OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.84 of 91.80 AH used of 24V (43.53% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 44.40 of 61.20 AH used of 10V (27.45% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 84 done -1.12 - - 50 - - - 2154 - -116.7 -57.15 - 3270 - - - - - - - - - - -
88 2.4 - 1 100 done -1.12 10.23 0.190 1714 162.7 - - 2153 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
394 37.3 -8.3 9 397 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.044 996 -556.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
488 46.8 -9.6 11 491 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.032 2125 564.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
807 73.8 -7.9 19 811 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.043 995 -556.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
847 76.7 -7.4 20 851 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.032 2128 572.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1173 96.0 -5.8 28 1174 done -1.12 - - 1715 - - - 2128 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1496 117.7 -7.1 36 1500 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.051 3249 538.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1523 119.9 -8.1 36 1527 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2112 -568.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1861 144.4 -7.4 45 1865 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3250 536.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1894 147.1 -7.8 45 1901 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2121 -570.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2226 171.1 -7.1 54 2227 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2551 193.4 -6.7 62 2552 done -1.12 - - 1715 - - - 2121 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2877 215.3 -6.7 70 2881 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.051 3249 537.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2921 218.6 -7.1 71 2924 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.036 2125 -567.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3246 240.0 -6.5 79 3247 done -1.12 - - 1715 - - - 2125 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3572 260.6 -6.3 87 3576 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3252 536.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3621 264.0 -6.7 88 3625 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2130 -566.7 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3935 283.1 -6.0 96 3938 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.050 996 -553.2 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3980 286.0 -6.6 97 3984 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2139 563.1 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4299 305.9 -6.1 105 4300 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4624 325.7 -6.0 113 4625 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4949 346.2 -6.5 121 4952 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 3250 534.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5022 351.4 -7.2 122 5026 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.039 2121 -564.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5353 372.4 -6.3 130 5357 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3251 538.1 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5397 375.6 -7.0 131 5401 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2129 -561.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5718 396.3 -6.6 139 5719 done -1.12 - - 1715 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6042 417.5 -6.7 147 6045 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.058 3249 533.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6085 420.7 -6.9 148 6089 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.042 2135 -557.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6412 441.0 -6.3 156 6416 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 3248 530.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6445 443.4 -6.8 156 6451 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2142 -553.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6776 463.9 -6.3 165 6778 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7101 486.4 -7.0 173 7102 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7427 508.3 -6.6 181 7429 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7751 529.4 -6.5 189 7752 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8076 549.3 -6.1 197 8077 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8401 567.9 -5.4 205 8402 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8727 586.0 -5.7 213 8728 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9051 606.1 -6.3 221 9055 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.067 1003 -536.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9091 608.7 -6.9 222 9095 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2135 544.2 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9416 628.7 -6.1 230 9420 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.072 3255 528.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9472 632.3 -6.1 231 9476 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.049 2136 -551.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9820 652.2 -5.6 240 9824 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.067 996 -542.9 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9862 654.6 -6.1 241 9866 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2148 553.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10186 672.8 -5.6 249 10187 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10511 692.0 -6.0 257 10513 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10836 711.4 -5.9 265 10840 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 996 -543.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10881 714.2 -6.3 266 10885 done -1.12 - - 1715 - 2.05 0.049 2143 559.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11200 732.4 -5.6 274 11202 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11525 750.0 -5.5 282 11526 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11852 767.6 -5.5 290 11853 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12175 785.6 -5.6 298 12176 done -1.12 - - 1715 - - - 2143 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12500 803.8 -5.6 306 12504 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 996 -541.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12533 805.8 -6.0 306 12539 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.048 2137 548.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12866 823.7 -5.3 315 12867 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13190 841.7 -5.7 323 13191 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13514 861.2 -6.0 331 13515 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13840 879.9 -5.6 339 13841 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14164 897.7 -5.5 347 14165 done -1.12 - - 1715 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14489 916.0 -5.6 355 14493 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 996 -538.2 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14530 918.4 -6.0 356 14533 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2139 544.3 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14856 937.1 -5.7 364 14857 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15179 956.1 -5.9 372 15180 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15339 begin apogee
15345 965.8 6.0 376 15452 done -0.42 0.80 0.100 1873 197.5 - - 2004 - - 103.47 1.421 2792 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
15453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15453 begin climb
