OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.23 of 91.80 AH used of 24V (40.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 45.83 of 61.20 AH used of 10V (25.12% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 77 done -2.27 - - 55 - - - 2139 - -28.6 -45.72 - 2910 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -6.0 2 94 roll -2.27 8.48 0.187 1465 166.3 2.08 0.062 3248 533.2 -34.2 -0.57 - 2935 -43.9 - - - - - - - - - -
274 38.7 -15.7 6 277 done -2.27 - - 1465 - 1.98 0.036 2125 -567.2 -34.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
588 84.5 -13.8 14 591 roll -2.27 - - 1464 - 2.08 0.048 3251 541.3 -34.2 - - 2936 - - - - - - - - - - -
791 112.9 -13.6 18 795 done -2.27 - - 1464 - 1.95 0.035 2140 -569.7 -34.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1129 156.6 -12.9 27 1130 done -2.27 - - 1464 - - - 2140 - -34.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
1452 199.2 -13.2 35 1453 done -2.27 - - 1464 - - - 2140 - -34.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
1777 242.3 -13.4 43 1779 done -2.27 - - 1464 - - - 2140 - -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2102 285.1 -13.1 51 2103 done -2.27 - - 1465 - - - 2140 - -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2428 326.4 -12.5 59 2432 roll -2.27 - - 1465 - 2.08 0.051 3255 536.1 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2528 339.6 -13.2 61 2532 done -2.27 - - 1465 - 1.98 0.035 2132 -567.2 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2842 378.1 -12.3 69 2846 roll -2.27 - - 1465 - 2.08 0.052 3249 537.0 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
2928 388.4 -12.0 71 2932 done -2.27 - - 1465 - 1.95 0.038 2147 -565.1 -34.2 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3253 425.2 -11.3 79 3256 roll -2.27 - - 1464 - 2.08 0.053 3250 530.3 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3393 442.2 -11.9 82 3397 done -2.27 - - 1465 - 1.95 0.038 2151 -563.6 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3706 479.0 -11.9 90 3710 roll -2.27 - - 1464 - 2.08 0.053 3254 530.3 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
3791 489.6 -12.4 92 3795 done -2.27 - - 1464 - 1.95 0.039 2162 -560.0 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4117 528.5 -11.7 100 4121 roll -2.27 - - 1464 - 2.05 0.051 1006 -563.9 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4166 534.5 -11.5 101 4170 done -2.27 - - 1464 - 2.05 0.038 2151 558.5 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4480 569.4 -11.1 109 4481 done -2.27 - - 1465 - - - 2151 - -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4805 602.9 -10.4 117 4809 roll -2.27 - - 1465 - 2.10 0.061 3257 526.7 -34.2 - - 2939 - - - - - - - - - - -
4891 612.4 -11.7 119 4895 done -2.27 - - 1464 - 1.98 0.042 2152 -558.1 -34.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5215 647.8 -11.1 127 5216 done -2.27 - - 1464 - - - 2152 - -34.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5540 684.1 -11.3 135 5543 roll -2.27 - - 1464 - 2.10 0.064 3253 524.3 -34.2 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5573 688.2 -12.1 135 5580 done -2.27 - - 1465 - 1.98 0.046 2159 -552.5 -34.2 - - 2937 - - - - - - - - - - -
5905 726.9 -11.7 144 5906 done -2.27 - - 1464 - - - 2158 - -34.2 - - 2935 - - - - - - - - - - -
