Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.23 of 91.80 AH used of 24V (89.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.62 of 61.20 AH used of 10V (90.82% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 0.0 m at 9.9 m depth, ceiling 9.9 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 14.1 m at 981.1 m, depth 995 m (995 m grid)
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.17 - - 290 - - - 1707 - -121.6 -45.65 - 2659 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.3 9 94 roll -1.17 11.93 0.192 2262 165.3 2.62 0.069 294 -539.3 -121.6 -8.55 - 2998 -39.6 - - - - - - - - - -
120 11.5 -13.1 20 124 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.035 1704 564.0 -121.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
429 41.7 -8.1 81 433 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.056 296 -545.7 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
510 49.8 -10.1 97 514 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.035 1705 570.4 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
820 78.9 -8.3 158 824 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.056 3111 540.8 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
875 83.8 -8.6 169 880 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.041 1700 -557.7 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1185 109.1 -8.9 230 1188 done -1.17 - - 2263 - - - 1700 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1494 138.1 -9.2 291 1498 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 3106 545.0 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1524 140.9 -9.6 297 1529 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1704 -560.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1834 168.9 -8.9 358 1837 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2143 196.6 -8.9 419 2146 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
2455 223.7 -8.1 454 2464 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.053 3108 540.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2480 225.9 -9.0 456 2485 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.043 1708 -549.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
2788 251.6 -8.4 487 2796 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3100 277.0 -7.4 518 3109 roll -1.17 - - 2262 - 2.55 0.053 3107 548.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3130 279.4 -8.6 521 3139 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.043 1703 -561.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3443 302.4 -6.9 552 3451 done -1.17 - - 2261 - - - 1703 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3755 323.0 -6.5 583 3764 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.054 3108 544.6 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
3790 325.5 -7.3 586 3794 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.044 1708 -549.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4097 345.9 -6.9 617 4106 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4410 368.5 -7.8 648 4418 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4722 395.0 -9.2 679 4730 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5063 428.3 -9.8 692 5071 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.061 297 -546.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5104 432.5 -10.8 693 5112 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.036 1712 572.9 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5424 463.0 -9.3 701 5463 done -1.17 - - 2262 - - - 1712 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5785 492.2 -8.0 710 5794 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.058 3106 540.3 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5835 496.5 -8.7 711 5839 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.044 1704 -560.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6147 521.5 -8.1 719 6185 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6507 548.5 -7.0 728 6516 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.058 3112 541.5 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6553 551.8 -7.1 729 6557 done -1.17 - - 2262 - 2.50 0.046 1705 -562.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6869 574.6 -7.2 737 6878 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.064 293 -543.1 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6894 576.6 -9.0 737 6898 done -1.17 - - 2262 - 2.47 0.037 1705 571.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7230 600.8 -7.2 746 7239 roll -1.17 - - 2262 - 2.58 0.060 3106 543.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7271 604.0 -8.5 747 7279 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.048 1700 -555.7 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7592 629.9 -8.1 755 7631 done -1.17 - - 2262 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7953 658.9 -7.8 764 7991 done -1.17 - - 2262 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8313 684.0 -6.9 773 8352 done -1.17 - - 2262 - - - 1700 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8674 708.4 -6.8 782 8682 roll -1.17 - - 2262 - 2.65 0.063 3111 532.5 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8770 715.7 -7.5 784 8774 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.052 1704 -551.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9076 740.8 -8.5 792 9115 done -1.17 - - 2262 - - - 1703 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9437 774.2 -9.2 801 9445 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.065 3105 539.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9482 778.4 -9.4 802 9491 done -1.17 - - 2262 - 2.53 0.053 1704 -553.8 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
9799 804.1 -7.8 810 9837 done -1.17 - - 2262 - - - 1704 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10159 832.3 -8.0 819 10168 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.068 3106 539.2 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10194 835.4 -9.2 819 10199 done -1.17 - - 2262 - 2.58 0.055 1708 -541.9 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10520 863.8 -9.0 828 10559 done -1.17 - - 2262 - - - 1707 - -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
10881 895.1 -8.5 837 10919 done -1.17 - - 2262 - - - 1708 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11242 923.2 -7.6 846 11250 roll -1.17 - - 2262 - 2.60 0.068 3106 537.7 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11282 926.4 -7.7 847 11291 done -1.17 - - 2262 - 2.55 0.058 1702 -550.6 -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11603 949.5 -7.1 855 11642 done -1.17 - - 2262 - - - 1702 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11964 975.2 -7.1 864 12006 done -1.17 - - 2262 - - - 1702 - -121.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
12246 995.6 7.2 871 12364 done -0.31 1.02 0.131 2455 189.2 - - 1702 - - 107.93 1.449 2501 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12366 998.1 3.2 874 12480 roll 1.17 1.60 0.084 2778 201.9 2.80 0.067 3108 502.1 121.6 105.35 1.459 2004 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
12491 991.2 9.6 877 12495 done 1.17 - - 2778 - 2.65 0.057 1706 -529.1 121.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12807 958.3 10.3 885 12816 roll 1.17 - - 2778 - 2.78 0.097 302 -505.0 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12833 955.5 10.8 885 12842 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.054 1701 542.2 121.6 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13169 921.9 9.9 894 13177 roll 1.17 - - 2778 - 2.78 0.094 300 -504.0 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13194 919.2 10.2 894 13198 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.053 1703 543.8 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13530 886.4 9.6 903 13568 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13891 850.6 10.1 912 13929 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14251 812.2 10.9 921 14260 roll 1.17 - - 2778 - 2.72 0.084 300 -516.9 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14292 807.4 11.5 922 14300 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.046 1708 552.2 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14613 771.5 11.1 930 14651 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14973 732.6 10.7 939 15012 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15334 695.5 10.1 948 15343 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.068 3110 529.1 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15390 689.7 10.3 949 15398 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.056 1706 -544.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15736 653.9 10.5 958 15744 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.079 297 -527.7 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15781 648.5 12.2 959 15785 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.044 1708 553.3 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16098 613.7 11.0 967 16136 done 1.17 - - 2778 - - - 1710 - 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16458 575.4 10.3 976 16467 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.073 297 -529.2 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16514 569.4 10.0 977 16518 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.044 1707 557.3 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16820 540.4 9.2 985 16858 done 1.17 - - 2778 - - - 1708 - 121.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17181 504.7 10.4 994 17189 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.063 3107 538.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17205 501.9 11.8 994 17210 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.049 1705 -554.2 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17542 466.1 10.4 1003 17580 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17902 429.1 9.9 1012 17941 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18263 397.5 8.4 1021 18272 done 1.17 - - 2778 - - - 1705 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18575 369.6 9.0 1052 18584 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 296 -537.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18620 364.9 10.8 1056 18625 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1695 559.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18928 333.6 10.2 1087 18937 done 1.17 - - 2778 - - - 1696 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19240 298.9 10.8 1118 19249 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.064 295 -538.8 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19265 295.8 13.2 1120 19270 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.038 1703 556.5 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19573 259.3 12.2 1151 19581 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19885 224.4 10.4 1182 19893 done 1.17 - - 2778 - - - 1706 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20197 194.9 9.4 1218 20202 roll 1.17 - - 2778 - 2.60 0.062 295 -542.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20238 191.1 9.2 1226 20242 done 1.17 - - 2778 - 2.47 0.037 1713 574.1 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20547 165.0 7.9 1287 20551 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.061 290 -543.1 123.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20573 162.8 8.8 1292 20577 done 1.17 - - 2778 - 2.50 0.038 1710 568.0 123.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20882 137.1 8.7 1353 20885 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 123.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21191 109.2 8.9 1414 21195 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 123.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21500 81.0 9.0 1475 21504 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 123.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21810 55.2 8.1 1536 21813 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 123.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22119 31.3 7.8 1597 22128 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 126.9 3.83 0.887 1983 -3.1 0.012 - - - - - - - - -
22433 5.8 7.4 1659 22448 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.059 294 -534.7 139.8 10.30 0.789 1930 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
22474 2.5 8.3 1667 22479 done 1.18 - - 2778 - 2.53 0.035 1705 557.7 139.8 - - 1930 - - - - - - - - - - -