OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.74 of 91.80 AH used of 24V (45.81% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 42.87 of 61.20 AH used of 10V (29.95% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 79 VBD -1.12 - - 53 - - - 2160 - -116.7 -50.22 - 3093 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -6.0 8 104 roll -1.12 10.05 0.188 1714 165.3 2.12 0.060 993 -550.5 -116.7 -3.95 - 3270 -44.8 - - - - - - - - - -
359 33.3 -9.0 56 366 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.032 2123 565.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
704 61.9 -7.8 117 712 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 3248 548.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
938 79.7 -7.9 158 945 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.033 2110 -569.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1284 103.0 -7.0 219 1290 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.050 3248 541.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1336 107.1 -7.6 228 1343 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.034 2124 -567.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1682 131.5 -6.8 289 1687 done -1.12 - - 1715 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2032 154.4 -6.5 345 2038 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2357 177.0 -7.1 376 2358 done -1.12 - - 1714 - - - 2124 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2678 199.5 -7.0 406 2682 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.051 3253 537.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2718 202.7 -7.7 408 2722 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2127 -568.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3045 226.8 -7.6 424 3049 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3251 540.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3086 230.0 -8.0 426 3090 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.037 2124 -569.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3413 253.8 -7.3 442 3414 done -1.12 - - 1714 - - - 2125 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3722 274.8 -6.7 457 3726 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3248 539.9 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3796 280.0 -7.2 460 3799 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.037 2131 -572.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4111 300.9 -6.6 475 4112 done -1.12 - - 1714 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4421 320.6 -6.3 490 4424 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.055 3255 535.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4471 324.1 -6.9 492 4475 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.038 2138 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4787 345.0 -6.5 507 4788 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5096 363.5 -5.7 522 5097 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5406 381.6 -5.9 537 5410 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3253 536.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5473 385.9 -6.0 540 5477 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.041 2149 -566.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5815 405.9 -5.9 555 5819 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.059 3247 535.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5848 408.2 -6.5 555 5855 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2140 -559.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6180 429.2 -6.5 564 6184 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3249 533.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6223 432.4 -7.2 565 6227 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.041 2142 -559.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6550 454.0 -6.7 573 6554 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 995 -551.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6582 456.4 -7.3 573 6590 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.041 2159 559.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6914 477.5 -6.4 582 6918 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.063 3257 535.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6965 481.1 -6.9 583 6969 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.044 2155 -565.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7278 501.6 -6.7 591 7279 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7603 522.8 -6.6 599 7604 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7928 544.3 -6.7 607 7932 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.064 3249 526.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7973 547.5 -7.1 608 7977 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.047 2149 -555.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8292 568.9 -6.7 616 8293 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8617 590.1 -6.5 624 8618 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8943 610.1 -6.2 632 8944 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9267 629.7 -6.1 640 9270 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.069 3249 536.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9294 631.6 -6.8 640 9297 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.049 2156 -552.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9625 651.3 -6.0 648 9626 done -1.12 - - 1714 - - - 2155 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9785 begin apogee
9793 661.0 6.0 652 9896 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 2005 - - 100.25 1.210 2793 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9900 663.2 - 654 10008 roll 1.12 1.58 0.070 2209 213.3 2.20 0.071 891 -506.4 116.7 99.57 1.169 2316 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
10098 654.4 9.4 658 10101 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.048 2016 554.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10441 623.7 8.9 667 10445 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.071 3132 536.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10526 615.8 9.3 669 10530 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.053 2014 -550.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10851 588.1 8.5 677 10855 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.066 3134 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10940 580.0 9.2 679 10944 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2014 -551.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11259 552.6 8.6 687 11260 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11585 524.8 8.6 695 11589 roll 1.12 - - 2209 - 2.15 0.065 3133 520.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11707 513.7 9.5 697 11714 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2022 -547.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12039 486.2 8.2 706 12043 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.065 3133 529.0 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12128 478.3 8.3 708 12132 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.050 2025 -554.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12447 451.5 8.4 716 12451 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.064 3143 532.4 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12532 444.3 8.2 718 12536 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.050 2037 -553.0 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12857 417.8 8.4 726 12858 done 1.12 - - 2209 - - - 2036 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13161 394.0 7.5 735 13165 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.061 3138 524.8 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13229 388.8 7.7 738 13233 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.048 2027 -555.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13551 365.2 7.4 754 13552 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13859 340.1 8.3 769 13860 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14168 315.1 8.0 784 14172 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.058 3136 523.1 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14269 306.5 8.8 788 14276 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.045 2025 -555.5 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14585 281.8 7.7 804 14586 done 1.12 - - 2209 - - - 2025 - 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14895 257.6 8.1 819 14899 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.057 3145 528.3 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14957 252.3 8.9 822 14961 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2037 -559.6 116.7 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15284 225.5 8.2 838 15287 roll 1.12 - - 2209 - 2.08 0.054 3141 530.8 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15352 219.9 8.0 841 15356 done 1.12 - - 2209 - 1.95 0.042 2039 -565.1 116.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15676 194.5 7.9 860 15677 done 1.12 - - 2209 - - - 2040 - 116.7 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15996 168.6 8.3 890 15999 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 3143 538.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16073 161.6 8.9 896 16081 done 1.12 - - 2209 - 2.00 0.040 2044 -549.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16409 134.9 8.1 944 16416 done 1.12 - - 2209 - - - 2044 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16753 107.3 8.2 1005 16758 done 1.12 - - 2209 - - - 2044 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17097 79.5 8.0 1066 17103 done 1.12 - - 2209 - - - 2044 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17443 55.6 3.6 1127 17520 roll 1.21 - - 2209 - 2.15 0.049 3135 507.4 200.0 66.50 0.716 1975 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
17657 39.3 9.2 1163 17664 done 1.21 - - 2209 - 1.95 0.037 2045 -559.0 200.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18002 5.4 11.5 1224 18009 done 1.21 - - 2209 - - - 2045 - 200.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18024 begin surface coast
18043 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18043 begin surface
SM 0.48 - - - - -8.78 - - 56 - - - 2148 - 250.21 30.85 0.648 1771 -6.6 0.000 - - - - - -