6229 764.8 -11.6 152 6231 done -2.27 - - 1464 - - - 2158 - -34.2 - - 2934 - - - - - - - - - - -
6554 803.6 -11.9 160 6556 done -2.27 - - 1464 - - - 2158 - -34.2 - - 2932 - - - - - - - - - - -
6881 841.5 -11.5 168 6884 roll -2.27 - - 1465 - 2.12 0.067 3252 516.0 -34.2 - - 2931 - - - - - - - - - - -
6966 851.5 -11.4 170 6970 done -2.27 - - 1464 - 2.00 0.048 2157 -547.5 -34.2 - - 2931 - - - - - - - - - - -
7290 888.1 -11.2 178 7291 done -2.27 - - 1464 - - - 2156 - -34.2 - - 2930 - - - - - - - - - - -
7616 924.6 -11.1 186 7617 done -2.27 - - 1464 - - - 2156 - -34.2 - - 2929 - - - - - - - - - - -
7940 960.0 -10.8 194 7943 roll -2.27 - - 1465 - 2.08 0.066 3249 525.5 -34.2 - - 2927 - - - - - - - - - - -
7967 963.2 -12.1 194 7970 done -2.27 - - 1465 - 2.00 0.050 2148 -550.5 -34.2 - - 2928 - - - - - - - - - - -
8255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8255 begin apogee
8262 993.9 10.6 201 8301 done -0.42 2.20 0.141 1869 183.6 - - 2000 - - 31.85 1.411 2792 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8304 995.4 - 202 8342 done 2.27 2.83 0.064 2460 208.8 - - 2000 - 34.2 32.53 1.357 2652 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
8663 976.3 5.6 211 8677 roll 2.28 - - 2460 - 2.25 0.062 3125 500.0 42.0 8.45 1.188 2620 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
8932 956.6 8.1 217 8936 done 2.28 - - 2460 - 2.05 0.051 2015 -541.5 42.0 - - 2619 - - - - - - - - - - -
9256 932.8 7.3 225 9260 roll 2.28 - - 2460 - 2.12 0.064 3129 525.5 42.0 - - 2618 - - - - - - - - - - -
9513 913.9 7.0 230 9520 done 2.28 - - 2460 - 2.08 0.051 2004 -540.9 42.0 - - 2617 - - - - - - - - - - -
9845 890.9 6.9 239 9846 done 2.28 - - 2460 - - - 2005 - 42.1 - - 2617 - - - - - - - - - - -
10170 869.7 6.5 247 10174 roll 2.29 - - 2460 - 2.15 0.065 3139 527.4 44.6 - - 2616 - - - - - - - - - - -
10427 852.8 6.9 252 10434 done 2.29 - - 2460 - 2.08 0.051 2015 -540.4 44.7 - - 2616 - - - - - - - - - - -
10758 832.5 6.1 261 10772 roll 2.29 - - 2460 - 2.25 0.064 3136 498.2 49.8 7.47 1.129 2589 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
11027 812.0 7.8 267 11031 done 2.29 - - 2460 - 2.08 0.051 2009 -541.8 49.8 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11352 786.7 7.8 275 11356 roll 2.29 - - 2460 - 2.17 0.065 3140 521.2 49.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
11586 768.4 7.2 280 11590 done 2.29 - - 2460 - 2.08 0.051 2012 -542.3 49.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
11935 742.4 7.4 289 11936 done 2.29 - - 2460 - - - 2012 - 49.8 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12261 720.5 6.5 297 12265 roll 2.29 - - 2461 - 2.15 0.066 3133 521.4 52.0 - - 2587 - - - - - - - - - - -
12518 704.0 6.5 302 12529 done 2.30 - - 2460 - 2.05 0.052 2017 -544.4 54.6 5.80 0.992 2569 -3.1 0.236 - - - - - - - - -
12850 681.1 7.2 311 12851 done 2.30 - - 2460 - - - 2017 - 54.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
13174 658.5 6.9 319 13175 done 2.30 - - 2460 - - - 2017 - 54.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
13499 636.4 6.9 327 13502 roll 2.30 - - 2460 - 2.12 0.065 3137 528.3 54.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
13755 619.0 6.9 332 13763 done 2.30 - - 2460 - 2.08 0.051 2006 -543.8 54.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14087 598.8 5.9 341 14100 roll 2.30 - - 2460 - 2.25 0.064 3131 500.0 60.8 6.78 0.991 2544 -3.5 0.229 - - - - - - - - -
