OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.85 of 91.80 AH used of 24V (45.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.98 of 61.20 AH used of 10V (29.77% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 73 VBD -1.12 - - 56 - - - 2149 - -116.7 -47.53 - 3020 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -5.7 7 98 roll -1.12 9.98 0.186 1714 166.1 2.15 0.058 999 -534.9 -116.7 -5.97 - 3270 -41.9 - - - - - - - - - -
145 13.4 -9.7 18 153 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.033 2132 558.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
491 44.4 -7.6 79 497 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.051 3256 540.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
544 49.5 -10.3 88 551 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.033 2132 -567.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
890 78.8 -8.3 149 896 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.050 3253 538.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
949 83.1 -7.2 159 956 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.034 2137 -572.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1295 107.3 -6.3 220 1302 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.046 1003 -558.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1339 110.1 -6.3 227 1345 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.033 2147 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1684 131.5 -6.2 288 1691 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2029 152.1 -6.3 346 2030 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2346 172.9 -6.8 376 2347 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2666 194.3 -6.7 406 2667 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2986 214.9 -6.3 426 2987 done -1.12 - - 1714 - - - 2146 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3295 234.5 -6.1 441 3297 done -1.12 - - 1714 - - - 2147 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3606 252.4 -5.8 456 3610 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.056 3247 528.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3669 256.5 -6.3 459 3673 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2138 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3996 277.3 -6.5 475 3997 done -1.12 - - 1713 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4306 296.2 -6.0 490 4307 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4614 314.3 -5.8 505 4615 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4923 332.8 -6.1 520 4924 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5234 351.5 -6.1 535 5238 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.056 3248 528.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5322 357.7 -7.0 539 5326 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.039 2143 -566.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5651 380.1 -7.1 555 5655 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.053 1008 -553.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5700 384.0 -7.7 557 5704 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.037 2142 558.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6021 406.1 -6.9 571 6022 done -1.12 - - 1713 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6346 428.1 -6.8 579 6347 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6672 449.7 -6.5 587 6673 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6996 471.0 -6.5 595 6997 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7321 490.6 -6.1 603 7322 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7646 510.0 -5.9 611 7647 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7972 528.9 -5.9 619 7973 done -1.12 - - 1714 - - - 2141 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8295 547.9 -5.8 627 8297 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8620 566.8 -5.9 635 8622 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8946 585.7 -5.7 643 8947 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9271 604.1 -5.7 651 9275 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1005 -541.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9321 607.2 -6.1 652 9325 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2139 545.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9641 625.2 -5.7 660 9644 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.062 1010 -542.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9697 628.7 -6.1 661 9701 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.047 2136 554.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10002 begin apogee
10008 646.4 5.8 669 10111 done -0.42 0.80 0.101 1872 197.5 - - 2003 - - 100.05 1.175 2792 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
10112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10112 begin climb
10115 648.9 - 671 10222 roll 1.12 1.58 0.069 2206 211.4 2.20 0.067 894 -504.1 116.7 99.22 1.153 2316 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
10328 639.1 9.2 676 10332 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2013 551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10654 610.0 9.0 684 10658 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.068 3132 520.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10787 597.2 9.7 687 10791 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.050 2017 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11114 567.4 9.2 695 11115 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11438 537.4 9.2 703 11442 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.064 3138 521.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11504 530.8 9.6 704 11508 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.050 2007 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11848 500.5 8.5 713 11851 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.064 3135 532.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11897 496.1 8.5 714 11900 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 2016 -551.2 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12217 470.3 8.2 722 12221 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.069 883 -544.7 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12283 464.6 8.5 723 12287 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.046 2026 557.6 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12626 437.6 7.9 732 12627 done 1.12 - - 2206 - - - 2026 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12952 413.4 7.4 740 12955 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.064 3140 525.5 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13057 405.0 7.8 742 13061 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.047 2016 -553.7 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13389 379.0 7.9 756 13393 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.064 883 -552.7 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13484 370.5 8.9 760 13488 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.043 2018 559.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13800 345.8 7.5 775 13803 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.063 3131 535.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13934 335.5 7.5 781 13938 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.044 2020 -561.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14255 312.5 7.4 797 14259 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.058 3141 533.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14318 307.5 8.0 800 14321 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.044 2025 -558.0 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14646 280.4 8.6 816 14649 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.058 3143 532.4 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14753 270.8 8.6 821 14756 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.044 2035 -559.6 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15081 243.8 8.4 837 15082 done 1.12 - - 2206 - - - 2035 - 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15389 218.6 8.1 852 15392 roll 1.12 - - 2206 - 2.05 0.055 3142 540.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15483 210.4 8.5 856 15486 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.041 2033 -560.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15812 184.3 8.2 881 15816 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.058 882 -553.4 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15901 176.4 8.4 888 15909 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.038 2043 552.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16232 150.3 8.2 919 16235 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.057 3135 537.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16344 139.2 9.6 938 16351 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.040 2033 -556.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16690 106.8 8.5 999 16697 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 3131 540.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16765 100.1 9.0 1012 16772 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.039 2045 -548.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17111 73.9 6.8 1073 17117 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.051 3131 535.0 119.2 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17290 62.1 6.1 1104 17315 done 1.15 - - 2206 - 1.95 0.038 2057 -550.8 138.0 17.85 0.710 2229 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
17654 39.1 5.6 1168 17688 roll 1.18 - - 2207 - 2.17 0.052 886 -539.6 169.5 26.50 0.693 2099 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
17809 27.1 8.8 1194 17816 done 1.18 - - 2206 - 2.10 0.034 2061 559.5 169.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18119 begin surface coast
18143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18143 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2147 - 250.21 52.58 0.662 1772 -6.2 0.001 - - - - - -