.03 0.053 2015 -551.2 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15227 755.0 8.8 371 15228 done 1.40 - - 2267 - - - 2015 - 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
15552 726.1 9.0 379 15556 roll 1.40 - - 2267 - 2.12 0.067 3133 527.4 83.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15647 717.1 9.0 381 15651 done 1.40 - - 2267 - 2.03 0.052 2023 -546.8 83.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
15961 688.9 9.1 389 15964 roll 1.40 - - 2267 - 2.10 0.067 3139 531.4 83.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
16011 684.1 9.2 390 16015 done 1.40 - - 2267 - 2.03 0.053 2025 -548.8 83.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
16325 655.5 9.0 398 16329 roll 1.40 - - 2267 - 2.10 0.067 3133 527.6 83.5 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16410 647.8 9.5 400 16414 done 1.40 - - 2266 - 2.03 0.051 2025 -545.8 83.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
16735 621.6 7.9 408 16736 done 1.40 - - 2267 - - - 2025 - 83.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17059 597.2 7.4 416 17060 done 1.40 - - 2267 - - - 2025 - 83.5 - - 2444 - - - - - - - - - - -
17384 575.2 6.5 424 17395 roll 1.41 - - 2267 - 2.17 0.064 3134 511.1 90.3 6.32 0.963 2423 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
17515 565.7 7.5 427 17519 done 1.41 - - 2267 - 2.03 0.051 2032 -542.9 90.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
17840 539.2 8.3 435 17844 roll 1.41 - - 2267 - 2.05 0.065 3136 538.5 90.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
17962 528.7 8.4 437 17969 done 1.41 - - 2267 - 1.95 0.049 2050 -556.9 90.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
18295 500.6 8.8 446 18296 done 1.41 - - 2267 - - - 2050 - 90.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
18619 471.4 9.0 454 18620 done 1.41 - - 2267 - - - 2050 - 90.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
18944 443.3 8.4 462 18945 done 1.41 - - 2267 - - - 2050 - 90.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
19269 417.5 7.7 470 19270 done 1.41 - - 2267 - - - 2050 - 90.3 - - 2422 - - - - - - - - - - -
19595 393.7 7.5 478 19599 roll 1.41 - - 2267 - 2.05 0.059 3140 531.7 90.3 - - 2423 - - - - - - - - - - -
19725 383.8 6.6 481 19735 done 1.42 - - 2267 - 1.98 0.044 2045 -553.0 94.5 5.30 0.786 2406 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
20048 360.0 7.4 489 20049 done 1.42 - - 2267 - - - 2045 - 94.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
20374 333.8 8.0 497 20375 done 1.42 - - 2267 - - - 2045 - 94.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20698 307.3 8.3 505 20702 roll 1.42 - - 2267 - 2.05 0.055 3134 531.2 94.5 - - 2407 - - - - - - - - - - -
20809 297.2 8.8 507 20813 done 1.42 - - 2267 - 1.95 0.041 2048 -556.9 94.5 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21148 266.9 9.2 516 21149 done 1.42 - - 2267 - - - 2048 - 94.5 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21472 237.3 9.0 524 21476 roll 1.42 - - 2267 - 2.03 0.054 3144 539.9 94.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21544 230.6 10.2 525 21547 done 1.42 - - 2267 - 1.92 0.041 2054 -567.7 94.5 - - 2409 - - - - - - - - - - -
21877 202.5 8.2 533 21878 done 1.42 - - 2267 - - - 2053 - 94.5 - - 2410 - - - - - - - - - - -
22201 176.6 8.0 541 22205 roll 1.42 - - 2267 - 2.03 0.053 3135 533.0 94.5 - - 2411 - - - - - - - - - - -
22318 167.0 7.6 543 22322 done 1.42 - - 2267 - 1.95 0.040 2048 -557.4 94.5 - - 2411 - - - - - - - - - - -
22650 143.3 7.3 551 22653 roll 1.42 - - 2267 - 2.10 0.057 882 -555.2 94.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
22678 141.2 7.5 551 22682 done 1.42 - - 2267 - 2.10 0.037 2062 561.9 94.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23009 117.4 7.2 559 23010 done 1.42 - - 2267 - - - 2063 - 94.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
23334 92.7 7.8 567 23335 done 1.42 - - 2267 - - - 2063 - 94.5 - - 2413 - - - - - - - - - - -
23660 68.5 7.5 575 23664 roll 1.42 - - 2267 - 2.00 0.055 3136 536.5 94.5 - - 2414 - - - - - - - - - - -
23919 52.9 6.2 580 23935 done 1.43 - - 2267 - 1.92 0.037 2049 -566.1 104.8 11.70 0.666 2364 -4.3 0.037 - - - - - - - - -
24250 23.6 9.5 589 24253 roll 1.43 - - 2267 - 2.00 0.051 3134 542.5 104.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24507 8.0 2.7 594 24568 done 1.50 0.10 0.060 2292 250.0 1.92 0.037 2054 -562.5 172.3 54.45 0.662 2089 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
24572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24572 begin surface coast
24579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24583 begin surface
SM 0.73 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2158 - 250.21 53.45 0.641 1771 -5.9 0.001 - - - - - -