14355 580.4 6.8 347 14359 done 2.30 - - 2460 - 2.05 0.051 2022 -541.0 61.5 - - 2543 - - - - - - - - - - -
14681 560.2 5.9 355 14695 roll 2.31 - - 2460 - 2.20 0.062 3129 503.2 67.6 7.75 0.999 2516 -3.5 0.209 - - - - - - - - -
14950 539.7 8.0 361 14954 done 2.31 - - 2460 - 2.05 0.050 2016 -542.9 67.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15276 511.7 8.7 369 15280 roll 2.31 - - 2460 - 2.12 0.061 3137 528.8 67.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
15535 489.2 8.5 374 15541 done 2.31 - - 2460 - 2.03 0.048 2024 -548.3 67.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
15867 462.6 7.8 383 15871 roll 2.31 - - 2460 - 2.08 0.059 3130 531.7 67.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
16125 442.4 7.5 388 16131 done 2.31 - - 2460 - 2.00 0.045 2027 -551.5 67.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
16458 417.6 7.7 397 16461 roll 2.31 - - 2460 - 2.08 0.058 3140 535.1 67.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
16715 397.1 7.3 402 16722 done 2.31 - - 2460 - 2.03 0.044 2025 -549.3 67.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
17048 372.8 7.3 411 17052 roll 2.31 - - 2460 - 2.08 0.054 3140 536.1 67.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
17305 353.1 6.8 416 17312 done 2.31 - - 2460 - 2.00 0.042 2029 -555.5 68.1 - - 2516 - - - - - - - - - - -
17638 330.9 6.7 425 17642 roll 2.31 - - 2460 - 2.05 0.054 3135 539.5 69.4 - - 2517 - - - - - - - - - - -
17896 312.0 6.8 430 17906 done 2.31 - - 2460 - 1.98 0.041 2035 -555.6 70.1 4.35 0.668 2506 -2.5 0.127 - - - - - - - - -
18233 285.4 8.3 439 18234 done 2.31 - - 2460 - - - 2035 - 70.1 - - 2506 - - - - - - - - - - -
18557 257.5 8.7 447 18558 done 2.31 - - 2460 - - - 2035 - 70.1 - - 2507 - - - - - - - - - - -
18882 229.4 8.5 455 18883 done 2.31 - - 2460 - - - 2035 - 70.1 - - 2507 - - - - - - - - - - -
19207 202.7 7.8 463 19210 roll 2.31 - - 2460 - 2.05 0.052 3139 538.5 70.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
19464 182.7 7.6 468 19470 done 2.31 - - 2460 - 1.98 0.038 2032 -559.1 70.1 - - 2508 - - - - - - - - - - -
19795 159.3 7.0 477 19796 done 2.31 - - 2460 - - - 2032 - 70.1 - - 2509 - - - - - - - - - - -
20121 136.0 7.2 485 20125 roll 2.31 - - 2460 - 2.03 0.051 3131 541.4 70.1 - - 2510 - - - - - - - - - - -
20378 115.6 8.3 490 20385 done 2.31 - - 2460 - 1.92 0.037 2040 -568.2 70.1 - - 2511 - - - - - - - - - - -
20711 89.5 8.1 499 20715 roll 2.31 - - 2460 - 2.03 0.050 3140 541.9 70.1 - - 2512 - - - - - - - - - - -
20969 69.6 6.8 504 20976 done 2.31 - - 2460 - 1.92 0.037 2042 -571.9 70.4 - - 2512 - - - - - - - - - - -
21302 50.5 4.4 513 21322 roll 2.33 - - 2460 - 2.12 0.052 887 -544.8 85.9 15.65 0.675 2440 -4.6 0.037 - - - - - - - - -
21565 34.2 8.5 519 21569 done 2.33 - - 2460 - 2.03 0.032 2046 570.9 85.9 - - 2440 - - - - - - - - - - -
21890 11.3 7.0 527 21894 roll 2.33 - - 2460 - 2.00 0.052 3128 541.0 85.9 - - 2440 - - - - - - - - - - -
21999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21999 begin surface coast
22006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22006 begin surface
SM 0.50 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2107 - 250.21 107.12 0.645 1772 -6.2 0.000 - - - - - -