OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.30 of 91.80 AH used of 24V (43.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.68 of 61.20 AH used of 10V (26.99% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 84 done -1.12 - - 47 - - - 2144 - -116.7 -58.25 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.1 - 1 102 roll -1.12 10.07 0.189 1710 165.1 2.08 0.043 995 -552.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
210 22.7 -8.2 3 216 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.035 2120 562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
541 49.6 -8.1 12 542 done -1.12 - - 1710 - - - 2120 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
866 73.6 -7.2 20 869 roll -1.12 - - 1711 - 2.00 0.044 994 -563.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
932 78.7 -7.3 21 935 done -1.12 - - 1710 - 2.00 0.033 2126 566.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1276 104.1 -7.2 30 1280 roll -1.12 - - 1711 - 2.03 0.044 991 -559.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1316 107.2 -7.7 31 1320 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.035 2121 565.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1640 128.0 -5.9 39 1641 done -1.12 - - 1711 - - - 2121 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1966 148.5 -6.4 47 1970 roll -1.12 - - 1711 - 2.03 0.045 997 -553.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2010 151.6 -6.7 48 2014 done -1.12 - - 1710 - 2.00 0.035 2116 559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2329 171.8 -6.2 56 2330 done -1.12 - - 1710 - - - 2116 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2654 192.5 -6.3 64 2655 done -1.12 - - 1711 - - - 2116 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2980 213.8 -6.8 72 2984 roll -1.12 - - 1710 - 2.00 0.047 997 -559.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3041 218.4 -7.1 73 3044 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.035 2119 561.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3390 242.5 -6.8 82 3391 done -1.12 - - 1710 - - - 2119 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3716 263.9 -6.6 90 3720 roll -1.12 - - 1711 - 2.03 0.048 990 -556.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3771 267.8 -6.9 91 3775 done -1.12 - - 1711 - 2.00 0.036 2110 560.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4120 289.1 -6.0 100 4124 roll -1.12 - - 1710 - 2.00 0.047 993 -558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4162 291.7 -6.7 101 4165 done -1.12 - - 1710 - 1.98 0.036 2101 559.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4486 314.3 -7.0 109 4490 roll -1.12 - - 1711 - 2.15 0.059 3253 535.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4529 317.7 -7.8 110 4533 done -1.12 - - 1710 - 2.05 0.037 2094 -565.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4854 340.2 -7.0 118 4855 done -1.12 - - 1711 - - - 2094 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5180 363.6 -7.5 126 5184 roll -1.12 - - 1711 - 1.95 0.051 1007 -557.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5235 368.1 -7.6 127 5239 done -1.12 - - 1711 - 1.95 0.038 2094 557.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5549 390.2 -7.0 135 5553 roll -1.12 - - 1710 - 2.17 0.061 3255 535.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5599 393.8 -7.0 136 5603 done -1.12 - - 1711 - 2.05 0.040 2094 -566.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5912 413.9 -6.4 144 5913 done -1.12 - - 1711 - - - 2093 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6237 434.2 -6.2 152 6241 roll -1.12 - - 1710 - 2.17 0.060 3259 537.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6310 439.2 -6.9 153 6314 done -1.12 - - 1711 - 2.05 0.041 2105 -562.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6641 460.8 -6.6 161 6642 done -1.12 - - 1710 - - - 2105 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6966 483.0 -7.0 169 6969 roll -1.12 - - 1711 - 2.17 0.061 3252 528.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6998 485.5 -7.6 169 7005 done -1.12 - - 1710 - 2.05 0.043 2102 -561.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7332 507.2 -6.2 178 7333 done -1.12 - - 1711 - - - 2103 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7655 529.0 -7.0 186 7658 roll -1.12 - - 1711 - 2.17 0.063 3254 530.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7721 534.1 -7.7 187 7724 done -1.12 - - 1711 - 2.05 0.044 2107 -559.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8065 557.5 -6.9 196 8066 done -1.12 - - 1710 - - - 2107 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8389 579.6 -6.6 204 8393 roll -1.12 - - 1711 - 2.17 0.066 3254 528.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8439 583.1 -6.8 205 8443 done -1.12 - - 1710 - 2.05 0.045 2113 -556.