• Previous call tries 1 | • 9.23 of 91.80 AH used of 24V (89.94% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.62 of 61.20 AH used of 10V (90.82% remains) | |
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m | |
• GPS1 time: 47 s | • bottom range 14.1 m at 981.1 m, depth 995 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | -45.65 | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.4 | -7.3 | 9 | 94 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.192 | 2262 | 165.3 | 2.62 | 0.069 | 294 | -539.3 | -121.6 | -8.55 | - | 2998 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 11.5 | -13.1 | 20 | 124 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1704 | 564.0 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 41.7 | -8.1 | 81 | 433 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.056 | 296 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
510 | 49.8 | -10.1 | 97 | 514 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1705 | 570.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
820 | 78.9 | -8.3 | 158 | 824 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3111 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 83.8 | -8.6 | 169 | 880 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1700 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 109.1 | -8.9 | 230 | 1188 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1494 | 138.1 | -9.2 | 291 | 1498 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 3106 | 545.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1524 | 140.9 | -9.6 | 297 | 1529 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1704 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1834 | 168.9 | -8.9 | 358 | 1837 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2143 | 196.6 | -8.9 | 419 | 2146 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2455 | 223.7 | -8.1 | 454 | 2464 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.053 | 3108 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2480 | 225.9 | -9.0 | 456 | 2485 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.043 | 1708 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | 251.6 | -8.4 | 487 | 2796 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3100 | 277.0 | -7.4 | 518 | 3109 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.053 | 3107 | 548.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3130 | 279.4 | -8.6 | 521 | 3139 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1703 | -561.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3443 | 302.4 | -6.9 | 552 | 3451 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3755 | 323.0 | -6.5 | 583 | 3764 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 3108 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3790 | 325.5 | -7.3 | 586 | 3794 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.044 | 1708 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 345.9 | -6.9 | 617 | 4106 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4410 | 368.5 | -7.8 | 648 | 4418 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4722 | 395.0 | -9.2 | 679 | 4730 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5063 | 428.3 | -9.8 | 692 | 5071 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 297 | -546.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5104 | 432.5 | -10.8 | 693 | 5112 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.036 | 1712 | 572.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5424 | 463.0 | -9.3 | 701 | 5463 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5785 | 492.2 | -8.0 | 710 | 5794 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 3106 | 540.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5835 | 496.5 | -8.7 | 711 | 5839 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1704 | -560.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6147 | 521.5 | -8.1 | 719 | 6185 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6507 | 548.5 | -7.0 | 728 | 6516 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.058 | 3112 | 541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6553 | 551.8 | -7.1 | 729 | 6557 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.046 | 1705 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6869 | 574.6 | -7.2 | 737 | 6878 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.064 | 293 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6894 | 576.6 | -9.0 | 737 | 6898 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.037 | 1705 | 571.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7230 | 600.8 | -7.2 | 746 | 7239 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 3106 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7271 | 604.0 | -8.5 | 747 | 7279 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1700 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7592 | 629.9 | -8.1 | 755 | 7631 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7953 | 658.9 | -7.8 | 764 | 7991 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8313 | 684.0 | -6.9 | 773 | 8352 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1700 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8674 | 708.4 | -6.8 | 782 | 8682 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.063 | 3111 | 532.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8770 | 715.7 | -7.5 | 784 | 8774 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.052 | 1704 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9076 | 740.8 | -8.5 | 792 | 9115 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1703 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9437 | 774.2 | -9.2 | 801 | 9445 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.065 | 3105 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9482 | 778.4 | -9.4 | 802 | 9491 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.053 | 1704 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9799 | 804.1 | -7.8 | 810 | 9837 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1704 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10159 | 832.3 | -8.0 | 819 | 10168 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.068 | 3106 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10194 | 835.4 | -9.2 | 819 | 10199 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 1708 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | 863.8 | -9.0 | 828 | 10559 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10881 | 895.1 | -8.5 | 837 | 10919 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 923.2 | -7.6 | 846 | 11250 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.068 | 3106 | 537.7 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11282 | 926.4 | -7.7 | 847 | 11291 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.058 | 1702 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11603 | 949.5 | -7.1 | 855 | 11642 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11964 | 975.2 | -7.1 | 864 | 12006 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1702 | - | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12246 | 995.6 | 7.2 | 871 | 12364 | done | -0.31 | 1.02 | 0.131 | 2455 | 189.2 | - | - | 1702 | - | - | 107.93 | 1.449 | 2501 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12366 | 998.1 | 3.2 | 874 | 12480 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.084 | 2778 | 201.9 | 2.80 | 0.067 | 3108 | 502.1 | 121.6 | 105.35 | 1.459 | 2004 | -4.7 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12491 | 991.2 | 9.6 | 877 | 12495 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.057 | 1706 | -529.