OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 416 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.87 of 91.80 AH used of 24V (40.23% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 46.23 of 61.20 AH used of 10V (24.46% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 74 done -2.27 - - 61 - - - 2151 - -28.6 -47.65 - 2909 - - - - - - - - - - -
77 1.8 - 1 96 roll -2.31 8.45 0.190 1455 165.0 2.15 0.061 998 -536.3 -71.3 -4.88 - 3084 -35.9 - - - - - - - - - -
154 17.9 -19.2 2 158 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.035 2118 560.0 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
485 80.6 -17.7 10 489 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.050 3250 544.2 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
552 92.9 -17.4 11 556 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.035 2122 -569.7 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
889 149.7 -16.7 20 890 done -2.31 - - 1455 - - - 2122 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1215 203.9 -16.6 28 1219 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.049 3251 537.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1270 213.6 -16.7 29 1274 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.036 2123 -564.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1619 270.2 -16.1 38 1620 done -2.31 - - 1455 - - - 2123 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1945 322.4 -16.2 46 1948 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.050 3257 540.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2022 335.6 -15.9 47 2029 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.036 2124 -566.5 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2354 387.1 -15.3 56 2358 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.051 3256 539.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2433 399.2 -15.4 57 2439 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.037 2127 -570.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2764 448.6 -15.0 66 2768 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.052 3250 534.8 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2864 464.2 -15.1 68 2868 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.038 2143 -559.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3214 515.7 -14.7 77 3217 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.055 3250 532.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3298 529.0 -14.8 79 3302 done -2.31 - - 1455 - 1.98 0.039 2142 -559.6 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3623 577.3 -14.6 87 3624 done -2.31 - - 1454 - - - 2142 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3948 625.5 -14.9 95 3949 done -2.31 - - 1455 - - - 2142 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4274 674.5 -15.1 103 4278 roll -2.31 - - 1455 - 2.12 0.064 3251 523.1 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4318 681.5 -15.4 104 4321 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.045 2149 -551.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4642 728.9 -14.6 112 4644 done -2.31 - - 1455 - - - 2149 - -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4969 776.3 -14.6 120 4970 done -2.31 - - 1455 - - - 2149 - -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5292 823.8 -14.9 128 5296 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.067 3251 524.8 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5342 831.8 -15.6 129 5346 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.048 2148 -551.5 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5655 878.6 -15.0 137 5659 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.067 3248 523.8 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5717 888.0 -15.1 138 5721 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.049 2141 -553.5 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6060 937.2 -14.0 147 6064 roll -2.31 - - 1455 - 2.10 0.067 3254 530.0 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6087 941.3 -15.0 147 6090 done -2.31 - - 1455 - 2.00 0.049 2149 -552.5 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6425 986.6 -13.4 156 6429 roll -2.31 - - 1455 - 2.08 0.067 3253 530.8 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6450 begin apogee
6459 990.8 14.3 156 6529 done -0.42 2.22 0.145 1870 186.9 - - 2004 - - 65.07 1.403 2792 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
6529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6529 begin climb
6532 993.0 - 158 6603 done 2.31 2.88 0.061 2470 208.3 - - 2004 - 71.3 65.53 1.382 2501 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
6916 948.7 13.5 168 6920 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.065 3130 536.2 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7174 913.5 13.4 173 7180 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.051 2005 -548.8 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7506 870.9 12.8 182 7509 roll 2.31 - - 2470 - 2.08 0.064 3130 540.9 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7762 837.5 12.6 187 7769 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.052 2006 -548.3 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8094 797.3 12.1 196 8098 roll 2.31 - - 2470 - 2.08 0.064 3133 541.8 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8288 773.0 12.9 200 8292 done 2.31 - - 2470 - 2.03 0.052 2008 -554.2 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8637 731.5 12.0 209 8638 done 2.31 - - 2470 - - - 2008 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8963 693.0 11.9 217 8967 roll 2.31 - - 2470 - 2.12 0.066 3141 534.4 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9140 672.0 12.0 221 9144 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.052 2017 -548.3 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9464 636.1 10.8 229 9465 done 2.31 - - 2470 - - - 2017 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
9790 602.0 10.7 237 9794 roll 2.31 - - 2470 - 2.15 0.064 3139 521.9 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10047 573.4 11.5 242 10054 done 2.31 - - 2470 - 2.08 0.051 2007 -544.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10380 539.6 10.1 251 10384 roll 2.31 - - 2470 - 2.12 0.064 3139 534.0 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10531 524.9 8.8 254 10535 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.049 2015 -548.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10874 494.9 8.8 263 10878 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.061 3138 534.8 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10998 482.9 10.1 265 11004 done 2.31 - - 2470 - 2.03 0.048 2021 -550.2 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
11329 451.2 9.7 274 11333 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.059 3142 533.8 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11586 425.8 9.8 279 11593 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.045 2032 -555.0 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11918 394.7 9.3 288 11922 roll 2.31 - - 2470 - 2.08 0.056 3131 528.4 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12176 369.8 9.1 293 12182 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.044 2033 -554.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12507 339.9 9.1 302 12511 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.055 3135 537.6 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
12764 315.6 9.1 307 12771 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.042 2039 -553.5 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13096 286.0 8.7 316 13100 roll 2.31 - - 2470 - 2.03 0.053 3131 537.9 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13353 262.5 8.8 321 13360 done 2.31 - - 2470 - 1.95 0.041 2040 -559.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13685 234.6 8.4 330 13686 done 2.31 - - 2470 - - - 2041 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14009 207.0 8.5 338 14010 done 2.31 - - 2470 - - - 2041 - 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14335 177.9 9.1 346 14339 roll 2.31 - - 2470 - 2.03 0.051 3136 539.4 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14593 153.7 9.2 351 14600 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.038 2029 -559.1 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14926 122.9 9.2 360 14930 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.051 3136 540.0 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15183 98.8 8.6 365 15190 done 2.31 - - 2470 - 1.92 0.038 2045 -568.2 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15516 67.5 9.4 374 15520 roll 2.31 - - 2470 - 2.00 0.051 3130 542.5 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15774 51.5 2.4 379 15801 done 2.34 - - 2470 - 1.92 0.036 2037 -569.3 99.0 22.85 0.699 2388 -4.8 0.038 - - - - - - - - -
16145 22.7 9.3 389 16149 roll 2.34 - - 2470 - 2.05 0.052 3133 534.6 99.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16323 begin surface coast
16327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16327 begin surface
SM 0.35 - - - - -8.79 - - 54 - - - 2117 - 250.21 89.25 0.649 1772 -6.9 0.000 - - - - - -