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| • Previous call tries 1 | • 8.99 of 91.80 AH used of 24V (90.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.39 of 61.20 AH used of 10V (91.20% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | • surface range 0.0 m at 9.7 m depth, ceiling 9.7 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 980.2 m, depth 980 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 62 | VBD | -1.17 | - | - | 290 | - | - | - | 1698 | - | -121.6 | -45.80 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.5 | -7.7 | 9 | 89 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2263 | 165.4 | 2.62 | 0.071 | 293 | -536.3 | -121.6 | -8.12 | - | 3000 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 22.6 | -12.2 | 36 | 208 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 565.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 55.9 | -9.1 | 97 | 520 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 83.7 | -8.9 | 158 | 828 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 298 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 87.7 | -10.0 | 166 | 869 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1707 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 115.7 | -9.0 | 227 | 1178 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.058 | 299 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | 118.5 | -9.7 | 233 | 1209 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1710 | 564.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 146.2 | -9.1 | 294 | 1517 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 173.0 | -8.7 | 355 | 1826 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 200.9 | -8.6 | 415 | 2141 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 229.1 | -9.4 | 446 | 2453 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 259.8 | -10.0 | 477 | 2765 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 290.7 | -10.2 | 508 | 3077 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1711 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 321.8 | -9.8 | 539 | 3390 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.059 | 293 | -545.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 325.0 | -11.3 | 542 | 3420 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1710 | 566.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 355.1 | -9.2 | 573 | 3733 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 299 | -546.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 358.1 | -10.2 | 576 | 3763 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1706 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 385.1 | -8.5 | 607 | 4075 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 410.1 | -7.7 | 629 | 4417 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 436.6 | -7.3 | 638 | 4777 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 463.6 | -7.6 | 647 | 5138 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 492.3 | -8.0 | 656 | 5499 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1706 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5821 | 522.9 | -8.7 | 665 | 5829 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 294 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 527.7 | -9.8 | 666 | 5875 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.036 | 1706 | 571.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 554.6 | -8.5 | 674 | 6221 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 584.8 | -8.2 | 683 | 6551 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.060 | 3112 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 587.4 | -9.5 | 683 | 6577 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.047 | 1706 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 614.1 | -7.8 | 692 | 6913 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 3106 | 542.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 616.5 | -8.7 | 692 | 6938 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.047 | 1706 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 641.6 | -7.6 | 701 | 7274 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.058 | 3107 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 644.5 | -8.7 | 701 | 7305 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.048 | 1712 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 670.2 | -7.8 | 710 | 7665 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 696.8 | -6.9 | 719 | 8026 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 723.6 | -7.7 | 728 | 8356 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.062 | 3108 | 541.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 726.5 | -8.8 | 728 | 8387 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.051 | 1712 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 751.7 | -7.7 | 737 | 8747 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 777.9 | -7.1 | 746 | 9078 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.064 | 3109 | 537.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 780.2 | -8.6 | 746 | 9104 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.053 | 1705 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 803.4 | -7.2 | 755 | 9470 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 831.5 | -8.2 | 764 | 9830 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 861.1 | -8.2 | 773 | 10161 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.065 | 3105 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 866.0 | -9.3 | 774 | 10212 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1705 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10514 | 891.4 | -8.1 | 782 | 10523 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.067 | 3106 | 543.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10544 | 894.0 | -10.1 | 782 | 10548 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.056 | 1705 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 920.8 | -8.0 | 791 | 10914 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1705 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11236 | 949.0 | -8.0 | 800 | 11244 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.70 | 0.089 | 300 | -520.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11286 | 953.4 | -9.7 | 801 | 11290 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | 555.7 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 977.2 | -7.5 | 809 | 11639 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 996.3 | 7.9 | 815 | 11958 | done | -0.31 | 1.00 | 0.127 | 2453 | 190.0 | - | - | 1707 | - | - | 107.95 | 1.457 | 2501 | -4.6 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | 999.2 | 3.6 | 818 | 12078 | done | 1.17 | 1.60 | 0.085 | 2775 | 201.2 | - | - | 1707 | - | 121.6 | 105.47 | 1.451 | 2005 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 959.1 | 10.6 | 829 | 12438 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 920.6 | 10.7 | 838 | 12768 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.78 | 0.094 | 301 | -505.8 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12815 | 914.2 | 12.0 | 839 | 12819 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.052 | 1706 | 544.6 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13121 | 880.5 | 10.9 | 847 | 13160 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13482 | 840.7 | 11.2 | 856 | 13521 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13843 | 801.3 | 10.9 | 865 | 13851 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.069 | 3108 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13862 | 798.9 | 11.1 | 865 | 13867 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.057 | 1703 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14204 | 761.6 | 10.9 | 874 | 14242 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14564 | 724.2 | 10.2 | 883 | 14603 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14925 | 689.3 | 9.5 | 892 | 14934 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.081 | 297 | -526.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14985 | 683.1 | 9.7 | 893 | 14989 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.044 | 1705 | 563.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15327 | 652.4 | 8.9 | 902 | 15365 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15687 | 620.3 | 9.0 | 911 | 15696 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.074 | 296 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15738 | 615.1 | 10.6 | 912 | 15747 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16049 | 584.5 | 10.0 | 920 | 16058 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.065 | 3112 | 540.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16115 | 577.4 | 10.4 | 921 | 16119 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.050 | 1703 | -552.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16451 | 539.2 | 11.8 | 930 | 16459 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.073 | 294 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | 531.4 | 12.5 | 931 | 16515 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.041 | 1704 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16853 | 492.2 | 11.3 | 940 | 16891 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17213 | 452.9 | 10.6 | 949 | 17222 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.069 | 294 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17244 | 449.5 | 11.7 | 949 | 17253 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.040 | 1705 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17574 | 418.0 | 9.3 | 958 | 17613 | done | 1.17 | - | - | 2774 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17915 | 388.7 | 8.5 | 974 | 17925 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 295 | -538.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17940 | 386.5 | 8.9 | 976 | 17945 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1703 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18248 | 360.7 | 8.3 | 1007 | 18257 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18560 | 334.3 | 8.5 | 1038 | 18569 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18615 | 328.9 | 9.3 | 1043 | 18620 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.038 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18923 | 300.2 | 9.2 | 1074 | 18932 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19235 | 270.7 | 9.4 | 1105 | 19244 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19547 | 239.5 | 10.2 | 1136 | 19556 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19860 | 207.3 | 9.8 | 1167 | 19869 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.061 | 294 | -543.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19921 | 200.6 | 10.6 | 1173 | 19930 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.036 | 1707 | 572.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20235 | 169.7 | 10.0 | 1234 | 20238 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20544 | 137.1 | 10.8 | 1295 | 20548 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20853 | 103.5 | 11.2 | 1356 | 20858 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.061 | 293 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20905 | 97.8 | 10.6 | 1366 | 20909 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.036 | 1708 | 572.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21214 | 66.8 | 9.7 | 1427 | 21218 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.059 | 289 | -545.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21239 | 64.2 | 9.9 | 1432 | 21243 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 566.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21549 | 30.1 | 10.6 | 1493 | 21553 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.056 | 3108 | 549.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21625 | 21.5 | 11.3 | 1508 | 21629 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.041 | 1700 | -563.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |