OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.96 of 91.80 AH used of 24V (43.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.47 of 61.20 AH used of 10V (27.34% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 82 done -1.12 - - 60 - - - 2141 - -116.7 -56.67 - 3269 - - - - - - - - - - -
85 2.5 - 1 100 roll -1.12 10.00 0.188 1714 165.4 2.08 0.043 989 -553.8 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
329 34.1 -7.8 6 333 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2125 568.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
673 65.0 -9.2 15 676 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3254 542.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
772 72.9 -8.1 17 776 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.033 2132 -575.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1088 93.4 -6.2 25 1091 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.046 1001 -551.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1137 97.0 -7.0 26 1140 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.033 2148 559.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1456 119.7 -7.1 34 1460 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.045 1007 -556.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1489 122.1 -7.2 34 1496 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.034 2140 558.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1821 144.6 -6.7 43 1825 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 1010 -556.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1848 146.7 -7.1 43 1851 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2140 565.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2185 169.9 -6.9 52 2189 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3254 535.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2259 174.9 -6.6 53 2262 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.035 2135 -573.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2590 195.7 -6.3 61 2591 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2915 217.4 -6.7 69 2916 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3241 239.5 -6.8 77 3242 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3564 263.5 -7.4 85 3565 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3890 284.5 -6.2 93 3893 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3251 531.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3934 287.4 -6.5 94 3938 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2134 -564.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4254 307.5 -6.5 102 4258 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3257 534.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4294 310.3 -7.0 103 4298 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2148 -560.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4619 330.6 -6.1 111 4620 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4945 348.5 -5.3 119 4946 done -1.12 - - 1714 - - - 2148 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5269 367.3 -6.1 127 5273 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3256 532.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5354 373.2 -6.9 129 5358 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2164 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5678 395.9 -7.0 137 5682 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 996 -556.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5721 399.1 -7.1 138 5725 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.039 2167 557.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6046 420.1 -6.4 146 6050 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 1005 -553.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6088 422.7 -6.7 147 6092 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.041 2172 555.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6412 442.0 -5.8 155 6416 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.056 996 -554.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6468 445.5 -6.2 156 6472 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.042 2157 552.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6818 465.5 -5.7 165 6819 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7141 484.5 -5.9 173 7145 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 1001 -551.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7191 487.7 -6.3 174 7195 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.044 2158 556.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7506 506.1 -5.9 182 7507 done -1.12 - - 1714 - - - 2158 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7829 524.3 -5.6 190 7833 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 998 -547.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7873 527.1 -6.4 191 7877 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.046 2152 554.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8193 547.0 -6.5 199 8194 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8519 568.9 -6.8 207 8523 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.063 999 -544.3 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8568 572.7 -7.7 208 8572 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2157 556.7 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8887 595.9 -7.5 216 8888 done -1.12 - - 1714 - - - 2157 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9214 620.8 -7.7 224 9218 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1004 -543.9 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9263 625.1 -8.4 225 9267 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.049 2144 556.1 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9582 648.7 -7.3 233 9584 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9908 671.4 -6.9 241 9911 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1003 -543.3 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9964 675.2 -7.2 242 9968 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2140 554.6 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10312 696.8 -6.1 251 10313 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10637 715.8 -5.8 259 10641 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 996 -544.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10716 720.7 -6.2 260 10722 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2140 558.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11049 740.6 -5.9 269 11050 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11373 759.3 -5.8 277 11376 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1000 -542.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11415 761.8 -6.5 278 11419 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.048 2140 556.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11740 781.0 -5.9 286 11741 done -1.12 - - 1714 - - - 2140 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12065 799.9 -5.8 294 12069 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1001 -542.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12107 802.4 -6.2 295 12111 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2145 558.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12432 822.4 -6.1 303 12433 done -1.12 - - 1714 - - - 2145 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12757 843.3 -6.5 311 12761 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1001 -539.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12796 846.1 -6.9 312 12800 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2133 544.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13121 867.6 -6.6 320 13123 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13445 888.1 -6.2 328 13446 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13770 908.0 -6.1 336 13774 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1000 -539.5 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13815 911.0 -6.1 337 13819 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2133 552.7 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14134 930.0 -5.8 345 14135 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14459 947.7 -5.5 353 14460 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14785 965.9 -5.5 361 14789 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1002 -538.6 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14829 968.7 -6.0 362 14833 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2129 549.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15149 986.6 -5.7 370 15150 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15227 begin apogee
