OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 41 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.88 of 91.80 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 5.22 of 61.20 AH used of 10V (91.47% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 94.1 m at 900.9 m, depth 995 m (915 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.98 - - 53 - - - 2017 - -194.6 -55.38 - 2901 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -7.5 8 114 roll -0.98 10.23 0.196 1717 162.7 2.15 0.064 3137 520.9 -194.6 -13.62 - 3486 -43.0 - - - - - - - - - -
294 27.7 -9.2 44 301 done -1.04 - - 1717 - 2.00 0.035 1993 -572.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
639 57.1 -6.8 105 645 done -1.14 0.15 0.044 1674 -286.7 - - 1994 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
981 87.9 -9.3 166 988 done -1.14 - - 1674 - - - 1994 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1325 119.8 -9.0 227 1331 done -1.14 - - 1674 - - - 1993 - -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1668 150.2 -8.8 288 1675 roll -1.14 - - 1674 - 2.12 0.052 3131 536.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
1721 155.1 -9.8 297 1727 done -1.14 - - 1674 - 1.98 0.036 2010 -566.2 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2065 186.4 -9.2 358 2072 roll -1.14 - - 1674 - 2.05 0.053 3132 547.3 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2130 192.2 -9.0 369 2137 done -1.14 - - 1674 - 1.95 0.036 2013 -573.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2465 221.2 -8.5 408 2469 roll -1.14 - - 1674 - 2.08 0.053 3132 538.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2526 226.8 -9.2 413 2530 done -1.14 - - 1674 - 1.95 0.037 2019 -570.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2851 254.9 -9.4 443 2855 roll -1.14 - - 1674 - 2.05 0.053 3140 546.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
2890 258.6 -9.3 446 2894 done -1.14 - - 1674 - 1.95 0.037 2024 -572.3 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3214 287.2 -8.4 476 3218 roll -1.14 - - 1674 - 2.03 0.054 3134 546.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3268 292.3 -9.4 480 3276 done -1.14 - - 1674 - 2.00 0.038 2020 -557.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3594 320.5 -8.3 511 3598 roll -1.14 - - 1674 - 2.05 0.054 3143 547.8 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3625 323.2 -8.7 513 3633 done -1.14 - - 1674 - 2.00 0.038 2027 -558.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
3951 350.0 -8.1 544 3955 roll -1.14 - - 1674 - 2.05 0.054 3142 543.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4005 354.9 -9.1 548 4012 done -1.14 - - 1674 - 2.00 0.038 2027 -557.5 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4330 384.0 -9.0 579 4334 roll -1.14 - - 1674 - 2.05 0.055 3142 543.9 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4381 388.6 -9.2 583 4384 done -1.14 - - 1674 - 1.95 0.039 2032 -569.2 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4705 414.6 -7.5 613 4709 roll -1.14 - - 1674 - 2.03 0.057 3138 544.8 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4777 420.0 -7.6 619 4781 done -1.14 - - 1674 - 1.92 0.040 2040 -571.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5102 442.6 -6.5 649 5105 roll -1.14 - - 1674 - 2.08 0.055 885 -555.3 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5144 445.7 -6.8 652 5152 done -1.14 - - 1674 - 2.08 0.039 2039 554.8 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5470 468.7 -7.9 683 5474 roll -1.14 - - 1674 - 2.00 0.062 3131 546.0 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5588 478.9 -8.8 693 5592 done -1.14 - - 1674 - 1.95 0.041 2032 -563.6 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5910 508.2 -9.3 719 5911 done -1.14 - - 1674 - - - 2032 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6218 535.2 -8.2 734 6222 roll -1.14 - - 1674 - 2.08 0.062 3135 530.3 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6283 540.8 -8.6 737 6288 done -1.14 - - 1674 - 1.98 0.044 2048 -549.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6611 565.8 -7.3 753 6615 roll -1.14 - - 1674 - 2.05 0.064 3137 531.2 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6704 572.9 -7.5 757 6709 done -1.14 - - 1674 - 1.98 0.046 2050 -549.0 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7026 596.2 -7.4 773 7030 roll -1.14 - - 1674 - 2.03 0.067 3138 536.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7103 602.4 -7.9 776 7111 done -1.14 - - 1674 - 1.98 0.048 2057 -546.0 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7419 626.1 -7.4 792 7423 roll -1.14 - - 1674 - 2.00 0.067 3130 536.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7490 631.6 -7.4 795 7494 done -1.14 - - 1674 - 1.98 0.050 2055 -542.9 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7812 654.6 -7.0 811 7815 roll -1.14 - - 1673 - 2.00 0.071 3128 536.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7888 660.5 -7.8 814 7896 done -1.14 - - 1674 - 1.95 0.051 2065 -545.1 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8204 682.2 -6.9 830 8208 roll -1.14 - - 1674 - 1.98 0.071 3129 537.4 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8292 688.8 -7.4 834 8296 done -1.14 - - 1674 - 1.95 0.051 2066 -545.1 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8619 711.7 -7.0 850 8623 roll -1.14 - - 1674 - 1.98 0.070 3133 538.9 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8696 717.5 -7.4 853 8704 done -1.14 - - 1674 - 1.92 0.050 2076 -550.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9013 740.7 -7.4 869 9017 roll -1.14 - - 1674 - 1.98 0.071 3134 534.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9090 746.9 -8.0 872 9098 done -1.14 - - 1674 - 1.95 0.051 2071 -545.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9406 770.3 -7.6 888 9409 roll -1.14 - - 1674 - 1.98 0.071 3131 535.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9471 775.8 -8.1 891 9475 done -1.14 - - 1674 - 1.92 0.051 2082 -546.4 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