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8753 603.1 -6.4 213 8754 done -1.12 - - 1711 - - - 2113 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9079 623.4 -6.3 221 9080 done -1.12 - - 1711 - - - 2113 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9402 644.8 -6.8 229 9403 done -1.12 - - 1711 - - - 2112 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9727 666.4 -6.6 237 9729 done -1.12 - - 1710 - - - 2113 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10052 687.1 -6.4 245 10053 done -1.12 - - 1711 - - - 2113 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10378 708.5 -6.6 253 10379 done -1.12 - - 1711 - - - 2113 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10702 729.1 -6.2 261 10703 done -1.12 - - 1711 - - - 2112 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11027 750.0 -6.5 269 11028 done -1.12 - - 1711 - - - 2112 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11353 771.3 -6.5 277 11354 done -1.12 - - 1711 - - - 2113 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11677 793.3 -6.7 285 11681 roll -1.12 - - 1711 - 2.05 0.065 1000 -542.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11717 795.9 -6.4 286 11721 done -1.12 - - 1711 - 2.03 0.048 2115 549.3 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12041 815.9 -6.0 294 12042 done -1.12 - - 1711 - - - 2115 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12367 834.7 -5.7 302 12368 done -1.12 - - 1711 - - - 2115 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12691 853.2 -5.7 310 12692 done -1.12 - - 1711 - - - 2115 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13016 871.4 -5.5 318 13020 roll -1.12 - - 1710 - 2.05 0.064 997 -545.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13061 874.1 -6.2 319 13065 done -1.12 - - 1711 - 2.03 0.048 2115 550.7 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13380 892.1 -5.8 327 13381 done -1.12 - - 1711 - - - 2115 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13705 910.5 -5.7 335 13709 roll -1.12 - - 1710 - 2.05 0.064 1004 -542.0 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13749 913.1 -5.8 336 13752 done -1.12 - - 1710 - 2.03 0.049 2119 549.3 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14069 930.4 -5.5 344 14070 done -1.12 - - 1711 - - - 2119 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14393 948.4 -5.6 352 14394 done -1.12 - - 1710 - - - 2120 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14718 966.8 -5.7 360 14719 done -1.12 - - 1711 - - - 2120 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15044 985.7 -5.8 368 15045 done -1.12 - - 1711 - - - 2120 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15121 begin apogee
15128 990.4 5.8 370 15234 done -0.42 0.80 0.100 1869 197.5 - - 2002 - - 103.50 1.431 2792 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
15235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15235 begin climb
15238 992.6 - 372 15350 roll 1.12 1.60 0.070 2211 213.8 2.17 0.067 893 -511.1 116.7 104.70 1.415 2316 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15414 984.9 10.2 377 15418 done 1.12 - - 2211 - 2.10 0.049 2018 535.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15738 951.9 10.2 385 15742 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.071 3138 520.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15789 946.4 10.3 386 15793 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.052 2016 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16101 915.2 10.0 394 16105 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.068 3140 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16141 911.1 10.4 395 16145 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.053 2016 -548.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16465 879.5 9.7 403 16469 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.069 3144 532.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16482 877.8 9.8 403 16486 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.054 2016 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16825 845.1 9.6 412 16829 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.068 3135 538.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16885 838.7 10.3 413 16889 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.052 2023 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17235 804.2 10.0 422 17239 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.069 3141 537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17262 801.1 9.2 422 17266 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.054 2028 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17599 768.9 9.4 431 17603 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.069 3144 536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17632 765.7 8.3 431 17639 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.054 2032 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17965 735.0 9.3 440 17966 done 1.12 - - 2211 - - - 2032 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18289 705.4 9.1 448 18292 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.068 3141 523.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18298 704.3 9.1 448 18302 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.054 2024 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18612 676.4 9.0 456 18613 done 1.12 - - 2211 - - - 2024 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18938 647.9 8.7 464 18942 roll 1.12 - - 2211 - 2.12 0.069 3135 524.