OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.95 of 91.80 AH used of 24V (45.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.08 of 61.20 AH used of 10V (29.60% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 75 VBD -1.12 - - 56 - - - 2147 - -116.7 -49.00 - 3052 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -6.1 7 101 roll -1.12 10.02 0.188 1715 165.6 2.08 0.061 3234 522.6 -116.7 -5.05 - 3271 -43.4 - - - - - - - - - -
255 24.8 -10.3 37 261 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2115 -573.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
600 54.7 -7.6 98 607 roll -1.12 - - 1714 - 1.98 0.044 1008 -559.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
669 60.2 -8.2 110 677 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.032 2105 562.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1015 86.3 -7.4 171 1022 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3250 540.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1064 90.0 -7.9 179 1070 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.033 2119 -571.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1409 116.3 -7.8 240 1416 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.050 3250 538.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1457 120.2 -8.2 248 1464 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2115 -567.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1804 145.1 -7.0 309 1810 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2136 168.5 -7.1 346 2143 done -1.12 - - 1715 - - - 2115 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2462 191.9 -7.2 377 2466 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.051 3249 534.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2540 197.9 -7.7 383 2547 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.035 2125 -567.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2867 222.2 -7.7 401 2868 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3176 245.3 -7.4 416 3177 done -1.12 - - 1715 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3487 268.5 -7.4 431 3490 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3250 535.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3549 273.7 -8.3 434 3552 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.037 2131 -565.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3875 298.2 -7.4 450 3877 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4186 319.6 -6.7 465 4190 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3251 533.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4229 322.8 -7.1 467 4233 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2130 -566.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4557 344.8 -6.5 483 4558 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4867 364.4 -6.3 498 4868 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5176 383.4 -6.0 513 5177 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5485 400.7 -5.4 528 5486 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5811 418.9 -5.7 536 5814 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.058 3247 531.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5905 424.9 -6.4 538 5909 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.040 2133 -562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6219 443.2 -5.8 546 6220 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6545 462.9 -6.2 554 6546 done -1.12 - - 1715 - - - 2132 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6869 484.2 -6.7 562 6872 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.060 3247 531.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6918 487.8 -7.1 563 6922 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.043 2125 -561.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7239 507.8 -6.3 571 7240 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7562 528.1 -6.2 579 7566 roll -1.12 - - 1715 - 2.15 0.061 3252 524.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7584 529.6 -6.8 579 7588 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.046 2131 -552.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7921 551.4 -6.6 588 7922 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8247 573.2 -6.8 596 8248 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8571 595.1 -6.7 604 8572 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8896 615.9 -6.2 612 8897 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9015 begin apogee
9022 623.7 6.3 615 9125 done -0.42 0.80 0.101 1873 197.5 - - 1997 - - 100.50 1.164 2792 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
9126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9126 begin climb
9130 626.2 - 617 9236 roll 1.12 1.58 0.070 2210 213.3 2.20 0.069 889 -503.6 116.7 98.68 1.131 2316 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9308 619.6 9.8 621 9312 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.046 2006 544.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9629 591.6 8.8 629 9633 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3141 527.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9700 584.7 9.8 630 9704 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2010 -551.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10038 554.4 9.0 639 10039 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10364 526.2 8.5 647 10365 done 1.12 - - 2210 - - - 2010 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10688 498.5 8.5 655 10692 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.065 3136 531.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10821 486.7 8.7 658 10825 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.049 2016 -551.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11147 460.5 8.0 666 11151 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.062 3136 533.3 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11225 453.9 8.2 667 11232 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.049 2016 -551.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11557 427.8 8.0 676 11560 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.061 3146 533.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11646 420.5 8.0 678 11650 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.048 2019 -555.2 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11965 395.4 7.9 687 11969 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.061 3139 533.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12042 388.6 9.2 690 12050 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.046 2027 -556.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12360 361.1 8.8 706 12364 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.065 883 -544.8 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12437 353.7 9.2 709 12444 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.041 2028 564.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12753 327.6 8.1 725 12757 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.061 3139 534.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
12842 320.3 8.2 729 12846 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.044 2016 -561.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13164 293.9 8.5 745 13167 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.056 3131 531.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13218 288.9 9.3 747 13226 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.044 2016 -557.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13536 263.0 7.8 763 13537 done 1.12 - - 2210 - - - 2016 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13844 239.7 7.8 778 13847 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 3132 536.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13945 231.6 7.9 782 13951 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.041 2025 -559.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14260 207.8 7.6 798 14264 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 3132 532.2 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14322 202.8 8.3 801 14326 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.041 2031 -556.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14651 175.9 8.7 830 14654 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 3134 538.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14736 168.4 8.2 837 14740 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.041 2028 -558.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15068 142.1 8.0 875 15073 done 1.12 - - 2210 - - - 2028 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15411 113.5 8.1 936 15419 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.051 3132 525.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15482 107.6 8.3 948 15489 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.039 2045 -549.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15828 80.6 7.7 1009 15835 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 3132 535.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15898 74.8 8.2 1021 15904 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.038 2042 -559.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16243 52.3 5.6 1082 16276 roll 1.16 - - 2210 - 2.22 0.053 885 -521.2 149.6 26.85 0.706 2181 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
16362 44.6 7.1 1102 16370 done 1.16 - - 2210 - 2.10 0.033 2056 557.6 149.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16708 16.0 9.0 1163 16715 roll 1.16 - - 2210 - 2.00 0.054 3129 536.5 149.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16862 7.1 4.4 1190 16920 done 1.23 - - 2210 - 1.95 0.037 2049 -553.8 212.3 50.33 0.663 1925 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
16925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16925 begin surface coast
16955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16955 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2152 - 250.21 22.98 0.631 1772 -6.7 0.001 - - - - - -