OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.98 of 91.80 AH used of 24V (44.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.96 of 61.20 AH used of 10V (28.17% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
25 - - - 84 done -1.12 - - 60 - - - 2143 - -116.7 -56.55 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.2 - 1 101 roll -1.12 9.98 0.189 1716 165.9 2.08 0.043 992 -553.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
263 29.1 -10.2 5 267 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.033 2133 562.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
587 56.9 -9.2 13 591 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.043 999 -567.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
664 63.1 -8.0 14 672 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.033 2119 565.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
998 88.8 -8.0 23 999 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1321 112.9 -7.0 31 1322 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1647 135.0 -6.8 39 1648 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1971 156.9 -6.6 47 1972 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2296 176.9 -6.1 55 2297 done -1.12 - - 1716 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2623 198.2 -6.8 63 2626 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 992 -563.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2672 202.0 -7.5 64 2676 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.036 2117 568.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2991 225.0 -7.5 72 2992 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3318 246.5 -6.3 80 3319 done -1.12 - - 1716 - - - 2117 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3641 266.3 -6.0 88 3645 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.057 3250 539.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3691 269.6 -6.6 89 3695 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.037 2103 -573.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4006 290.1 -6.7 97 4007 done -1.12 - - 1716 - - - 2103 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4329 312.5 -7.2 105 4333 roll -1.12 - - 1716 - 1.95 0.049 996 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4362 315.1 -7.6 105 4369 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.037 2111 563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4694 339.0 -7.0 114 4697 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.058 3257 540.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4727 341.5 -7.6 114 4734 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.039 2110 -573.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5059 363.2 -6.5 123 5062 roll -1.12 - - 1716 - 1.98 0.051 1001 -560.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5091 365.5 -6.9 123 5098 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.038 2117 558.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5423 386.2 -6.0 132 5427 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.061 3258 538.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5464 388.6 -6.0 133 5468 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.040 2115 -563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5788 406.5 -5.3 141 5789 done -1.12 - - 1716 - - - 2115 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6113 426.4 -6.6 149 6115 done -1.12 - - 1716 - - - 2116 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6440 448.0 -6.7 157 6443 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.060 3251 535.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6483 451.4 -7.4 158 6487 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.042 2114 -560.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6809 471.9 -6.1 166 6810 done -1.12 - - 1716 - - - 2114 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7134 491.7 -5.9 174 7137 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.062 3250 541.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7229 497.4 -6.1 176 7233 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.044 2112 -560.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7543 514.1 -5.2 184 7544 done -1.12 - - 1716 - - - 2112 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7868 534.0 -6.2 192 7869 done -1.12 - - 1716 - - - 2112 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8194 554.5 -6.4 200 8195 done -1.12 - - 1716 - - - 2112 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8517 574.6 -6.1 208 8521 roll -1.12 - - 1716 - 2.00 0.062 1005 -553.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8545 576.4 -6.4 208 8548 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.046 2122 550.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8878 597.4 -6.4 216 8881 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.069 3257 535.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8910 599.7 -6.7 216 8917 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2112 -558.5 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8955 begin apogee
8962 602.6 6.3 218 9064 done -0.42 0.77 0.100 1870 200.0 - - 2002 - - 99.78 1.147 2792 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9065 begin climb
9068 605.3 - 220 9171 done 1.12 1.62 0.067 2206 207.4 - - 2002 - 116.7 99.55 1.113 2316 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9484 579.4 8.5 231 9488 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.065 3143 518.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9613 568.3 8.4 234 9617 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.048 2021 -547.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9939 541.9 8.2 242 9940 done 1.12 - - 2206 - - - 2022 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10263 514.9 8.3 250 10266 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.069 882 -537.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10289 512.3 8.7 250 10293 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.047 2020 547.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10627 485.0 7.9 259 10631 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.066 3143 529.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10668 481.8 8.3 260 10672 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.050 2014 -550.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10992 454.3 8.7 268 10996 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.062 3134 528.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11077 446.4 9.2 270 11081 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2016 -550.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11403 416.9 9.2 278 11406 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.061 3136 533.3 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11442 412.9 9.7 279 11446 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.048 2027 -554.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11766 384.9 8.4 287 11767 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12093 360.1 7.4 295 12094 done 1.12 - - 2206 - - - 2027 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12416 335.3 8.0 303 12420 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.062 883 -544.8 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12522 326.1 8.6 305 12525 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.041 2044 566.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12871 297.2 8.3 314 12872 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13195 269.8 8.4 322 13199 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.058 884 -547.2 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13222 267.4 8.6 322 13225 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.041 2033 566.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13559 240.6 7.9 331 13563 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.061 3130 535.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13654 233.1 7.6 333 13658 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.041 2037 -569.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13967 209.3 7.6 341 13971 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.056 886 -553.4 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14007 206.0 8.4 342 14011 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.038 2044 556.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14332 180.8 7.7 350 14333 done 1.12 - - 2206 - - - 2044 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14656 155.2 7.9 358 14659 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.056 3135 545.5 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14711 150.5 8.1 359 14714 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.039 2039 -570.8 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15025 125.6 8.0 367 15029 roll 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 3134 547.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15065 122.3 7.9 368 15069 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.039 2039 -570.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15389 97.9 7.4 376 15393 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 3139 541.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15502 89.3 7.9 378 15505 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.038 2043 -570.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15838 63.7 7.6 387 15839 done 1.12 - - 2206 - - - 2043 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16164 45.5 5.8 395 16192 roll 1.15 - - 2206 - 2.22 0.052 883 -522.5 143.6 22.08 0.700 2205 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
16273 37.4 8.6 397 16277 done 1.15 - - 2206 - 2.10 0.034 2057 559.0 143.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16615 7.6 7.3 406 16619 roll 1.15 - - 2206 - 2.10 0.048 885 -558.1 143.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16690 begin surface coast
16698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16699 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2137 - 250.21 69.03 0.667 1772 -6.3 0.001 - - - - - -