15235 991.2 5.7 372 15352 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 1996 - - 105.50 1.411 2792 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15353 begin climb
15355 995.0 - 375 15469 roll 1.12 1.58 0.067 2207 211.4 2.20 0.068 893 -501.4 116.7 104.75 1.427 2316 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
15491 990.5 8.2 378 15495 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2011 545.4 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15812 959.9 9.7 386 15816 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.070 3140 537.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15852 955.8 9.3 387 15856 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2017 -539.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16176 925.3 9.3 395 16180 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3141 535.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16193 923.7 9.2 395 16197 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2013 -542.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16535 892.9 8.9 404 16539 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3143 538.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16556 890.9 8.9 404 16560 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2021 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16899 860.5 9.0 413 16903 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3142 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16944 856.3 8.5 414 16947 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2024 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17262 827.6 9.1 422 17266 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3143 532.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17295 824.4 9.2 422 17302 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2025 -545.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17628 793.6 9.3 431 17632 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.069 3143 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17660 790.2 10.5 431 17668 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2035 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17992 760.1 9.1 440 17996 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.067 3137 524.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18019 757.4 9.2 440 18023 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2027 -546.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18358 726.6 9.3 449 18362 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.068 3134 527.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18398 722.6 9.6 450 18401 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2038 -539.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18722 691.9 9.6 458 18726 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3141 530.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18739 690.1 9.6 458 18743 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2036 -544.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19081 657.5 9.4 467 19085 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.068 3138 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19109 654.9 9.5 467 19113 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 2045 -546.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19440 625.8 8.7 475 19444 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.068 3136 537.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19474 622.8 9.7 475 19480 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 2051 -548.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19805 593.6 8.9 484 19806 done 1.12 - - 2207 - - - 2051 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20130 564.5 8.9 492 20131 done 1.12 - - 2207 - - - 2051 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20456 537.4 8.0 500 20459 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.068 3141 536.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20477 535.5 7.9 500 20480 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 2049 -551.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20820 509.0 7.9 509 20824 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.067 3136 543.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20853 506.2 8.1 509 20860 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 2053 -547.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21186 481.4 7.5 518 21189 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.067 3141 536.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21350 469.3 6.6 521 21362 done 1.13 - - 2207 - 1.95 0.051 2062 -553.3 124.4 7.47 0.965 2284 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
21686 445.1 7.5 530 21690 roll 1.13 - - 2207 - 2.17 0.071 884 -542.9 124.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
21714 442.8 8.6 530 21718 done 1.13 - - 2207 - 2.12 0.049 2064 556.6 124.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
22046 413.6 9.0 538 22049 roll 1.13 - - 2207 - 2.03 0.065 3138 529.1 124.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22210 398.4 9.3 541 22214 done 1.13 - - 2207 - 1.92 0.048 2070 -556.2 124.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22541 370.1 8.3 549 22542 done 1.13 - - 2207 - - - 2070 - 124.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
22867 347.5 6.6 557 22879 roll 1.14 - - 2207 - 2.28 0.063 879 -522.4 130.2 6.60 0.851 2261 -3.5 0.153 - - - - - - - - -
22910 344.6 7.4 558 22914 done 1.14 - - 2207 - 2.15 0.044 2077 557.2 130.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23236 320.0 7.9 566 23240 roll 1.14 - - 2207 - 2.17 0.061 883 -550.2 130.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23279 315.9 7.4 567 23283 done 1.14 - - 2207 - 2.10 0.043 2065 562.9 130.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23599 288.9 8.4 575 23600 done 1.14 - - 2207 - - - 2066 - 130.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23925 261.6 8.3 583 23928 roll 1.14 - - 2207 - 1.98 0.061 3137 540.9 130.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
23980 256.7 8.5 584 23983 done 1.14 - - 2207 - 1.90 0.042 2070 -561.6 130.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
24293 231.6 7.9 592 24295 done 1.14 - - 2207 - - - 2070 - 130.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
24618 204.5 8.4 600 24619 done 1.14 - - 2207 - - - 2070 - 130.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
24944 177.7 8.1 608 24945 done 1.14 - - 2207 - - - 2070 - 130.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
25268 149.3 9.2 616 25269 done 1.14 - - 2207 - - - 2070 - 130.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25593 119.3 9.3 624 25597 roll 1.14 - - 2207 - 1.95 0.051 3137 547.2 130.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
25620 116.6 8.9 624 25624 done 1.14 - - 2207 - 1.90 0.040 2064 -564.7 130.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
25959 88.1 8.0 633 25960 done 1.14 - - 2206 - - - 2064 - 130.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26282 64.3 7.3 641 26283 done 1.14 - - 2207 - - - 2064 - 130.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
26608 44.6 6.0 649 26634 roll 1.16 - - 2207 - 2.10 0.048 3136 510.5 153.6 21.42 0.696 2165 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
26679 39.9 7.8 650 26683 done 1.16 - - 2207 - 1.90 0.037 2068 -562.1 153.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27010 14.7 7.6 658 27014 roll 1.16 - - 2207 - 2.15 0.051 875 -554.9 153.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
27099 8.3 6.8 660 27108 done 1.17 - - 2207 - 2.10 0.033 2059 563.8 156.3 4.10 0.486 2154 -2.7 0.005 - - - - - - - - -
27178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27178 begin surface coast
27219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27219 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.76 - - 59 - - - 2142 - 250.21 60.62 0.657 1771 -6.3 0.001 - - - - - -