9798 801.3 -8.1 907 9802 roll -1.14 - - 1674 - 1.95 0.071 3130 537.4 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9869 807.1 -8.4 910 9874 done -1.14 - - 1674 - 1.92 0.051 2081 -546.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10191 832.1 -7.9 926 10195 roll -1.14 - - 1674 - 1.98 0.070 3131 530.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10268 838.6 -8.6 929 10276 done -1.14 - - 1674 - 1.92 0.051 2085 -544.8 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10584 863.2 -7.8 945 10588 roll -1.14 - - 1674 - 1.98 0.070 3138 531.8 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10645 868.1 -8.2 948 10649 done -1.14 - - 1674 - 1.90 0.051 2087 -553.2 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10971 893.1 -7.6 964 10975 roll -1.14 - - 1674 - 1.95 0.071 3130 534.9 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11033 898.0 -8.0 967 11036 done -1.14 - - 1674 - 1.88 0.051 2095 -550.5 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11254 begin apogee
11258 915.1 7.7 978 11431 done -0.31 0.98 0.105 1865 194.9 - - 2001 - - 169.57 1.540 2690 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
11432 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11432 begin climb
11433 920.4 - 986 11611 roll 0.98 1.35 0.080 2147 208.9 2.17 0.071 886 -513.8 194.6 169.38 1.460 1895 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
11648 906.3 11.1 996 11653 done 0.98 - - 2147 - 2.12 0.049 2008 529.2 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11976 873.0 10.3 1012 11997 done 1.00 - - 2147 - - - 2009 - 213.2 17.60 1.369 1820 -4.2 0.286 - - - - - - - - -
12305 838.6 10.6 1028 12318 done 1.01 - - 2147 - - - 2009 - 224.2 11.30 1.307 1775 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
12615 805.7 10.4 1043 12636 done 1.09 0.12 0.062 2175 233.3 - - 2009 - 239.3 14.68 1.346 1714 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
12943 766.2 11.8 1059 12944 done 1.09 - - 2176 - - - 2009 - 239.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13252 729.3 12.0 1074 13254 done 1.09 - - 2176 - - - 2009 - 239.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13562 693.4 11.5 1089 13563 done 1.09 - - 2176 - - - 2009 - 239.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
13871 657.6 11.6 1104 13872 done 1.09 - - 2176 - - - 2009 - 239.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14181 622.9 11.0 1119 14182 done 1.09 - - 2176 - - - 2009 - 240.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14490 588.4 11.1 1134 14491 done 1.09 - - 2176 - - - 2009 - 240.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14799 554.6 11.1 1149 14800 done 1.09 - - 2176 - - - 2009 - 240.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15108 520.0 11.2 1164 15109 done 1.09 - - 2176 - - - 2009 - 240.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15422 483.1 11.9 1185 15423 done 1.09 - - 2175 - - - 2009 - 240.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15740 446.4 11.2 1215 15741 done 1.09 - - 2176 - - - 2009 - 240.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16058 409.6 11.4 1245 16062 roll 1.09 - - 2176 - 2.08 0.065 892 -537.0 240.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16135 400.4 11.9 1251 16143 done 1.09 - - 2176 - 2.10 0.045 2018 536.2 240.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16461 361.1 12.5 1282 16462 done 1.09 - - 2176 - - - 2018 - 240.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16779 322.5 11.9 1312 16783 roll 1.09 - - 2176 - 2.10 0.060 882 -541.0 240.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16829 316.4 13.3 1316 16833 done 1.09 - - 2176 - 2.05 0.042 2019 554.6 240.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17153 278.2 12.1 1346 17156 roll 1.09 - - 2176 - 2.08 0.058 889 -543.3 240.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17184 274.2 12.4 1348 17192 done 1.09 - - 2176 - 2.05 0.041 2005 544.4 240.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
17510 237.0 11.6 1379 17511 done 1.09 - - 2176 - - - 2005 - 240.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17828 200.9 11.2 1409 17832 roll 1.09 - - 2176 - 2.03 0.056 889 -549.8 240.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17885 194.4 10.4 1417 17904 done 1.11 - - 2176 - 1.98 0.039 2007 564.6 254.6 13.93 0.948 1652 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
18241 152.3 10.3 1480 18262 roll 1.12 - - 2176 - 2.15 0.054 890 -519.5 271.4 15.38 0.898 1582 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
18296 145.9 12.9 1489 18303 done 1.12 - - 2176 - 2.03 0.038 2011 552.2 271.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18639 104.8 11.3 1550 18647 roll 1.12 - - 2176 - 2.05 0.054 889 -547.3 271.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18697 97.5 13.5 1560 18704 done 1.12 - - 2176 - 1.98 0.037 2000 561.1 271.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
19042 58.1 11.5 1621 19048 roll 1.12 - - 2176 - 2.00 0.053 889 -555.5 271.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19078 53.9 12.5 1627 19085 done 1.12 - - 2176 - 1.98 0.038 1998 560.1 271.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
19421 15.7 9.8 1688 19455 done 1.31 0.17 0.045 2225 288.2 - - 1998 - 301.1 25.83 0.812 1461 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
19543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19544 begin surface coast
19562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19562 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.58 9.65 0.032 52 -225.2 - - 1998 - 302.21 - - 1458 - - - - - - - -