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12807 | 958.3 | 10.3 | 885 | 12816 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.097 | 302 | -505.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12833 | 955.5 | 10.8 | 885 | 12842 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.054 | 1701 | 542.2 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13169 | 921.9 | 9.9 | 894 | 13177 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.78 | 0.094 | 300 | -504.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13194 | 919.2 | 10.2 | 894 | 13198 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.053 | 1703 | 543.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13530 | 886.4 | 9.6 | 903 | 13568 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13891 | 850.6 | 10.1 | 912 | 13929 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14251 | 812.2 | 10.9 | 921 | 14260 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.084 | 300 | -516.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14292 | 807.4 | 11.5 | 922 | 14300 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.046 | 1708 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14613 | 771.5 | 11.1 | 930 | 14651 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14973 | 732.6 | 10.7 | 939 | 15012 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15334 | 695.5 | 10.1 | 948 | 15343 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.068 | 3110 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15390 | 689.7 | 10.3 | 949 | 15398 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.056 | 1706 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15736 | 653.9 | 10.5 | 958 | 15744 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.079 | 297 | -527.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15781 | 648.5 | 12.2 | 959 | 15785 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.044 | 1708 | 553.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16098 | 613.7 | 11.0 | 967 | 16136 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16458 | 575.4 | 10.3 | 976 | 16467 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.67 | 0.073 | 297 | -529.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16514 | 569.4 | 10.0 | 977 | 16518 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.044 | 1707 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16820 | 540.4 | 9.2 | 985 | 16858 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17181 | 504.7 | 10.4 | 994 | 17189 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.063 | 3107 | 538.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17205 | 501.9 | 11.8 | 994 | 17210 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.049 | 1705 | -554.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17542 | 466.1 | 10.4 | 1003 | 17580 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17902 | 429.1 | 9.9 | 1012 | 17941 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18263 | 397.5 | 8.4 | 1021 | 18272 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18575 | 369.6 | 9.0 | 1052 | 18584 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.067 | 296 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18620 | 364.9 | 10.8 | 1056 | 18625 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1695 | 559.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18928 | 333.6 | 10.2 | 1087 | 18937 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1696 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19240 | 298.9 | 10.8 | 1118 | 19249 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.064 | 295 | -538.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19265 | 295.8 | 13.2 | 1120 | 19270 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.038 | 1703 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19573 | 259.3 | 12.2 | 1151 | 19581 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19885 | 224.4 | 10.4 | 1182 | 19893 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20197 | 194.9 | 9.4 | 1218 | 20202 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.062 | 295 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20238 | 191.1 | 9.2 | 1226 | 20242 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.47 | 0.037 | 1713 | 574.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20547 | 165.0 | 7.9 | 1287 | 20551 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 290 | -543.1 | 123.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20573 | 162.8 | 8.8 | 1292 | 20577 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1710 | 568.0 | 123.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20882 | 137.1 | 8.7 | 1353 | 20885 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 123.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21191 | 109.2 | 8.9 | 1414 | 21195 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 123.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21500 | 81.0 | 9.0 | 1475 | 21504 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 123.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21810 | 55.2 | 8.1 | 1536 | 21813 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 123.2 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22119 | 31.3 | 7.8 | 1597 | 22128 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 126.9 | 3.83 | 0.887 | 1983 | -3.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22433 | 5.8 | 7.4 | 1659 | 22448 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.059 | 294 | -534.7 | 139.8 | 10.30 | 0.789 | 1930 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22474 | 2.5 | 8.3 | 1667 | 22479 | done | 1.18 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.035 | 1705 | 557.7 | 139.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |