OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 419 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.12 of 91.80 AH used of 24V (39.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 46.41 of 61.20 AH used of 10V (24.17% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 74 done -2.27 - - 59 - - - 2105 - -28.6 -47.85 - 2909 - - - - - - - - - - -
78 1.3 -4.1 1 93 roll -2.29 8.38 0.183 1462 167.4 1.95 0.056 1009 -562.1 -45.9 -2.10 - 2981 -34.3 - - - - - - - - - -
109 7.4 -13.9 1 116 done -2.29 - - 1462 - 2.00 0.035 2136 563.5 -45.9 - - 2982 - - - - - - - - - - -
443 62.0 -15.3 10 446 roll -2.29 - - 1462 - 2.00 0.046 1009 -563.5 -45.9 - - 2983 - - - - - - - - - - -
695 99.7 -14.8 15 699 done -2.29 - - 1462 - 2.05 0.034 2164 563.4 -45.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
1027 147.2 -14.0 23 1028 done -2.29 - - 1462 - - - 2164 - -45.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
1351 192.8 -14.2 31 1355 roll -2.29 - - 1462 - 2.00 0.051 3250 543.0 -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
1391 198.7 -15.2 32 1395 done -2.29 - - 1463 - 1.92 0.035 2156 -569.8 -45.9 - - 2986 - - - - - - - - - - -
1715 244.6 -14.0 40 1716 done -2.29 - - 1462 - - - 2157 - -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2041 288.1 -13.6 48 2045 roll -2.29 - - 1462 - 2.08 0.047 997 -557.7 -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2074 293.0 -13.7 48 2081 done -2.29 - - 1462 - 2.05 0.034 2157 565.9 -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2405 337.5 -13.1 57 2409 roll -2.29 - - 1462 - 2.03 0.052 3255 540.9 -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2492 348.8 -13.6 59 2495 done -2.29 - - 1462 - 1.95 0.037 2146 -568.7 -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
2816 391.9 -13.3 67 2817 done -2.29 - - 1462 - - - 2146 - -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
3141 432.7 -12.4 75 3142 done -2.29 - - 1462 - - - 2146 - -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
3466 474.2 -12.9 83 3469 roll -2.29 - - 1462 - 2.05 0.052 3252 539.5 -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
3561 487.2 -13.0 85 3565 done -2.29 - - 1462 - 1.95 0.039 2146 -567.2 -45.9 - - 2986 - - - - - - - - - - -
3874 526.4 -12.6 93 3878 roll -2.29 - - 1462 - 2.05 0.054 3248 537.6 -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4068 550.6 -13.2 97 4071 done -2.29 - - 1462 - 1.92 0.041 2159 -567.2 -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4416 595.0 -12.6 106 4417 done -2.29 - - 1462 - - - 2159 - -45.9 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4741 635.2 -12.2 114 4742 done -2.29 - - 1462 - - - 2158 - -45.9 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5066 675.1 -12.4 122 5067 done -2.29 - - 1462 - - - 2158 - -45.9 - - 2985 - - - - - - - - - - -
5392 714.6 -12.2 130 5393 done -2.29 - - 1462 - - - 2158 - -45.9 - - 2984 - - - - - - - - - - -
5715 755.9 -12.9 138 5719 roll -2.29 - - 1462 - 2.10 0.066 3247 518.6 -45.9 - - 2982 - - - - - - - - - - -
5787 765.7 -13.7 139 5791 done -2.29 - - 1462 - 1.95 0.046 2168 -553.3 -45.9 - - 2982 - - - - - - - - - - -
6125 807.6 -12.3 148 6126 done -2.29 - - 1462 - - - 2167 - -45.9 - - 2981 - - - - - - - - - - -
6451 846.7 -12.1 156 6452 done -2.29 - - 1462 - - - 2167 - -45.9 - - 2980 - - - - - - - - - - -
6775 885.1 -11.8 164 6776 done -2.29 - - 1462 - - - 2167 - -45.9 - - 2978 - - - - - - - - - - -
7099 922.2 -11.3 172 7103 roll -2.29 - - 1462 - 2.05 0.067 3251 528.8 -45.9 - - 2978 - - - - - - - - - - -
7154 928.6 -11.6 173 7158 done -2.29 - - 1462 - 1.95 0.048 2164 -557.4 -45.9 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7504 966.7 -10.8 182 7505 done -2.29 - - 1462 - - - 2163 - -45.9 - - 2976 - - - - - - - - - - -
7744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7744 begin apogee
7751 993.6 11.0 188 7798 done -0.42 2.22 0.146 1868 182.9 - - 2002 - - 42.40 1.410 2792 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
7799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7799 begin climb
7802 995.0 - 189 7853 roll 2.29 2.80 0.064 2465 213.2 2.15 0.067 885 -519.5 45.9 43.30 1.397 2604 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
7971 982.3 9.8 193 7975 done 2.29 - - 2465 - 2.08 0.047 2012 541.8 45.9 - - 2602 - - - - - - - - - - -
8298 951.3 9.5 201 8299 done 2.29 - - 2465 - - - 2012 - 45.9 - - 2601 - - - - - - - - - - -
8622 921.3 9.2 209 8626 roll 2.29 - - 2465 - 2.15 0.065 3143 526.0 45.9 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8880 898.2 8.4 214 8887 done 2.29 - - 2465 - 2.05 0.051 2017 -549.3 45.9 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9213 871.1 8.0 223 9217 roll 2.29 - - 2465 - 2.10 0.064 3135 532.4 45.9 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9319 862.5 8.0 225 9323 done 2.29 - - 2465 - 2.05 0.051 2012 -547.8 45.9 - - 2598 - - - - - - - - - - -
9662 836.8 7.4 234 9666 roll 2.29 - - 2465 - 2.12 0.065 3136 530.2 45.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
9776 828.4 7.7 236 9779 done 2.29 - - 2465 - 2.03 0.052 2014 -552.7 45.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10113 804.6 7.0 245 10117 roll 2.29 - - 2465 - 2.10 0.066 3140 536.2 45.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10185 799.3 7.5 246 10189 done 2.29 - - 2465 - 2.03 0.052 2018 -552.7 45.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
10518 775.7 7.1 254 10522 roll 2.29 - - 2465 - 2.12 0.065 3139 528.8 45.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
10541 774.0 7.0 254 10544 done 2.29 - - 2464 - 2.03 0.053 2019 -551.7 45.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
10878 750.6 7.0 263 10881 roll 2.29 - - 2465 - 2.10 0.065 3135 531.4 45.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
10927 747.0 7.1 264 10931 done 2.29 - - 2465 - 2.03 0.052 2016 -551.2 45.9 - - 2595 - - - - - - - - - - -
11243 726.2 6.6 272 11246 roll 2.29 - - 2465 - 2.12 0.064 3139 529.7 47.7 - - 2596 - - - - - - - - - - -
11500 709.4 6.0 277 11511 done 2.29 - - 2465 - 2.00 0.051 2031 -554.0 53.0 6.18 1.016 2575 -3.4 0.255 - - - - - - - - -
11831 686.8 6.9 286 11835 roll 2.29 - - 2465 - 2.08 0.064 3135 530.8 53.0 - - 2574 - - - - - - - - - - -
12091 670.2 6.1 291 12101 done 2.30 - - 2464 - 1.98 0.051 2044 -551.0 58.1 6.07 0.992 2554 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
12420 647.3 6.9 300 12424 roll 2.30 - - 2465 - 2.05 0.064 3136 532.7 58.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
12662 630.9 6.2 305 12672 done 2.30 - - 2465 - 1.95 0.051 2053 -555.4 62.6 5.57 0.941 2536 -3.2 0.233 - - - - - - - - -
13003 606.9 7.4 314 13007 roll 2.30 - - 2465 - 2.03 0.064 3137 534.0 62.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13262 585.5 7.8 319 13268 done 2.30 - - 2465 - 1.95 0.051 2065 -549.7 62.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13593 559.2 8.0 328 13597 roll 2.30 - - 2465 - 2.03 0.064 3138 528.6 62.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13763 545.3 9.0 331 13769 done 2.30 - - 2465 - 1.92 0.049 2063 -559.9 62.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14095 520.1 7.2 340 14099 roll 2.30 - - 2465 - 2.17 0.068 885 -542.9 62.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14218 511.2 6.9 342 14225 done 2.30 - - 2465 - 2.10 0.047 2053 556.2 62.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14551 489.5 6.5 351 14559 roll 2.31 - - 2465 - 2.00 0.063 3135 541.0 65.1 3.85 0.720 2526 -2.3 0.171 - - - - - - - - -
14813 469.6 7.7 356 14820 done 2.31 - - 2465 - 1.95 0.046 2042 -560.5 65.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
15147 443.8 7.8 365 15150 roll 2.31 - - 2465 - 2.05 0.058 3141 536.1 65.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
15404 422.7 8.1 370 15411 done 2.31 - - 2465 - 1.95 0.044 2055 -556.9 65.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
15737 397.9 7.2 379 15741 roll 2.31 - - 2465 - 2.05 0.056 3145 531.7 65.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
15995 379.1 7.3 384 16001 done 2.31 - - 2465 - 1.92 0.043 2067 -561.5 65.1 - - 2526 - - - - - - - - - - -
16328 358.0 6.4 393 16337 roll 2.31 - - 2465 - 2.03 0.055 3141 529.1 68.2 4.90 0.742 2513 -2.7 0.138 - - - - - - - - -
16592 339.2 6.4 399 16600 done 2.31 - - 2465 - 1.90 0.041 2071 -563.2 70.9 4.30 0.683 2502 -2.6 0.137 - - - - - - - - -
16922 314.4 7.9 407 16926 roll 2.31 - - 2465 - 1.98 0.054 3138 538.9 70.9 - - 2502 - - - - - - - - - - -
17181 293.8 8.1 412 17188 done 2.31 - - 2465 - 1.88 0.041 2080 -562.8 70.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
17514 267.1 8.4 421 17517 roll 2.31 - - 2465 - 1.95 0.053 3142 544.6 70.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
17771 244.6 7.8 426 17778 done 2.31 - - 2465 - 1.90 0.039 2066 -566.3 70.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
18104 217.9 7.9 435 18108 roll 2.31 - - 2465 - 1.98 0.052 3140 542.4 70.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18361 197.4 7.7 440 18368 done 2.31 - - 2465 - 1.88 0.038 2073 -567.6 70.9 - - 2504 - - - - - - - - - - -
18695 172.2 7.7 449 18698 roll 2.31 - - 2465 - 1.95 0.052 3136 545.1 70.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
18952 150.7 8.4 454 18959 done 2.31 - - 2465 - 1.88 0.038 2070 -567.0 70.9 - - 2505 - - - - - - - - - - -
19285 121.9 8.7 463 19289 roll 2.31 - - 2465 - 1.98 0.051 3143 541.9 70.9 - - 2506 - - - - - - - - - - -
19543 99.0 9.8 468 19549 done 2.31 - - 2465 - 1.88 0.037 2072 -569.7 70.9 - - 2507 - - - - - - - - - - -
19876 71.1 8.2 477 19880 roll 2.31 - - 2465 - 1.95 0.050 3141 548.2 70.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
19948 64.9 8.2 478 19951 done 2.31 - - 2465 - 1.85 0.036 2079 -574.1 70.9 - - 2508 - - - - - - - - - - -
20286 51.0 0.8 487 20328 roll 2.36 - - 2465 - 2.05 0.048 3134 514.6 108.7 32.40 0.696 2347 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
20546 17.2 17.6 492 20553 done 2.36 - - 2465 - 1.85 0.036 2084 -567.6 108.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20672 begin surface coast
20714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20714 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2147 - 250.21 86.78 0.647 1772 -6.6 0.001 - - - - - -