15457 968.3 - 378 15569 roll 1.12 1.58 0.068 2208 212.0 2.17 0.069 887 -514.7 116.7 104.50 1.411 2316 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15590 965.7 7.0 382 15594 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.049 2017 538.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15916 935.1 9.6 390 15920 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.071 3138 533.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15937 932.7 9.4 390 15941 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 2018 -538.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16281 900.1 9.5 399 16284 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3140 529.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16296 898.5 9.5 399 16300 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.054 2009 -543.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16646 864.7 9.7 408 16650 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3142 522.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16662 862.9 9.5 408 16665 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.054 2009 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17011 831.0 9.2 417 17014 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3134 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17084 824.0 9.4 418 17087 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.054 2020 -543.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17415 794.0 9.0 426 17419 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.068 3144 535.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17476 788.3 9.1 427 17479 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 2031 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17824 758.7 8.5 436 17828 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.068 3133 529.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17847 756.7 9.1 436 17850 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.054 2029 -543.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18183 726.4 9.1 445 18187 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.067 3135 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18205 724.2 9.6 445 18209 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 2039 -548.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18549 693.6 8.8 454 18553 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.068 3141 537.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18593 689.3 9.7 455 18596 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 2036 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18918 660.1 8.9 463 18922 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.068 3143 532.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18962 656.0 9.7 464 18965 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.054 2047 -548.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19282 629.4 8.3 472 19286 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.068 3140 525.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19304 627.3 8.1 472 19307 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.054 2042 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19647 599.2 8.2 481 19648 done 1.12 - - 2207 - - - 2042 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19973 572.8 7.9 489 19974 done 1.12 - - 2207 - - - 2042 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20296 544.7 8.7 497 20300 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3141 528.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20368 538.3 8.4 498 20372 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 2037 -552.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20706 509.5 8.7 507 20709 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3139 529.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20863 495.4 8.1 510 20867 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.052 2050 -550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21200 466.1 8.8 519 21203 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.067 3140 536.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21222 464.0 9.3 519 21226 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.054 2061 -553.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21559 434.7 8.6 528 21560 done 1.12 - - 2208 - - - 2061 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21884 408.3 8.0 536 21887 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.064 3140 544.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21955 402.1 8.9 537 21959 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.049 2062 -561.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22294 374.8 8.2 546 22295 done 1.12 - - 2207 - - - 2062 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22617 349.7 7.6 554 22621 roll 1.12 - - 2208 - 2.20 0.067 875 -539.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22702 342.9 8.3 556 22706 done 1.12 - - 2206 - 2.17 0.045 2087 558.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23028 317.6 7.8 564 23032 roll 1.12 - - 2208 - 2.22 0.063 876 -545.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23094 311.8 7.6 565 23098 done 1.12 - - 2207 - 2.15 0.045 2070 555.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23431 285.2 7.8 574 23432 done 1.12 - - 2208 - - - 2070 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23758 260.7 7.5 582 23761 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.062 3134 537.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23891 249.8 7.1 585 23895 done 1.12 - - 2208 - 1.90 0.042 2068 -561.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24216 225.4 7.3 593 24217 done 1.12 - - 2208 - - - 2068 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24542 203.1 6.7 601 24549 done 1.13 - - 2207 - - - 2068 - 120.2 4.47 0.657 2302 -2.5 0.082 - - - - - - - - -
24866 180.9 6.9 609 24870 roll 1.13 - - 2208 - 2.15 0.056 882 -551.6 120.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
24909 177.6 7.6 610 24913 done 1.13 - - 2208 - 2.12 0.038 2069 559.9 120.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
25230 154.2 7.5 618 25234 roll 1.13 - - 2207 - 1.98 0.057 3135 538.4 120.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25251 152.3 7.2 618 25255 done 1.13 - - 2207 - 1.90 0.040 2065 -563.2 120.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
25594 125.5 8.1 627 25598 roll 1.13 - - 2208 - 1.98 0.052 3136 540.9 120.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25635 122.3 8.0 628 25638 done 1.13 - - 2208 - 1.90 0.040 2063 -564.7 120.2 - - 2304 - - - - - - - - - - -
25960 98.3 7.3 636 25964 roll 1.13 - - 2208 - 2.12 0.054 883 -556.6 120.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25992 95.6 6.7 636 26003 done 1.13 - - 2208 - 2.15 0.036 2084 558.6 124.3 5.85 0.635 2284 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
26323 70.4 7.7 645 26327 roll 1.13 - - 2208 - 2.20 0.052 882 -546.4 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26418 62.6 7.5 647 26422 done 1.13 - - 2208 - 2.12 0.035 2072 561.3 124.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26731 45.3 5.6 655 26764 roll 1.17 - - 2208 - 2.08 0.051 3136 511.5 157.6 28.08 0.705 2149 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
26857 35.6 8.5 657 26863 done 1.17 - - 2208 - 1.92 0.037 2053 -564.1 157.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27188 8.0 7.7 666 27192 roll 1.17 - - 2207 - 2.12 0.049 882 -552.4 157.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27260 2.4 9.7 667 27263 done 1.17 - - 2208 - 2.08 0.031 2058 565.4 157.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27270 begin surface coast
27312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27312 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2141 - 250.21 58.65 0.657 1772 -6.4 0.001 - - - - - -