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19033 639.0 9.2 466 19036 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.052 2037 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19352 610.7 9.0 474 19356 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.068 3135 527.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19386 607.6 8.2 474 19392 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.054 2045 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19717 577.2 9.2 483 19721 roll 1.12 - - 2211 - 2.17 0.072 876 -538.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19761 572.8 8.2 484 19764 done 1.12 - - 2211 - 2.12 0.051 2045 551.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20081 545.0 8.8 492 20082 done 1.12 - - 2211 - - - 2046 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20405 516.2 9.1 500 20408 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.069 3140 533.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20476 509.3 10.0 501 20480 done 1.12 - - 2211 - 2.03 0.051 2024 -549.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20814 479.3 8.9 510 20818 roll 1.12 - - 2211 - 2.10 0.064 3137 530.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20859 475.0 9.4 511 20863 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.050 2039 -554.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21177 446.9 8.5 519 21181 roll 1.12 - - 2211 - 2.15 0.065 881 -538.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21210 444.0 8.5 519 21217 done 1.12 - - 2211 - 2.05 0.045 2036 563.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21543 416.6 8.2 528 21544 done 1.12 - - 2211 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21867 390.6 8.0 536 21870 roll 1.12 - - 2211 - 2.08 0.064 3142 531.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21910 387.0 7.4 537 21914 done 1.12 - - 2211 - 2.00 0.046 2031 -555.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22231 363.5 7.3 545 22235 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.060 3137 539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22432 347.1 8.5 549 22436 done 1.12 - - 2211 - 1.98 0.044 2043 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22775 319.5 8.0 558 22779 roll 1.12 - - 2211 - 2.05 0.058 3144 537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22842 313.8 9.1 559 22846 done 1.12 - - 2211 - 1.92 0.044 2061 -564.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23179 286.5 8.2 568 23183 roll 1.12 - - 2211 - 2.00 0.055 3135 537.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23251 280.4 8.5 569 23255 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.041 2064 -563.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23590 252.5 8.2 578 23593 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.055 3134 540.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23645 247.5 7.4 579 23648 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.040 2067 -561.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23958 221.2 8.4 587 23959 done 1.12 - - 2211 - - - 2066 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24284 194.5 8.0 595 24288 roll 1.12 - - 2211 - 1.98 0.054 3143 543.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24317 191.6 7.4 595 24324 done 1.12 - - 2211 - 1.88 0.040 2079 -566.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24649 165.9 7.7 604 24650 done 1.12 - - 2211 - - - 2079 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24973 139.9 8.2 612 24977 roll 1.12 - - 2211 - 2.17 0.057 876 -554.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25018 136.1 7.2 613 25022 done 1.12 - - 2211 - 2.15 0.038 2087 563.3 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25337 110.4 8.2 621 25341 roll 1.12 - - 2211 - 2.17 0.051 883 -554.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25369 107.5 7.3 621 25376 done 1.12 - - 2211 - 2.12 0.036 2077 563.2 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25701 82.5 7.6 630 25704 roll 1.12 - - 2211 - 1.95 0.054 3141 545.6 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25712 81.6 7.5 630 25716 done 1.12 - - 2211 - 1.90 0.039 2064 -566.8 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26060 59.6 6.6 639 26074 roll 1.13 - - 2211 - 2.05 0.048 3136 522.9 123.9 8.57 0.648 2286 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
26329 39.8 6.5 645 26343 done 1.14 - - 2211 - 1.90 0.036 2060 -566.3 134.0 9.60 0.638 2245 -4.3 0.029 - - - - - - - - -
26652 14.0 7.9 653 26656 roll 1.14 - - 2211 - 2.00 0.048 3144 542.0 134.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
26691 10.3 7.9 654 26695 done 1.14 - - 2211 - 1.88 0.036 2077 -567.6 134.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26810 begin surface coast
26852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26852 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.79 - - 55 - - - 2155 - 250.21 72.20 0.651 1772 -6.5 0.001 - - - - - -